一种检测装置及其控制方法与流程

本发明涉及光学测试技术领域，尤指一种检测装置及其控制方法。

背景技术：

目前显示面板领域飞速发展，人们对显示面板产品的显示效果要求越来越高，这就对显示面板产品在色域、背光类型、响应时间、灰阶深度和色彩表现等参数方面提出了更高的要求，因此显示面板产品的光学特性就显得尤为重要。

目前主要采用彩色分析仪(colouranalyser)对显示面板进行光学测试。由于显示面板上的光学特性是不均匀的，即显示面板上不同位置处的光学特性不同，例如，显示面板上不同位置处的显示亮度不同。在测试过程中，测试人员大多采用肉眼模糊判断目标位置点(光学探测器在显示面板上的位置)，或者借助棋盘格等辅助图案来模糊定位目标位置点，由于显示面板不同位置点上的光学特性会存在差异，因此此种方法寻找目标位置点测到的光学数据往往会存在较大误差，不利于显示面板产品的问题点发现和改善优化。

因此，如何在测试过程中精确确定显示面板上目标位置点的位置是急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种检测装置及其控制方法，用以解决现有技术中存在的在测试过程中无法精确确定显示面板上目标位置点的位置的问题。

本发明实施例提供了一种检测装置，包括：控制器，分别与所述控制器电连接的探测器和至少一个图像采集器；其中，

所述探测器包括接收端；

所述图像采集器设置于所述探测器的远离所述接收端的一侧，且拍摄角度可调；

所述控制器，用于控制所述图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据所述图像采集器的拍摄角度和得到的所述侧边的图像确定所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述图像采集器包括：

第一图像采集器，用于采集所述被检测矩形平面第一侧边的图像；

第二图像采集器，用于采集所述被检测矩形平面第二侧边的图像；其中，

所述第一侧边和所述第二侧边为所述被检测矩形平面上相邻的两个侧边。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述第一图像采集器与所述第二图像采集器的拍摄方向所在的直线在所述被检测矩形平面上的正投影相互正交。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述第一图像采集器与所述探测器的延伸方向之间的拍摄角度可调；

所述第二图像采集器与所述探测器的延伸方向之间的拍摄角度可调。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器所在的位置与所述接收端之间的距离相同。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，还包括：与所述控制器电连接的显示部件；

所述显示部件用于显示检测信息；

所述控制器，还用于通过所述显示部件显示所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述被检测矩形平面为显示面板。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述检测装置中，所述探测器为光学探测器。

本发明实施例还提供了一种上述检测装置的控制方法，包括：

控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据所述图像采集器的拍摄角度和得到的所述侧边的图像确定探测器在所述被检测矩形平面上的位置。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制方法中，所述图像采集器包括第一图像采集器和第二图像采集器；

所述控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，包括：

所述控制器控制所述第一图像采集器拍摄所述被检测矩形平面的第一侧边，以及控制所述第二图像采集器拍摄与所述第一侧边相邻的第二侧边。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制方法中，所述控制器根据所述图像采集器的拍摄角度和得到的所述侧边的图像确定探测器在所述被检测矩形平面上的位置，包括：

所述控制器根据得到的所述第一侧边和所述第二侧边的图像，分别确定所述第一侧边和所述第二侧边的边缘信息；

所述控制器根据所述第一侧边和所述第二侧边的边缘信息，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄方向，以及拍摄比例确定所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置；

所述拍摄比例为实际物体的尺寸与所述实际物体在所述第一图像采集器或所述第二图像采集器拍摄到的图像中的尺寸之间的比例。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制方法中，所述控制器根据得到的所述第一侧边和所述第二侧边的图像，分别确定所述第一侧边和所述第二侧边的边缘信息，包括：

所述控制器对所述第一侧边和所述第二侧边的图像分别进行滤波处理；

所述控制器对滤波处理后的所述第一侧边和所述第二侧边的图像分别进行边缘增强处理；

所述控制器对边缘增强处理后的所述第一侧边和所述第二侧边的图像分别进行边缘检测处理，以确定所述第一侧边和所述第二侧边的边缘信息。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制方法中，所述控制器控制所述第一图像采集器拍摄所述被检测矩形平面的第一侧边，以及控制所述第二图像采集器拍摄与所述第一侧边相邻的第二侧边，包括：

