控制马达振动的方法及装置、电子设备与流程

文档序号:12287074阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制马达振动的方法,其特征在于,所述方法包括:

采集马达在振动过程中产生的振动信息;

根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息,确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数,所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系;

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数,包括:

根据所述振动信息确定所述马达在振动过程中的特征参数;

基于与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数;

根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数,包括:

确定所述第二驱动参数对应的特征参数是否达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值;

当所述第二驱动参数对应的特征参数达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时,将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述采集马达在振动过程中产生的振动信息的步骤之前,所述方法还包括:

确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围;

控制所述驱动电路在所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数,通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达;

所述采集马达在振动过程中产生的振动信息,包括:

采集马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数,包括:

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值,确定用于调整驱动电路的第一驱动参数,其中,所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数;

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数,包括:

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值;

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时,根据所述差值调整所述第二驱动参数,直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值;

当所述绝对值小于所述预设阈值时,执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过从电子设备记录的关于所述驱动电路的驱动信息,确定所述马达的类型。

8.一种控制马达振动的装置,其特征在于,所述装置包括:

振动信息采集模块,被配置为采集马达在振动过程中产生的振动信息;

第一确定模块,被配置为根据所述振动信息采集模块采集的所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息,确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数,所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系;

第一控制模块,被配置为控制所述驱动电路以所述第一确定模块确定的所述第一驱动参数驱动所述马达。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:

第一确定子模块,被配置为根据所述振动信息确定所述马达在振动过程中的特征参数;

第二确定子模块,被配置为基于所述马达的类型对应的预设参考信息,确定所述第一确定子模块确定的所述振动过程中的所述特征参数对应的第二驱动参数;

第三确定子模块,被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第三确定子模块具体被配置为:

确定所述第二驱动参数对应的特征参数是否达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值;

当所述第二驱动参数对应的特征参数达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时,将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第二确定模块,被配置为在所述振动信息采集模块采集马达在振动过程中产生的振动信息之前,确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围;

第二控制模块,被配置为控制所述驱动电路在所述第二确定模块确定的所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数,通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达;

所述振动信息采集模块还被配置为:

采集所述第二控制模块控制所述马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第三确定子模块具体被配置为:

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值,确定用于调整驱动电路的第一驱动参数,其中,所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数;

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第三确定子模块具体被配置为:

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值;

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时,根据所述差值调整所述第二驱动参数,直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值;

当所述绝对值小于所述预设阈值时,所述第一控制模块执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

14.根据权利要8-12任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第三确定模块,被配置为通过从电子设备记录的关于所述驱动电路的驱动信息,确定所述马达的类型,所述振动信息采集模块执行采集与所述马达的类型对应的振动信息。

15.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

采集马达在振动过程中产生的振动信息;

根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息,确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数,所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系;

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

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