实验室分配系统的制作方法

本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统。本发明还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统包括在其中处理样品（例如，血液、唾液、棉签、尿和取自于人体的其他标本）的若干个预分析站、分析站和/或后分析站。提供包含样品的样品管通常是已知的。样品管也被称为测试管。为处理样品，样品管被分配到实验室自动化系统的指定的站或操作位置。

可以将若干样品管放置在所谓的架子中，以用于利用实验室自动化系统进行处理以及分配。在替代性系统中，样品管以直立或竖直位置放置在所谓的圆盘（puck）中，所述圆盘具有用于保持一个单一的样品管的接收区域。圆盘也被称为单个样品管载体。

此外，可以提供载体（例如，管或容器），以用于运输辅助流体或物质，诸如试剂、质量控制液和/或校准液。在本申请的上下文中，单个样品管载体或其他载体被共同地称为诊断实验室容器载体。

为了在实验室自动化系统的布置于不同水平面或高度处的站之间转移单个样品管载体，wo2015/059620a1示出了环状马达驱动传送带，搁架在整个高度上以规则的距离附接到所述环状马达驱动传送带。这些搁架旨在接收和运输单个样品管载体。传送带是间歇式驱动的，并且提供推进器以用于在传送带停止时将样品管载体推到搁架上或从搁架推到随后的输送机装置。

us2015/0276778a1公开了一种用于在实验室分配系统的底部水平面与顶部水平面之间运输诊断实验室容器载体的竖直输送装置。所述竖直输送装置包括能够沿循环路径移动的多个输送表面。这些输送表面附接到两条传送带或带状物，使得这些输送表面保持水平地对准。

us6,394,260b1公开了一种输送机系统，其具有沿导轨被导引的多个载架。借助于载架链来驱动这些载架。另外，还提供了调平链。支撑平台借助于联接臂枢转地安装到载架和载架链，其中，联接臂进一步连接到调平链，所述调平链以与载架链相同的速度被驱动以将联接臂保持在恒定角度位置处。

在us2012/0043183a1和/或us1,010,431中进一步示出了用于在不同的水平面之间转移物体的装置和方法。

技术实现要素：

本发明的目标是提供一种实验室分配系统，其允许分配处于闭合或未闭合形式的样品管和/或附加的容器（诸如，容器或管）。另外的目标是提供一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

根据第一方面，一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体和输送机装置，其中，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件，其附接到环状驱动构件，所述支撑元件适于接收一个诊断实验室容器载体以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体，并且其中，所述支撑元件各自通过枢转轴承绕水平枢转轴线枢转地安装到驱动构件，并且所述支撑元件的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体的支撑元件处于直立使用位置中时所述支撑元件的重心布置在枢转轴线下方并与枢转轴线竖直地对准，使得每个支撑元件在作用于该支撑元件上的重力作用下绕相关联的枢转轴线自由枢转，以便在支撑元件沿输送机路径行进时使支撑元件保持处于直立使用位置中。

可以通过空的支撑元件抑或在保持容器（特别是样品管）时输送诊断实验室容器载体（特别是单个样品管载体）。由于支撑元件的可枢转或可旋转安装，可以提供具有竖直、水平和/或倾斜段的任意输送机通路，其中，由于地球重力场施加的重力，支撑元件被动地旋转以将载体和（如果适用的话）容器（诸如，保持在载体中的样品管）保持处于直立位置中。枢转地安装的支撑元件也被称为货架（gondola）。

这些支撑元件各自的结构被设计成使得当支撑元件处于直立使用位置中时，重心布置在枢转轴线下方并与其竖直对准。特别地，在一个实施例中，这些支撑元件各自提供有配重，当支撑元件处于直立使用位置中时，所述配重布置在枢转轴线下方。由本领域技术人员适当地选择支撑元件（特别地，包括配重）的形状和重量，以确保在改变输送机路径的倾斜度时支撑元件保持处于直立使用位置中。在一个实施例中，形状和重量被选择成使得诊断实验室容器载体（无论是空的还是已装载的）的重量是可忽略的，以便确定包括支撑元件和诊断实验室容器载体的系统的重心。

替代地或另外地，在一个实施例中，支撑元件具有用于接收一个诊断实验室容器载体的接收区域，当支撑元件处于直立使用位置中时，所述接收区域布置在枢转轴线下方。由于这种布置，可以确保重心始终保持在枢转轴线下方，并且当改变输送机路径的倾斜度时，支撑元件保持处于直立使用位置中。

在其他实施例中，替代地或另外地，支撑元件提供有边界壁，所述边界壁至少部分地绕接收区域的围界延伸以用于对中和保持具有圆柱形基部的诊断实验室容器载体。可以由本领域技术人员依赖系统的速度和诊断实验室容器载体的尺寸来适当地选择边界壁的周向范围和/或高度，以便确保诊断实验室容器载体保持在支撑元件上。借助于边界壁，还可以确保诊断实验室容器载体定位在支撑元件上，其中重心至少基本上与枢转轴线竖直对准。