所述控制器控制所述第一图像采集器朝向垂直于所述第一侧边的方向拍摄所述第一侧边，以及控制所述第二图像采集器朝向垂直于所述第二侧边的方向拍摄所述第二侧边。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述控制方法中，所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置按以下公式确定：

x＝h1·tana+x·β1，y＝h2·tanb+y·β2；

其中，x和y分别表示所述探测器到所述第一侧边和所述第二侧边的距离，h1和h2分别表示所述第一图像采集器和所述第二图像采集器到所述被检测矩形平面的距离，a表示所述第一图像采集器的拍摄方向与所述探测器的延伸方向之间的夹角，b表示所述第二图像采集器的拍摄方向与所述探测器的延伸方向之间的夹角，x表示所述第一图像采集器拍摄的图像的几何中心到所述第一侧边的距离，y表示所述第二图像采集器拍摄的图像的几何中心到所述第二侧边的距离，β1和β2表示所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄比例。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的检测装置及其控制方法，该检测装置，包括：控制器，分别与控制器电连接的探测器和至少一个图像采集器；其中，探测器，包括接收端；图像采集器设置于探测器的远离接收端的一侧，且拍摄角度可调；控制器，用于控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和得到的侧边的图像确定探测器在被检测矩形平面上的位置。本发明实施例提供的检测装置，通过在探测器远离接收端的一侧设置拍摄角度可调的图像采集器，控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和拍摄得到的图像，确定探测器在被检测矩形平面上的位置，因而，实现了在对被检测矩形平面进行测试的过程中，准确的确定探测器在被检测矩形平面上的位置，降低了被检测矩形平面测试的误差。

附图说明

图1为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的检测装置的逻辑示意图之一；

图3为本发明实施例提供的检测装置的逻辑示意图之二；

图4为本发明实施例提供上述检测装置的控制方法的流程图之一；

图5a为本发明实施例中第一侧边的图像示意图之一；

图5b为本发明实施例中第二侧边的图像示意图之一；

图6为本发明实施例提供上述检测装置的控制方法的流程图之二；

图7a为本发明实施例中第一侧边的图像示意图之二；

图7b为本发明实施例中第二侧边的图像示意图之二。

其中，10、被检测矩形平面；11、探测器；12、图像采集器；13、控制器；14、显示部件；111、接收端；121、第一图像采集器；122、第二图像采集器；131、色彩分析单元；132、图像处理单元。

具体实施方式

针对现有技术中存在的在测试过程中无法确定被检测矩形平面上目标位置点的位置的问题，本发明实施例提供了一种检测装置及其控制方法。

下面结合附图，对本发明实施例提供的检测装置及其控制方法的具体实施方式进行详细地说明。附图中各结构的大小和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

图1为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图，图2为该检测装置的逻辑示意图，参照图1和图2，本发明实施例提供的检测装置，包括：控制器13，分别与控制器13电连接的探测器11和至少一个图像采集器12；其中，

探测器11，包括：接收端111；

图像采集器12设置于探测器的远离接收端111的一侧，且拍摄角度可调；

控制器13，用于控制图像采集器12拍摄被检测矩形平面10的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器12的拍摄角度和得到的侧边的图像确定探测器11在被检测矩形平面10上的位置。

本发明实施例提供的检测装置，通过在探测器远离接收端的一侧设置拍摄角度可调的图像采集器，控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和拍摄得到的图像，确定探测器在被检测矩形平面上的位置，因而，实现了在对被检测矩形平面进行测试的过程中，准确的确定探测器在被检测矩形平面上的位置，降低了被检测矩形平面测试的误差。

在具体实施时，上述被检测矩形平面可以为任何平面，优选为显示面板，上述探测器可以为探测该被检测平面的参数的任何探测器，例如光学探测器或电学探测器等，优选为光学探测器，应当说明的，在本发明实施例中均以被检测平面为显示面板，以及探测器为光学探测器为例进行说明，并不对被检测平面和探测器的具体种类进行限定。

