技术特征：
技术总结
本申请公开了一种PCB板胶面覆盖自动检测装置和检测方法，该方法包括：承载有PCB产品的载具沿第一传送带移动，经过待检测区后被载具感应器感应，阻挡器升起将载具阻挡在待检测区；顶升装置上升，通过定位件和定位孔的配合实现定位；多自由度机械臂带动CCD镜头移动至待检测区，采集PCB板图像信息，对图像信息进行处理并判断胶面覆盖是否完整；第一传送带带动载具继续移动至NG筛选区，抓取模组将载具中NG产品拾取并放置至第二传送带上。本发明中，当产品随载具流入检测设备后，使用CCD相机对产品进行拍照图片抓取，通过对比分析，将完成品与NG品实现分离，并记录相关数据，便于日后追查，同时减免人工的失误率,提高作业速速，并大大降低人工成本。
技术研发人员：王展;吴启全;李向轮;陈毅;荀建;周斌
受保护的技术使用者：苏州祥宝机械设备有限公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.05