产品外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工检测领域，特别是涉及产品外观检测装置。

背景技术：

如今，电子产品及配件、精密机械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的电子行业、玻璃加工行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中对品质的需求是越来越高。因此，在出厂前，产品需要进行尺寸检测、平面度检测等，以满足消费者对产品外观的高要求。

然而，传统的产品外观检测方法，其主要采用的是塞规跟高度尺来进行人工测量，其效率比较低，并且会直接接触产品表面容易划伤产品。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够保证效率且不会划伤产品的产品外观检测装置。

一种产品外观检测装置，包括：

基座；

传送带，可转动地设置于所述基座上；

夹具，与所述传送带相联动，所述夹具能够夹持所述产品；

间隙检测机构，设置于所述基座上，并架设于所述传送带上方；及

段差检测机构，设置于所述基座上，并架设于所述传送带上方；

其中，所述传送带能够带动所述夹具运动，并经过所述间隙检测机构及所述段差检测机构。

在其中一个实施例中，还包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构与所述传送带相联动。

在其中一个实施例中，所述夹具驱动机构包括驱动电机及转轮组成，所述传送带套设于所述转轮上，所述驱动电机能够带动所述转轮转动，进而带动所述传送带运动。

在其中一个实施例中，所述传送带为两条，两条所述传送带并排设置，所述夹具的两端分别设置于两条所述传送带上。

在其中一个实施例中，所述间隙检测机构包括：

第一龙门支架，设置于所述基座上，且所述第一龙门支架架设于所述传送带上方，所述第一龙门支架包括位于所述传送带上方的第一横梁；

摄像模组驱动组件，设置于所述第一横梁上；

摄像模组安装座，与所述摄像模组驱动组件相联动；

摄像模组调节座，与所述摄像模组安装座相连接，且所述摄像模组调节座相对所述摄像模组安装座在竖直方向上可滑动；及

摄像模组，设置于所述调节座上。

在其中一个实施例中，所述段差检测机构包括第一段差检测机构及第二段差检测机构，所述第一段差检测机构及第二段差检测机构间隔设置于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述第一段差检测机构包括：

第二龙门支架，设置于所述基座上，且所述第二龙门支架架设于所述传送带上方，所述第二龙门支架包括位于所述传送带上方的第二横梁；

第一测距仪驱动组件，设置于所述第二横梁上；

第一测距仪安装座，与所述第一测距仪驱动组件相联动；

第二测距仪驱动组件，设置于所述第一测距仪安装座上；

第一测距仪调节座，与所述第二测距仪驱动组件相联动，所述第一测距仪调节座与所述第一测距仪安装座均在水平方向上运动，且所述第一测距仪调节座的运动方向与所述第一测距仪安装座的运动方向相垂直；及

第一激光测距仪，可转动地设置于所述第一测距仪调节座的底部，所述第一激光测距仪的测量方向为水平方向。

在其中一个实施例中，所述第二段差检测机构包括：

第三龙门支架，设置于所述基座上，且所述第三龙门支架架设于所述传送带上方，所述第三龙门支架包括位于所述传送带上方的第三横梁；

第三测距仪驱动组件，设置于所述第三横梁上；

第二测距仪安装座，与所述第三测距仪驱动组件相联动；

第四测距仪驱动组件，设置于所述第二测距仪安装座上；

第二测距仪调节座，与所述第四测距仪驱动组件相联动，且第四测距仪驱动组件驱动所述第二测距仪调节座在竖直方向上运动；及

第二激光测距仪，设置于所述第二测距仪调节座的底部，所述第二激光测距仪的测量方向竖直朝向所述基座。

在其中一个实施例中，还包括下料组件，设置于所述基座上，且所述下料组件位于所述基座的一端。

在其中一个实施例中，还包括用于扫描产品信息的读码器，所述读码器架设于所述传送带上方。

上述产品外观检测装置通过基座、传送带、夹具、间隙检测机构及段差检测机构之间的配合，实现了产品外观检测的自动化，有效保证了检测效率，且在检测过程中相关检测机构不会与产品相接触，避免了产品被划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型一实施例中的产品外观检测装置的结构图；

图2为图1所示产品外观检测装置的局部示意图；

图3为图1所示产品外观检测装置图中间隙检测机构的结构图；

图4为图1所示产品外观检测装置图中第一段差检测机构的结构图；

图5为图1所示产品外观检测装置图中第二段差检测机构的结构图；及

图6为图1所示产品外观检测装置图中下料组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本实用新型一实施例中的产品外观检测装置10，用于对产品的外观进行检测，特别适用于充电器上，也可以应用于其他产品或配件上。产品外观检测装置10包括基座100、传送带300、夹具500、间隙检测机构700及段差检测机构900。

基座100为狭长形结构。基座100具体可设置于工作台200的台面上。传送带300可转动地设置于基座100上。夹具500与传送带300相联动。夹具500能够夹持产品。产品随夹具500在基座100上运动，以经过各个工位。

请一并参阅图2，产品外观检测装置10具体还可包括夹具驱动机构400，夹具驱动机构400与传送带300相联动。

具体在本实施例中，夹具驱动机构400包括驱动电机(图未示)及转轮410组成。传送带300套设于转轮410上，驱动电机能够带动转轮410转动，进而带动传送带300运动。

传送带300具体可为两条。两条传送带300并排设置，夹具500的两端分别设置于两条传送带300上。

间隙检测机构700及段差检测机构900均设置于基座100上，且均架设于传送带300上方。间隙检测机构700与段差检测机构900之间相互间隔。传送带300能够带动夹具500运动，并经过间隙检测机构700及段差检测机构900。