在实际应用中，可以通过光学探测器对显示面板进行测试，从而得到显示面板的光学特性，在测试过程中，光学探测器的本体与显示面板呈一定角度，优选为垂直于显示面板。光学探测器通过设置于本体一端的接收器来采集显示面板上的光学信息，例如可以采集显示面板的闪烁值、色彩坐标或亮度值等信息。光学探测器与控制器电信号连接，从而可以将采集到的光学信息发送至控制器，控制器可以根据接收到的光学信息对显示面板的光学特性进行分析，也可以将分析结果通过显示部件进行显示，在实际应用中，上述光学探测器可以采用有线或者无线的方式与控制器电信号连接，此处不对连接方式进行限定。

参照图1，探测器11的本体一般为柱状，其截面可以为圆形、三角形、矩形等。将图像采集器12设置于探测器11的远离接收端111的一侧，可以设置于探测器11上远离接收端111的任意位置，例如探测器11的另一端、中间位置或中间靠上的位置等，此处不对图像采集器12的位置进行限定。此外，探测器11上设置的图像采集器12的拍摄角度可调，对于不同尺寸的被检测矩形平面10，均可以通过调整拍摄角度拍摄到被检测矩形平面10的边缘，因而，本发明实施例提供的检测装置，可以适用于各种尺寸的被检测矩形平面10。在具体实施时，可以通过铰链或其他连接部件将图像采集器12固定于探测器11上，以实现拍摄角度可调。应当说明的是，本发明实施例中“拍摄角度”指的是，图像采集器12的拍摄方向与参考直线之间的夹角，其中，参考直线可以是探测器11的延伸方向所在的直线，也可以是与探测器11的延伸方向垂直的某条直线，也可以取任意一条直线作为参考直线，此处不做限定。其中，拍摄方向可以指图像采集器12到拍摄到的图像中几何中心对应的实际位置的方向。图像采集器12的拍摄角度可调，也可以理解为图像采集器12的拍摄方向可调，可以通过控制图像采集器12的拍摄角度或拍摄方向使图像采集器12能够拍摄到一定范围内的图像。

具体地，上述图像采集器12优选为电荷耦合(charge-coupleddevice，ccd)摄像机，图像采集器12可以采用有线或无线的方式与控制器13电连接，优选为无线的方式，例如在图像采集器12中集成蓝牙模块，此处并不对图像采集器12的具体部件构成，以及连接方式进行限定。

为了确定探测器11在被检测矩形平面10上的位置，需要确定探测器11所在位置分别到被检测矩形平面10水平方向和竖直方向上的侧边的距离，因而需要控制图像采集器12拍摄至少两个相邻的侧边，控制器13根据图像采集器12的拍摄角度，以及得到的侧边的图像，可以确定探测器11在被检测矩形平面10上的位置。

具体地，同样参照图1和图2，本发明实施例提供的上述检测装置中，图像采集器12包括：

第一图像采集器121，用于采集被检测矩形平面10第一侧边的图像；

第二图像采集器122，用于采集被检测矩形平面10第二侧边的图像；其中，

第一侧边和第二侧边为被检测矩形平面10上相邻的两个侧边。

如图1所示，以第一侧边为图中的侧边m，第二侧边为图中的侧边n为例，将第一图像采集器121设置为面向第一侧边，在测试过程中，可以比较容易的控制第一图像采集器121拍摄到第一侧边，同理，将第二图像采集器122设置为面向第二侧边，也可以比较容易的控制第二图像采集器122拍摄到第二侧边。

将图像采集器12设置为包括第一图像采集器121和第二图像采集器122，是本发明实施例的优选实施方式，在具体实施时，也可以将图像采集器12设置为其他数量，例如，当图像采集器12为一个时，可以控制图像采集器12先拍摄第一侧边，再通过调整拍摄角度拍摄第二侧边，当然，也可以设置更多个图像采集器12，例如有三个图像采集器12时，可以控制图像采集器12分别采集第一侧边，第二侧边和第三侧边(与侧边m相对的侧边)，从而可以结合三个图像采集器12的结果来确定探测器11在被检测矩形平面10上的位置，第三侧边的图像可以用来对探测器11在水平方向上的位置进行校准，从而使得到的结果更加准确，同理，也可以设置四个或者更多图像采集器12，此处不对图像采集器12的数量进行限定。

更具体地，本发明实施例提供的上述检测装置中，第一图像采集器121与第二图像采集器122的拍摄方向所在的直线在被检测矩形平面10上的正投影相互垂直，即图中的角度c＝90°。

