一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构的制作方法

本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及到连接器端子装配完成后，对成品进行检测的机构。

背景技术：

现有一种连接器端子是由线径为0.05mm至0.07mm的一股线材经切断，两端焊接后得到的麻花针，插入到一个铜套中收紧固定连接后制作而成。

由于装配完成的成品尺寸小，如何在CCD视觉检测设备前进行固定展示及实现对成品360度全方位影像检测存在技术瓶颈，目前一般采用单一角度拍摄，夹持件遮挡区域大，品质没保障。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构检测效果不理想，品质没保障的技术问题，而提出一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构。

为解决本实用新型的所提出的技术问题采用的技术方案为：

一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于所述的机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构， 以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统；

所述的锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；收紧件包括有与轴法兰盘固定连接的连接套筒和位于连接套筒顶部的弹性收紧爪，弹性收紧爪的外壁为倒锥型；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧，在收紧驱动套外部还设有与轴法兰盘固定连接的限位导向套筒；

所述的成品移料夹机构包括有用于夹取成品的成品料夹，驱动成品料夹进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构；所述的成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。

所述的收紧驱动套包括有外收紧套和设于外收紧套与收紧件之间的内衬套，内衬套内直径小于弹性收紧爪最大处直径，内衬套的顶部开口设有外凸与外收紧套顶部配合的内衬套外沿。

所述的限位导向套筒通过套法兰盘与轴法兰盘固定连接，外收紧套的顶部开口设有外套外沿，所述的收紧驱动弹簧置于外套外沿与限位导向套筒底部之间。

所述的平台旋转驱动轴通过轴承机构与平台固定座活动连接。

还包括有用于检测后的成品导出的出料滑道和为成品移料夹机构提供成品的成品取出机构；所述的成品料夹驱动机构上设有两组成品料夹，其中一组成品料夹对应锁紧旋转平台与出料滑道；另一组成品料夹对应成品取出机构与锁紧旋转平台。

还包括有所述的成品取出机构包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针，上料针尾端连接有驱动上料针从冲压机构装料方向相反的另一侧伸入或退出的上料针驱动机构；所述的上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，上料针安装在针座上，滑动杆上活动套接有杆座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。

所述的上料针翻转机构包括有与杆座固定连接的杆翻转驱动齿轮，杆翻转驱动齿轮啮合有杆翻转驱动齿条，杆翻转驱动齿条连接有翻转驱动气缸。

所述的针座上还设有两个以上的铜套夹持爪，铜套夹持爪分布在上料针的外围，每个铜套夹持爪通过径向滑动的爪滑块与针座滑动连接，针座上还设有驱动铜套夹持爪开启或合拢的爪气缸。

本实用新型的有益效果为：在冲压机构内的铜套中插入麻花针，并压接收紧构成连接器端子成品后，本实用新型可以将成品以所需的状态移出冲压机构，并将成品翻转成竖立状态，相比传统根据成品自身重力向下掉入排出的方式，本实用新型可靠性好，不会出现排出通道堵料现象，同时还有利于后续品质检测，装配效率高，损伤小。在成品旋转驱动电机的驱动下，成品可以在锁紧旋转平台上进行360旋转，从而实现成品的360度全方位影像检测，品质检测有保障。

附图说明

图1为本实用新型取料前的立体结构示意图；

图2为本实用新型取料前中的立体结构示意图；

图3为本实用新型的成品移料夹机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的成品料夹立体结构示意图；

图5为本实用新型的锁紧旋转平台立体结构示意图；

图6为本实用新型的锁紧旋转平台截面结构示意图；

图7为本实用新型的锁紧旋转平台分解结构示意图；

图8为本实用新型成品取出机构立体结构示意图；

图9为本实用新型成品取出机构的上料针翻转至竖立状态的立体结构示意图；

图10为前序配合使用的冲压机构的立体结构示意图；

图11为前序配合使用的冲压机构的分解结构示意图；

图12为前序配合使用的冲压机构的原理示意图；

图13为前序配合使用的冲压机构的冲压头放大结构示意图；

图14为发明的铜套夹持爪夹持铜套状态的放大结构示意图；

图15为发明的铜套夹持爪张开状态的放大结构示意图；

图16为装配完成后的连接器端子成品相对图1进行30倍放大后的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图7，及图16中所示，本实用新型的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台51，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构52， 以及用于对锁紧旋转平台51上放置的成品4进行影像比对分析的CCD检测系统53；成品4由铜套41和麻花针42组成构成。