产品外观检测装置10还可包括用于扫描产品信息的读码器600。读码器600架设于传送带300上方。具体在工作时，产品随夹具500先经过读码器600，再经过间隙检测机构700或段差检测机构900。读码器600具体可包括扫码枪，通过扫码枪来对产品上的信息进行扫描。

请一并参阅图3，间隙检测机构700用于检测产品组装之后的间隙，以确定产品组装的精密程度。间隙检测机构700具体可包括：第一龙门支架710、摄像模组驱动组件730、摄像模组安装座750、摄像模组调节座770及摄像模组790。

第一龙门支架710设置于基座100上，且第一龙门支架710架设于传送带300上方，第一龙门支架710包括位于传送带300上方的第一横梁712。

摄像模组驱动组件730设置于第一横梁712上。摄像模组驱动组件730具体可为电机或气缸等驱动件。摄像模组安装座750与摄像模组驱动组件730相联动。摄像模组驱动组件730可驱动摄像模组安装座750在水平方向运动。

摄像模组调节座770与摄像模组安装座750相连接。摄像模组790设置于调节座上。摄像模组调节座770相对摄像模组安装座750在竖直方向上可滑动。具体的，摄像模组调节座770相对摄像模组安装座750在竖直方向上可通过手动进行微调，以微调摄像模组790在竖直方向的位置。

摄像模组790可对产品的检测面进行全面覆盖式的拍照，并将检测面的信息发送给外部的处理系统，以检测产品组装后外观间隙的信息。

请再次参阅图1，段差检测机构900用来检测产品组装后的段差。段差是指模具在装配时因为加工精度偏差导致匹配的偏差。

段差检测机构900具体可包括第一段差检测机构910及第二段差检测机构930，通过第一段差检测机构910及第二段差检测机构930以对产品进行不同方位的检测。第一段差检测机构910及第二段差检测机构930间隔设置于基座100上。

请具体参阅图4，第一段差检测机构910包括：第二龙门支架911、第一测距仪驱动组件912、第一测距仪安装座913、第二测距仪驱动组件914、第一测距仪调节座915及第一激光测距仪916。

第二龙门支架911设置于基座100上，且第二龙门支架911架设于传送带300上方。第二龙门支架911包括位于传送带上方的第二横梁911a。

第一测距仪驱动组件912设置于第二横梁911a上。第一测距仪安装座913与第一测距仪驱动组件912相联动。第二测距仪驱动组件914设置于第一测距仪安装座913上。第一测距仪调节座915与第二测距仪驱动组件914相联动。第一测距仪调节座915与第一测距仪安装座913均在水平面上运动，且第一测距仪调节座915的运动方向与第一测距仪安装座913的运动方向相垂直。第一激光测距仪916可转动地设置于第一测距仪调节座915的底部，第一激光测距仪916的测量方向为水平方向。

通过第一测距仪驱动组件912及第二测距仪驱动组件914，以带动第一激光测距仪916在二维平面上全方位的移动。并且，第一激光测距仪916可转动地设置于第一测距仪调节座915的底部，通过电机对其进行驱动，以使其能够转动，以对产品的四周进行扫描，以检测产品的段差。

第二段差检测机构930与第一段差检测机构910间隔设置。第二段差检测机构930包括：第三龙门支架931、第三测距仪驱动组件932、第二测距仪安装座933、第四测距仪驱动组件934、第二测距仪调节座935及第二激光测距仪936。

第三龙门支架931设置于基座100上，且第三龙门支架931架设于传送带300上方。第三龙门支架931包括位于传送带300上方的第三横梁931a。第三测距仪驱动组件932设置于第三横梁931a上。第二测距仪安装座933与第三测距仪驱动组件932相联动。第四测距仪驱动组件934设置于第二测距仪安装座933上。第二测距仪调节座935与第四测距仪驱动组件934相联动，且第二测距仪调节座935的运动方向与第二测距仪安装座933的运动方向相垂直。第二测距仪调节座935能够在竖直方向上运动。

第二激光测距仪936设置于第二测距仪调节座935的底部。第二激光测距仪936的测量方向竖直朝向基座100。第二激光测距仪936能够直接朝向产品，以对产品的待检测面的段差进行检测。

请一并参阅图1及图6，产品外观检测装置10还包括下料组件800。下料组件800设置于基座100上，下料组件800位于基座100的一端。下料组件800用于对完成检测的产品进行下料。

具体在本实施例中，下料组件800可包括固定座810、滑轨820、气爪安装座830、水平伺服电机840、竖直伺服电机850、旋转气缸860及气爪870。固定座810固定于基座100的尾端。滑轨820水平设置于固定座810。气爪安装座830通过滑轨820可滑动地与固定座810相连，并由水平伺服电机840驱动。旋转气缸860及气爪870均设置于气爪安装座830上，并可由竖直伺服电机850驱动以在竖直方向上运动。旋转气缸860可驱动气爪870旋转。通过水平伺服电机840及竖直伺服电机850的驱动，可使得气爪870运动到预设地点。气爪870夹取产品后，旋转气缸860驱动气爪870转动90度，再由水平伺服电机840及竖直伺服电机850驱动，以将产品抓取至指定位置。

上述产品外观检测装置10通过基座100、传送带300、夹具500、间隙检测机构700及段差检测机构900之间的配合，实现了产品外观检测的自动化，有效保证了检测效率，且在检测过程中相关检测机构不会与产品相接触，避免了产品被划伤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。