一种用于工件的3D扫描平台的制作方法

本实用新型涉及一种用于工件的3D扫描平台。

背景技术：

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称）；若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的；三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。

目前，用户都是放在地上或随意找来的一块简单的板上进行扫描，这样带来的不利情况是不能全面的扫描零件，特别是接近底部的部位，会扫不出来，点云不够完整，影响后面的曲面造型，而且黑板木板用久后，容易脏，不易清洗，地面或黑板也不够黑，每次扫描都会带进许多杂点，删除麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，操作简单，工作台可旋转，方便扫描放置在工作台上物品以及工件的各个部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安装及拆卸方便，整体结构牢靠，运行稳定，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的用于工件的3D扫描平台。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于工件的3D扫描平台，包括底板、工作台、环形机架、转轴和电机，所述环形机架固定在底板上，所述环形机架上设有支撑板，所述转轴上端部设有连接法兰，所述工作台下部设有与所述连接法兰相固定的固定板，所述支撑板的中间位置处设有与所述转轴相配合的第一轴承，所述支撑板上设有六个吊臂，所述六个吊臂均延伸至支撑板下部设置，所述延伸至支撑板下部的六个吊臂上固定有定位板，所述定位板上设有与所述转轴相配合的第二轴承，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有凹槽，所述凹槽内底部设有旋转机构，所述转轴下端部设有与所述旋转机构相配合的安装板，所述转轴上设有从动齿轮，所述电机固定在底板上，所述电机的输出端上设有齿轮减速机，所述齿轮减速机的输出轴上设有与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，所述支撑板上贯穿的设有12个定位杆，所述12个定位杆上端部固定有导向环，所述工作台下部设有与所述导向环相配合的导向槽。

作为优选的技术方案，所述工作台的外沿位置处固定有挡环，所述吊臂上端部设有卡块，所述支撑板上设有与所述卡块相配合的卡槽，所述支撑板上部设有用于固定定位杆的第一上固定螺母，所述支撑板下部设有用于固定定位杆的第一下固定螺母，所述定位板上部设有用于固定吊臂的第二上固定螺母，所述定位板下部设有用于固定吊臂的第二下固定螺母，所述导向槽呈圆环状设置，所述导向槽两侧内壁上均设有耐磨层，所述导向槽内底部设有柔性垫片。

作为优选的技术方案，所述支撑板上设有与所述定位杆相配合的第一通孔，所述支撑板上还设有与所述吊臂相配合的第二通孔，所述吊臂贯穿定位板设置，所述转轴上设有用于固定从动齿轮的上肋板和下肋板。

作为优选的技术方案，所述安装板焊接固定在转轴下端位置处，所述安装板上设有用于固定安装板和旋转机构的安装螺钉。

作为优选的技术方案，所述固定板上设有用于固定工作台和固定板的固定螺钉，所述12个定位杆呈环状均匀分布在支撑板上。

本实用新型一种用于工件的3D扫描平台的有益效果是：结构简单，使用方便，操作简单，工作台可旋转，方便扫描放置在工作台上物品以及工件的各个部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安装及拆卸方便，整体结构牢靠，运行稳定，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于工件的3D扫描平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于工件的3D扫描平台的局部放大图；