所述的锁紧旋转平台51包括有平台固定座511，平台固定座511上固定安装有成品旋转驱动电机512，成品旋转驱动电机512通过联轴器5121连接有平台旋转驱动轴5122，平台旋转驱动轴5122顶部设有轴法兰盘5123，轴法兰盘5123的中心固定垂直连接有定位针513，定位针513的外部套接有收紧件514；收紧件514包括有与轴法兰盘5123固定连接的连接套筒5141和位于连接套筒5141顶部的弹性收紧爪5142，弹性收紧爪5142的外壁为倒锥型；在收紧件514的外部还活动套接的收紧驱动套515，收紧驱动套515连接有收紧驱动弹簧516，在收紧驱动套515外部还设有与轴法兰盘5123固定连接的限位导向套筒517。常态下在收紧驱动弹簧516的弹力作用下，收紧驱动套515向上顶升，收紧驱动套515驱动各弹性收紧爪5142向中心收拢，从而将成品4夹紧固定。定位针513的作用在于各弹性收紧爪5142向中心收拢之前，对成品移料夹机构52放入的成品4进行放料定位。

为了实现成品移料夹机构52向锁紧旋转平台51放入成品4，或取出成品4之前，各弹性收紧爪5142能够自动张开，所述的成品移料夹机构52包括有用于夹取成品的成品料夹521，驱动成品料夹521进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构522；所述的成品料夹521固定连接有用于下压收紧驱动套515的开夹脚523。当成品料夹驱动机构522驱动成品料夹521和开夹脚523同步下降时，开夹脚523先对收紧驱动套515施加压力，使紧驱动套515下降高度，各弹性收紧爪5142在自身的弹力作用下散开，随后成品料夹521下降到达夹取或插入成品的高度。

CCD检测系统53安装于锁紧旋转平台51的侧边位置，对锁紧旋转平台51上放置的成品4进行影像比对分析，在成品旋转驱动电机512的驱动下，成品4可以在锁紧旋转平台51上进行360旋转，从而实现成品4的360度全方位影像检测，品质检测有保障。

为了增强本实用新型的适用性，以便适用不同规定的成品4检测，所述的收紧驱动套515包括有外收紧套5151和设于外收紧套5151与收紧件514之间的内衬套5152，内衬套5152内直径小于弹性收紧爪5142最大处直径，内衬套5152的顶部开口设有外凸与外收紧套顶部配合的内衬套外沿。

所述的限位导向套筒517通过套法兰盘5171与轴法兰盘5123固定连接，外收紧套5151的顶部开口设有外套外沿，所述的收紧驱动弹簧516置于外套外沿与限位导向套筒517底部之间。

为了增加本实用新型锁紧旋转平台51稳定性，所述的平台旋转驱动轴5122通过轴承机构5124与平台固定座511活动连接。

为了实现对检测后的良品与不良品分类存放，本实用新型还包括有用于检测后的成品导出的出料滑道518，出料滑道518的出料端下方设有收料平台，收料平台上设有两个分别收集良品和不良品的料杯519，收料平台根据CCD检测系统53驱动收集良品或不良品的料杯519与出料滑道518对接。

为了实现高效移料动作，本实用新型还包括有为成品移料夹机构52提供成品4的成品取出机构3；所述的成品料夹驱动机构52上设有两组成品料夹521，其中一组成品料夹对应锁紧旋转平台51与出料滑道518；另一组成品料夹对应成品取出机构3与锁紧旋转平台51。