以水平方向为例，为了确定探测器11在水平方向上的位置，需要确定探测器11到侧边m(或与侧边m相对的侧边)的距离，若第一图像采集器121的拍摄方向与侧边m的延伸方向垂直，会比较容易得到探测器11到侧边m的距离，因而，可以通过设置第一图像采集器121与第二图像采集器122的拍摄方向在被检测矩形平面10上的正投影垂直，这样在测试过程中，只要控制两个图像采集器12中的一个的拍摄方向与被检测矩形平面10的侧边垂直即可，简化了测试过程中的操作。

进一步地，本发明实施例提供的上述检测装置中，第一图像采集器121与探测器11的延伸方向之间的拍摄角度可调；

第二图像采集器122与探测器11的延伸方向之间的拍摄角度可调。

在具体实施时，如图1所示，探测器11的形状一般为柱状，探测器11的延伸方向可以指探测器11中轴所在的直线的方向，若探测器11为不规则图形，则探测器11的延伸方向可以指对被检测矩形平面10进行测试时垂直于被检测矩形平面10的方向。第一图像采集器121与探测器11的延伸方向之间的拍摄角度为图中的角度a，第二图像采集器122与探测器11的延伸方向之间的拍摄角度为图中的角度b，在测试过程中，通过调整角度a和角度b的大小，可以控制第一图像采集器121和第二图像采集器122拍摄到对应的侧边，因此可以满足不同尺寸的被检测矩形平面的测试需求，有利于被检测矩形平面测试结果更加精确。并且，控制第一图像采集器121和第二图像采集器122只在一个方向上拍摄角度可调，在测试过程中，更容易操作，具体地，当第一图像采集器121与第二图像采集器122的拍摄方向在被检测矩形平面10上的正投影相互垂直时，可以通过转动探测器11的本体，使第一图像采集器121和第二图像采集器122的拍摄方向分别与对应的侧边垂直，然后，通过调整第一图像采集器121和第二图像采集器122与探测器11的延伸方向之间的拍摄角度，使第一图像采集器121和第二图像采集器122能够拍摄到对应的侧边。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述检测装置中，第一图像采集器121和第二图像采集器122所在的位置与接收端111之间的距离相同。

由于第一图像采集器121和第二图像采集器122所在的位置与接收端111之间的距离相同，因此，在测试过程中，第一图像采集器121到被检测矩形平面10的距离与第二图像采集器122到被检测矩形平面10的距离相同，如图1所示，第一图像采集器121到被检测矩形平面10的距离为h1，第二图像采集器122到被检测矩形平面10的距离为h2，若第一图像采集器121到被检测矩形平面10的距离与第二图像采集器122到被检测矩形平面10的距离相同，则h1＝h2，这样无需每次都测量第一图像采集器121和第二图像采集器122到被检测矩形平面10之间的距离，只需测量其中的一个即可，简化了操作过程。第一图像采集器121和第二图像采集器122所在的位置与接收端111之间的距离相同，是本发明实施例的优选实施方式，在实际应用中，也可以根据实际需要将第一图像采集器121和第二图像采集器122设置为与接收端111之间的距离不同，此处不对其进行限定。

在实际应用中，本发明实施例提供的上述检测装置中，如图2和图3所示，还可以包括：与控制器13电连接的显示部件14；

显示部件用于显示检测信息；

控制器13，还用于通过显示部件14显示探测器11在被检测矩形平面10上的位置。

在实际测试过程中，经常需要对不同显示面板上的同一个目标位置点分别进行光学测试，或者对同一个显示面板上的同一个目标位置点进行重复的光学测试，通过将确定出的光学探测器在显示面板上的位置在显示部件14上显示，从而能够将光学探测器准确的放置在目标位置点所在的位置。例如，对于不同显示面板上的同一个目标位置点分别进行光学测试时，已知该目标位置点的位置坐标，或者测试完第一块显示面板可以得到目标位置点的位置坐标，因而，在后续测试过程中，通过不断的移动光学探测器的位置，使显示部件14上显示的位置坐标与已知的目标位置点的位置坐标相同，从而可以实现对不同显示面板上相同目标位置点的准确定位，提高了显示面板光学测试的准确性。对同一个显示面板上的同一个目标位置点进行重复的光学测试的原理类似，此处不再赘述。

