本实用新型涉及一种舵机性能综合测试系统。具体说就是该系统能够快速方便准确的为用户提供详细的舵机性能参数。
背景技术：
本实用新型是用于舵机在交付用户使用前的性能指标测试。舵机是各种飞行器的重要组成部分，是飞行器系统的执行机构。舵机系统接收飞控计算机给出的舵面偏角指令，输出指令信号来操纵飞行器翼的舵面偏转，从而改变飞行器的飞行姿态或飞行轨迹，以达到控制飞行器飞行的目的。所以在舵机交付前，保证其性能指标满足要求就变得十分必要。
舵机的静、动态特性直接影响到飞行器的操控性能，现代先进飞行器的快速发展要求其控制系统具有高精度、高灵敏度及高可靠性。而飞行器的操纵性的好坏大部分取决于舵机性能的好坏。舵机按照所使用的能源来分类，通常可以分为气动舵机、液压舵机、电动舵机等。其中电动舵机以其结构简单、使用维护方便、可靠性高、寿命长等优良特性逐渐取代液压舵机和气动舵机，在飞行器指导领域得到日益广泛的应用，特别是无人机的舵控系统，几乎全部采用电动舵机。本实用新型所适用的就是飞行器上电动舵机的性能技术指标的测试。
本实用新型的舵机性能综合测试系统就是为了满足在舵机交付使用前进行全面的性能技术指标测试而研制的。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术存在的不足，旨在提供一种舵机性能综合测试系统，从而为舵机交付前进行技术指标测试提供有力依据。为了解决技术问题，本实用新型采集舵机的反馈信号并进行数据处理，然后进行计算从而得到舵机的性能参数。
本实用新型的舵机性能综合测试系统包括测试仪、加载设备、测试舵机，所述测试仪包括控制单元，信号调理单元、数据采集单元、计算单元和供电单元，所述控制单元经由信号调理单元分别与测试舵机及加载设备通信连接，以向测试舵机发送测试指令，所述加载设备与所述测试舵机连接，并在需要加载时，接受控制单元的指令，对所述测试舵机加载，所述数据采集单元能够采集所述测试舵机的测试数据，并输送给计算单元进行计算。
优选所述供电单元与所述测试舵机和加载设备电连接，用以供电。
优选其能够进行零位测试、增益测试、传动间隙测试、稳态误差测试、响应时间测试、超调量测试、空载转速测试、加载转速测试、电气限位测试、响应门限测试、频响测试和线性度测试。
优选当需要进行空载测试时，加载设备能够与测试舵机断开连接本实用新型所述的新型舵机性能综合测试系统的有益效果为：
本实用新型的舵机性能综合测试系统是舵机系统研制、生产到最后交付过程中的重要测试设备，具备了可靠性高、测量结果精确、通用性强、易于扩展等优点。它能够模拟舵控系统所需的的激励信号，并满足信号幅度、频率、时序和驱动能力等要求，能够根据激励和响应的对应关系，对舵控系统的性能进行判别，给出测试报告。系统具备完善的自检功能，保证测试工作可靠、可信；具有自校准功能，使得校准工作方便快捷，保证测试数据的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的舵机性能综合测试系统信号流程示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种舵机性能综合测试系统，如图1所示，包括包括测试仪、加载模拟器、测试舵机，测试仪包括控制单元，信号调理单元、数据采集单元、计算单元和供电单元，控制单元经由信号调理单元分别与测试舵机及加载设备通信连接，以向测试舵机发送测试指令，加载设备与测试舵机连接，在需要加载时，接受控制单元的指令，对所述测试舵机加载，数据采集单元能够采集所述测试舵机的测试数据，并输送给计算单元进行计算。本舵机性能综合测试系统能够进行零位测试、增益测试、传动间隙测试、稳态误差测试、响应时间测试、超调量测试、空载转速测试、加载转速测试、电气限位测试、响应门限测试、频响测试和线性度测试。测试仪能够与加载设备进行通讯，控制加载设备进行不同力矩和扭矩的加载。测试仪还能够对整个测试系统的电源电压电流进行监控。
根据舵机性能测试的要求，采用模块化的设计能够实现软件的通用接口，一旦设计好了各个模块的通用接口，当系统增加新的测试任务时，只需要对原有的基本功能模块进行重新组合。或在原来的基础上，将新编写的测试流程代码嵌入原先的程序即可完成新的测试功能。本测试系统通过测试仪向舵控系统下发各种飞控指令，并对舵控系统的反馈信号进行采集、存储、计算和显示，从而对模拟舵机空载条件下动、静态性能进行测试与分析，并能够通过与非线性载荷加载分系统(加载设备)的配合，完成舵机在各种加载条件下的性能测试。
在对舵机综合性能进行测试时，本实用新型能够为舵机提供电源、提供各种负载(弯曲力矩、扭曲力矩)，并且能够仿真飞控计算机所发出的激励信号，并按规定采集舵机的响应信号。通过对响应信号的计算、分析、比较，对舵机的性能进行判断，并对舵机的故障进行诊断和定位。