参照图1以及图9至图16中所示，当本实用新型前序上料机构向冲压机构2中先装入铜套41，之后再向铜套41中插入麻花针42；冲压机构2用于从铜套41的四周同时冲压，使铜套41产生形变，从而压紧麻花针42，避免麻花针42脱落；成品取出机构3中上料针在铜套41装入冲压机构2之前伸入冲压机构2中，铜套41部分套于上料针31上，待冲压机构2完成冲压之后，将铜套41和麻花针42一同从冲压机构2后侧退出，并翻转90度后竖立为后续检测机构供料。

所述的冲压机构2包括有冲压机构安装座21，在冲压机构安装座21上固定安装有冲压固定座22，冲压固定座22上活动插入有一组以上用于对铜套进行冲压的冲压头23，在冲压固定座22上活动套接有驱动套24，驱动套24上设有与各冲压头23配合推进的第一滚轮241，驱动套24上设有驱动摆臂242，驱动摆臂242连接有冲压气缸25。当冲压气缸25顶伸时，驱动套24顺时针旋转，第一滚轮241随驱动套24以冲压固定座22为中心作圆周移动，第一滚轮241推动各冲压头23向中心推进，冲压头23从铜套41的四周同时冲压，使铜套41产生形变，从而压紧麻花针42，避免麻花针42脱落。

所述的驱动套24通过轴承与冲压固定座22活动套接，冲压机构安装座21上设有对驱动套24轴向移动限制的驱动套限位块27；冲压固定座22上设有两组冲压头23，每组有两枚两对设置的冲压头，每枚冲压头23上套接有冲压头复位弹簧231，每枚冲压头23的尾端分别设有第一斜切块232，驱动套24上设有四个分别与四枚冲压头23尾端第一斜切块232配合的第一滚轮241。

为了使铜套41和麻花针42在冲压之前能处于冲压固定座22中心位置，同时避免冲压过程出现偏移，冲压固定座22还设有两根相对设置的夹持冲头26，两根夹持冲头26的前端上设有第一子冲头261和第二子冲头262，第一子冲头261上设有用于与铜套41配合限位的铜套限位槽，第二子冲头262上设有于与麻花针42配合限位的麻花针限位槽；所述的夹持冲头26尾端设有第二斜切块263，驱动套24上设有与第二斜切块263配合的第二滚轮243。

成品取出机构3包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针31，上料针31尾端连接有驱动上料针31从冲压机构2后侧伸入或退出的上料针驱动机构32。为了更进一步方便后序工序获取压接收紧的连接器端子，所述的上料针驱动机构32包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构321和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构322。水平驱动机构321包括有一根滑动杆3211，滑动杆3211的前端固定安装有针座311，上料针31安装在针座311上，滑动杆3211上活动套接有杆座3212，杆座3212与上料针翻转机构322连接，滑动杆3211的尾端设有杆驱动气缸3213，杆驱动气缸3213的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁32131。所述的上料针翻转机构322包括有与杆座3212固定连接的杆翻转驱动齿轮3221，杆翻转驱动齿轮3221啮合有杆翻转驱动齿条3222，杆翻转驱动齿条3222连接有翻转驱动气缸3223。

当需要从冲压机构2中取出产品时，杆驱动气缸3213的伸缩杆缩回，通过磁铁32131磁性吸附带到滑动杆3211后退，上料针31和套接在上料杆31的产品也就从冲压机构2退出；之后翻转驱动气缸3223顶伸，杆翻转驱动齿条3222驱动杆翻转驱动齿轮3221旋转，杆座3212也就同步翻转，滑动杆3211的尾端与磁铁32131分离，滑动杆3211竖立，上料针31和套接在上料杆31的产品也就竖立，以便于成品移料夹机构52夹取料。

为了避免取出产品时，产品从上料针31上脱落，上料针31尾端的针座311上还设有两个以上的铜套夹持爪312，铜套夹持爪312分别在上料针31的外围，每个铜套夹持爪312通过径向滑动的爪滑块3121与针座311滑动连接，针座311上还设有驱动铜套夹持爪312开启或合拢的爪气缸3122。当铜套41套于上料针31之后，铜套夹持爪312合拢，夹紧固定铜套41尾部，在后序机构获取产品时，爪气缸3122动作，铜套夹持爪312张开。