具体地，如图3所示，上述控制器13可以包括色彩分析单元131和图像处理单元132，其中，色彩分析单元131可以根据接收端111采集到的显示面板的光学信息，对显示面板进行分析，并将分析结果通过显示部件14进行显示，图像处理单元132可以根据图像采集器12拍摄得到的图像进行处理，并分析计算得到光学探测器在显示面板上的位置。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种上述检测装置的控制方法，如图4所示，包括：

s201、控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和得到的侧边的图像确定探测器在被检测矩形平面上的位置。

本发明实施例提供的上述检测装置的控制方法，控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和拍摄得到的图像，确定探测器在被检测矩形平面上的位置，因而，实现了在对被检测矩形平面进行测试的过程中，准确的确定探测器在被检测矩形平面上的位置，降低了被检测矩形平面测试的误差。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述控制方法中，图像采集器可以包括第一图像采集器和第二图像采集器；

上述步骤s201中，控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，包括：

控制器控制第一图像采集器拍摄被检测矩形平面的第一侧边，以及控制第二图像采集器拍摄与第一侧边相邻的第二侧边。

在实际应用中，控制器可以根据第一图像采集器和第二图像采集器拍摄的图像进行分析，若拍摄的图像中不包含侧边的图像，则控制图像采集器改变拍摄方向，直至第一图像采集器拍摄到第一侧边，第二图像采集器拍摄到第二侧边。

当图像采集器为其他数量时，也可以实现拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，例如，只有一个图像采集器时，控制器可以控制图像采集器先拍摄第一侧边，再通过控制图像采集器拍摄角度拍摄第二侧边。若图像采集器为三个、四个或更多时，可以控制多个图像采集器拍摄被检测矩形平面的三个侧边、四个侧边或者对两个侧边重复拍摄，因而可以对得到的探测器的位置进行校准，以使得到的结果更加准确，

具体地，本发明实施例提供的上述控制方法中，上述步骤s201中，控制器根据图像采集器的拍摄角度和得到的侧边的图像确定探测器在被检测矩形平面上的位置，可以包括：

控制器根据得到的第一侧边和第二侧边的图像，分别确定第一侧边和第二侧边的边缘信息；

控制器根据第一侧边和第二侧边的边缘信息，第一图像采集器和第二图像采集器的拍摄方向，以及拍摄比例确定探测器在被检测矩形平面上的位置；

拍摄比例为实际物体的尺寸与实际物体在第一图像采集器或第二图像采集器拍摄到的图像中的尺寸之间的比例。

由于图像采集器拍摄得到的图像中，被检测矩形平面侧边处的灰度与其他位置的灰度不同，可以通过检测边缘信息来识别被检测矩形平面的侧边所在的位置，如图5a所示，得到第一侧边(即侧边m)的边缘信息后，就可以得到第一侧边的图像中几何中心p点到侧边m的距离，参照图1，p点即第一图像采集器121的拍摄方向与被检测矩形平面10的交点，再结合第一图像采集器121的拍摄比例，就可以得到p点到侧边m的实际距离，根据第一图像采集器121的拍摄方向可以计算得到探测器11到p点的距离，从而得到探测器11到侧边m的距离x。

参照图5b，探测器11到侧边n的距离的计算方式与上述计算方式类似，得到第二侧边(即侧边n)的边缘信息后，就可以得到第二侧边的图像中几何中心q点到侧边n的距离，参照图1，q点即第二图像采集器122的拍摄方向与被检测矩形平面10的交点，再结合第二图像采集器122的拍摄比例，就可以得到q点到侧边n的实际距离，根据第一图像采集器121的拍摄方向可以计算得到探测器11到q点的距离，从而得到探测器11到侧边n的距离y。

上述拍摄比例为实际物体的尺寸与实际物体在第一图像采集器或第二图像采集器拍摄到的图像中的尺寸之间的比例，参照图5a，得到第一图像采集器拍摄的图像后，可以通过图像处理的方式得到几何中心p到图像的顶点之间的距离r，再通过测量p点与图像顶点对应的实际物体之间的距离r，从而可以得到拍摄比例，即r/r，同理，也可以采用同样的方法得到第二图像采集器的拍摄比例。当然，也可以采用其他方式确定拍摄比例，例如可以控制图像采集器直接拍摄有刻度的标尺，从而可以很容易的得到实际物体的尺寸，因而比较容易的得到该拍摄角度下的拍摄比例，此处不对拍摄比例的确定方式进行限定。