图3为本实用新型一种用于工件的3D扫描平台的支撑板俯视图。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3的一种用于工件的3D扫描平台，包括底板1、工作台2、环形机架3、转轴4和电机5，所述环形机架3固定在底板1上，所述环形机架3上设有支撑板6，所述转轴4上端部设有连接法兰7，所述工作台2下部设有与所述连接法兰7相固定的固定板8，所述支撑板6的中间位置处设有与所述转轴4相配合的第一轴承9，所述支撑板6上设有六个吊臂10，所述六个吊臂10均延伸至支撑板6下部设置，所述延伸至支撑板6下部的六个吊臂10上固定有定位板11，所述定位板11上设有与所述转轴4相配合的第二轴承12，所述底板1上设有固定座13，所述固定座13上设有凹槽14，所述凹槽14内底部设有旋转机构15，所述转轴4下端部设有与所述旋转机构15相配合的安装板16，所述转轴4上设有从动齿轮17，所述电机5固定在底板1上，所述电机5的输出端上设有齿轮减速机18，所述齿轮减速机18的输出轴上设有与所述从动齿轮17相配合的主动齿轮19，所述支撑板6上贯穿的设有12个定位杆20，所述12个定位杆20上端部固定有导向环21，所述工作台2下部设有与所述导向环21相配合的导向槽22。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述工作台2的外沿位置处固定有挡环23，所述吊臂10上端部设有卡块24，所述支撑板6上设有与所述卡块24相配合的卡槽25，所述支撑板6上部设有用于固定定位杆20的第一上固定螺母26，所述支撑板6下部设有用于固定定位杆20的第一下固定螺母27，所述定位板11上部设有用于固定吊臂10的第二上固定螺母28，所述定位板11下部设有用于固定吊臂10的第二下固定螺母29，所述导向槽22呈圆环状设置，所述导向槽22两侧内壁上均设有耐磨层30，所述导向槽22内底部设有柔性垫片31。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑板6上设有与所述定位杆20相配合的第一通孔101，所述支撑板6上还设有与所述吊臂10相配合的第二通孔102，所述吊臂10贯穿定位板11设置，所述转轴4上设有用于固定从动齿轮17的上肋板201和下肋板202。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述安装板16焊接固定在转轴4下端位置处，所述安装板16上设有用于固定安装板16和旋转机构15的安装螺钉112。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定板8上设有用于固定工作台2和固定板8的固定螺钉121，所述12个定位杆20呈环状均匀分布在支撑板6上。

进一步的，在本实用新型中，从动齿轮和主动齿轮的直径比是8比1，即主动齿轮旋转8圈，从动齿轮旋转1圈，再通过所设的齿轮减速机配合，使得工作台在旋转时速度较为缓慢，方便扫描仪的准确扫描以及全方位扫描。

进一步的，齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的；减速器就是由各级齿轮副组成的；比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了；由于齿轮减速机是现有的部件，故不再本实用新型中做详细的描述；

齿轮减速机适用范围：

1.高速轴转不大于1500转/分；

2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；

3.工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上；

4.齿轮减速机可用于正反两个方向运转；

齿轮减速机特点：

a.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；

b.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%；

c.运转平稳，噪音低；

d.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高；

e.易于拆检，易于安装。

进一步的，所述吊臂上端部设有卡块，所述支撑板上设有与所述卡块相配合的卡槽，所述支撑板上部设有用于固定定位杆的第一上固定螺母，所述支撑板下部设有用于固定定位杆的第一下固定螺母，所述定位板上部设有用于固定吊臂的第二上固定螺母，所述定位板下部设有用于固定吊臂的第二下固定螺母，通过以上结构设置，在增加了定位杆和吊臂的安装强度的同时也方便了定位杆和吊臂的拆卸。

进一步的，所述导向槽两侧内壁上均设有耐磨层，所述导向槽内底部设有柔性垫片，通过所设的耐磨层，可增加导向槽在与导向环配合时的耐磨性能，而通过所设的柔性垫片，可避免工作台在与导向环上表面配合时产生内应力集中以及硬性接触而使得工作台产生一定的振动。

本实用新型一种用于工件的3D扫描平台具有以下优点：使用时，将需要扫描的工件或者物件放置在工作台上，通过电机和齿轮减速机带动转轴转动，从而使得固定在转轴上端部的工作台实现转动效果，从而使得扫描仪可扫描放置在本工作台上的工件或者物品的全方位扫描，方便扫描仪画面的成型以及曲面成型，通过在凹槽内底部设置旋转机构，在转轴下端部设置与旋转机构固定的安装板，在本工作台工作或者不工作时，可作为转轴的一个支撑点，增加转轴在工作时的牢靠度，而通过与转轴相配合的第一轴承和第二轴承，增加了转轴在旋转时的稳定性，通过所设的导向环以及在工作台下部设置的与导向环相配合的导向槽，可使得工作台在旋转时不会因为单个转轴带动而产生晃动或者位置便宜的情况发生，且还可对工作台起到一定的支撑作用，通过所设的挡环，可避免放置在工作台上的工件或者物件由于工作台旋转力度过大而被甩出工作台的情况发生。其结构简单，使用方便，操作简单，工作台可旋转，方便扫描放置在工作台上物品以及工件的各个部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安装及拆卸方便，整体结构牢靠，运行稳定，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。