一种V形反作用杆台架试验横向加载机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件台架试验技术领域，主要用于进行V形反作用杆台架试验的横向加载。

背景技术：

V形反作用杆是重型汽车底盘悬架系统中的关键部件，其主要应用在使用平衡悬架系统或空气悬架系统的重型汽车上，连接着车架与车桥，以承受牵引力、制动力及汽车转弯时的离心力等，同时还起到平衡车身的作用。

目前，国内已有部分零部件生产厂家开始进行V形反作用杆多向加载的台架试验设计，但效果均不甚理想。经分析，横向载荷无法合理施加是主要问题之一。因为V形反作用杆受力较复杂，各载荷加载时相互间会有一定的影响。当对试验样品施加垂向载荷时，会导致V形反作用杆大端在垂直方向上产生一定的跳动及翻转，这时若横向加载机构设计不当，将导致横向载荷无法施加在V形反作用杆大端中心而产生额外的附加载荷，最终影响试验效果。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题设计了一种新型的V形反作用杆台架试验横向加载机构，结构设计巧妙，有效地解决了进行V形反作用杆台架试验时，横向载荷无法施加在样品的大端中心的问题，提高了台架试验的精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种V形反作用杆台架试验横向加载机构，包括线性作动器、滚珠花键副、加载摆臂、加载连杆、综合加载体、V形反作用杆、横向固定支座；线性作动器通过横向固定支座固定，线性作动器作动端与滚珠花键副连接，滚珠花键副与加载摆臂通过转动销轴连接；加载摆臂通过两根平行设置的加载连杆与综合加载体连接，两根加载连杆与加载摆臂构成一组平行四边形加载机构；V形反作用杆大端经V杆大端支座固定在综合加载体中部。

进一步地，所述两根加载连杆一端分别通过关节轴承对称连接在加载摆臂上下端部，综合加载体上安装有两个横向加载座，两根加载连杆另一端分别与对应的横向加载座通过关节轴承连接。

进一步地，横向加载摆臂的作用长度与两个横向加载座中心的垂向距离相等，并与两个横向加载连杆构成平行四边形机构，从而保证在综合加载体上下运动时线性作动器对试件即V形反作用杆大端球头施加的载荷位置及方向准确。

进一步地，所述综合加载体上安装的两个横向加载座以V形反作用杆大端销轴中心为中心对称设置。

进一步地，横向加载连杆长度尽量做长，从而使综合加载体上下运动对线性作动器影响尽量小，在不能完全机械解藕的条件下，减小运动耦合的影响。通过线性作动器驱动综合加载体实现试件的横向载荷加载。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过在试验样品大端销轴中心的垂直方向上对称布置两根加载连杆，与加载摆臂构成一组平行四边形加载机构，以保证横向载荷的加载中心始终在试验样品的大端中心处。同时，本机构在加载方向上增加了一组滚珠花键副，既可以起到导向的作用，又可以限制加载摆臂在加载轴线方向上的旋转运动。本实用新型结构设计巧妙，有效地解决了进行V形反作用杆台架试验时，横向载荷无法施加在样品的大端中心的问题，提高了台架试验的精度。

附图说明

图1是V形反作用杆台架试验横向加载机构总布置图；

图2(a)是综合加载体后视图；

图2(b)是综合加载体右视图；

图3(a)是加载摆臂主视图；

图3(b)是加载摆臂左视图；

图3(c)是加载摆臂俯视图。

图中：

1-线性作动器；2-滚珠花键副；3-转动销轴；4-加载摆臂；5-加载连杆；6-横向加载座；7-综合加载体；8-V杆大端支座；9-V形反作用杆；10-关节轴承；11-轴承支座；12-横向固定支座

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种V形反作用杆台架试验横向加载机构，包括线性作动器1、滚珠花键副2、转动销轴3、加载摆臂4、加载连杆5、横向加载座6、综合加载体7、V杆大端支座8、V形反作用杆9、关节轴承10、轴承支座11、横向固定支座12；线性作动器1通过横向固定支座12固定，线性作动器1作动端与滚珠花键副2连接，滚珠花键副2与加载摆臂4通过转动销轴3连接，滚珠花键副2通过轴承支座11固定；加载摆臂4通过两根垂直方向上平行设置的加载连杆5与综合加载体7连接，两根加载连杆5一端分别通过关节轴承对称连接在加载摆臂4上下端部，两根加载连杆5与加载摆臂4构成一组平行四边形加载机构，综合加载体7上在V形反作用杆大端销轴中心的垂直方向上对称布置安装有两个横向加载座6，两根加载连杆5另一端分别与对应的横向加载座6采用关节轴承10连接；V形反作用杆9大端经V杆大端支座8固定在综合加载体7中部。

试验过程中，线性作动器1采用载荷控制方式，通过加载连杆5经综合加载体7对试验样品施加横向载荷。当其他机构对试验样品施加载荷时，综合加载体会产生一定的颠簸跳动，本实用新型通过调整加载摆臂的角度，使横向载荷的加载点始终处于V形反作用杆大端的中心处，提高了台架试验的精度。