更具体地，本发明实施例提供的上述控制方法中，如图6所示，上述控制器根据得到的第一侧边和第二侧边的图像，分别确定第一侧边和第二侧边的边缘信息，包括：

s301、控制器对第一侧边和第二侧边的图像分别进行滤波处理；

s302、控制器对滤波处理后的第一侧边和第二侧边的图像分别进行边缘增强处理；

s303、控制器对边缘增强处理后的第一侧边和第二侧边的图像分别进行边缘检测处理，以确定第一侧边和第二侧边的边缘信息。

上述步骤s301中的滤波处理优选为高斯滤波处理，通过对第一侧边和第二侧边中的图像进行滤波处理，可以去除图像中的噪声干扰，增加处理结果的准确性。上述步骤s302中，通过对图像进行边缘增强处理，可以使图像中的边缘信息更加明显，从而在后续步骤中更容易识别出侧边的边缘。上述步骤s303中，通过边缘检测处理，可以检测出第一侧边和第二侧边的边缘信息，从而确定第一侧边与第二侧边的在图形中的位置。

进一步地，本发明实施例提供的上述控制方法中，上述控制器控制第一图像采集器拍摄被检测矩形平面的第一侧边，以及控制第二图像采集器拍摄与第一侧边相邻的第二侧边，包括：

控制器控制第一图像采集器朝向垂直于第一侧边的方向拍摄第一侧边，以及控制第二图像采集器朝向垂直于第二侧边的方向拍摄第二侧边。

参照图1、5a和图5b，通过控制第一图像采集器121朝向垂直于第一侧边的方向拍摄第一侧边，探测器11到侧边m的距离为探测器11到p点的距离，与p点到侧边m的距离之和，探测器11到侧边n的距离为探测器11到q点的距离，与q点到侧边n的距离之和，相比于其他情况，计算量较小，且容易实现。此外，如图7a和图7b所示，当第一图像采集器121的拍摄方向与侧边m的延伸方向不垂直时，以及当第二图像采集器122的拍摄方向与侧边n的延伸方向不垂直时，可以采用空间坐标转换算法计算得到探测器11的位置，但相比于图5a和图5b中，第一图像采集器121朝向垂直于第一侧边的方向拍摄第一侧边，以及第二图像采集器122朝向垂直于第二侧边的方向拍摄第二侧边的情况，计算量将大大增加。

更具体地，本发明实施例提供的上述控制方法中，在第一图像采集器的拍摄角度垂直于第一侧边，以及第二图像采集器的拍摄角度垂直于第二侧边的情况下，探测器在被检测矩形平面上的位置按以下公式确定：

x＝h1·tana+x·β1，y＝h2·tanb+y·β2；

其中，x和y分别表示探测器到第一侧边和第二侧边的距离，h1和h2分别表示第一图像采集器和第二图像采集器到被检测矩形平面的距离，a表示第一图像采集器的拍摄方向与探测器的延伸方向之间的夹角，b表示第二图像采集器的拍摄方向与探测器的延伸方向之间的夹角，x表示第一图像采集器拍摄的图像的几何中心到第一侧边的距离，y表示第二图像采集器拍摄的图像的几何中心到第二侧边的距离，β1和β2表示第一图像采集器和第二图像采集器的拍摄比例(即上述r/r)。

以探测器到第一侧边的距离x为例，参照图1，h1·tana表示探测器11到p点之间的距离，同时参照图5a，x·β1为p点到侧边m在图像中的距离与拍摄比例的乘积，即p点到侧边m的实际距离，由于，第一图像采集器121的拍摄角度垂直于第一侧边，因此，探测器11到第一侧边的距离x，即探测器11到p点的距离与p点到侧边m的距离之和，探测器到第二侧边的距离y的原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的检测装置及其控制方法，通过在探测器的本体上设置拍摄角度可调的至少一个图像采集器，控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据图像采集器的拍摄角度和拍摄得到的图像，确定探测器在被检测矩形平面上的位置，因而，实现了在对被检测矩形平面进行测试的过程中，准确的确定探测器在被检测矩形平面上的位置，降低了被检测矩形平面测试的误差。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。