在一个实施例中，支撑元件还提供有滑行螺母或辊子（roller）以用于沿由导引轮廓限定的输送机通路来导引支撑元件。在优选实施例中，提供了至少一个线性延伸的导引轮廓，以用于至少沿闭环输送机通路的一段来导引环状驱动构件。在此类系统中，与枢转轴承分开的支撑元件是不受约束的。

在优选实施例中，枢转轴承是由至少两个组成部分构成的滑动轴承，其中，一个组成部分是软的且另一个组成部分是硬的。提供软成分和硬的组成部分对最小化磨损是有利的。例如，在一个实施例中，滑动轴承包括由钢制成的销，其上安装有由青铜或塑料（特别是聚甲醛（pom）、聚乙烯（pe）或其共聚物）制成的轴承衬套。当然，其他材料组合是可能的。取决于所使用的材料组合，摩擦系数例如在0.1与0.4之间。特别是当使用材料组合钢/塑料时，在一个实施例中，塑料轴承衬套与支撑元件的主体形成为一体。在其他实施例中，单独的轴承衬套可更换地安装在支撑元件的主体中，从而允许在由于摩擦力发生磨损的情况下更换该轴承衬套。

在替代性实施例中，枢转轴承是滚动轴承。轴承的外环例如使用保持环安装到支撑元件的主体，从而允许更换支撑元件而不更换滚动轴承。在其他实施例中，外环例如通过粘合剂结合和/或压配合安装被固定。优选地，将滚动轴承的类型选择成使得允许成本有效的解决方案。为此，在一个实施例中，使用深沟球轴承。

在一个实施例中，驱动构件是传送带，用于接收支撑元件的销安装到所述传送带。在优选实施例中，驱动构件是包括通过销连接的多个链节的驱动链条，其中，销的子组（subgroup）的结构被设计为在驱动链条的一侧处从链节突出的延伸销，并且其中，每个支撑元件枢转地安装到一个延伸销。

根据本发明的另一个实施例（其既可被视为本发明的独立方面，又可被视为优选实施例），提供了冲击减小装置，以用于将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移到若干个支撑元件中的一者上或将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移离开若干个支撑元件中的一者时在不停止驱动构件和/或不使支撑元件与驱动构件断开连接的情况下减小施加在所述诊断实验室容器载体所保持的负载上的机械冲击。冲击减小装置在对于将载体转移到支撑元件上或将载体转移离开支撑元件而言具有高的通过量和有限的时间窗口的系统中是特别有利的。在优选实施例中，支撑元件枢转地安装到驱动构件。然而，冲击减小装置也可例如与其中支撑元件附接到两个平行布置的传送带或链条的装置组合，使得支撑元件在沿输送机通路行进时保持其直立使用位置，如us2015/0276778a1中所描述的那样，其内容通过引用并入本文。

在一个实施例中，冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个载体侧冲击吸收元件，所述载体侧冲击吸收元件提供在诊断样品管载体中的每一者处。换句话说，诊断样品管载体配备有载体侧冲击吸收元件，使得当将诊断样品管载体转移到支撑元件中的一者上或将诊断样品管载体转移离开支撑元件中的一者时施加在所述诊断样品管载体上的力没有被转移，或仅一小部分此类力被转移到保持于诊断样品管载体中的负载（特别是样品管）。载体侧冲击吸收元件可以由具有由本领域技术人员适当选择的尺寸和/或形状的任何合适材料制成。合适的载体侧冲击吸收元件包括但不限于弹性体阻尼器、弹簧元件、泡沫橡胶垫等。

为了将负载与诊断样品管载体隔离，在一个实施例中，每个诊断样品管载体的基部的保持区域的用于接触负载（特别是样品管）的至少接触部分由至少一个载体侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件。换句话说，所保持的负载经由至少一个载体侧冲击吸收元件接触诊断样品管载体。

替代地或另外地，在一个实施例中，每个诊断样品管载体的基部的底部部分的至少一部分由至少一个载体侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件，所述底部部分布置在用于负载的保持区域下方。优选地，诊断样品管载体的底表面由具有合适的导引特性的材料制成，以用于沿运输表面来移动诊断样品管载体。在这种情况下，在优选实施例中，一个或多个载体侧冲击吸收元件提供在基部的内部、在底表面与保持区域之间，其中，保持区域能够相对于底表面沿竖直方向移动，以便避免将运动或力从底表面转移到保持区域。

作为载体侧冲击吸收元件的替代或补充，在其他实施例中，冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个支撑元件侧冲击吸收元件，所述支撑元件侧冲击吸收元件提供在支撑元件中的每一者处。

为此目的，在一个实施例中，用于接收和保持每个支撑元件的所接收的诊断样品管载体的接收区域的至少一部分由至少一个支撑元件侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个支撑元件侧冲击吸收元件。支撑元件侧冲击吸收元件例如是弹性体阻尼器。

替代地或另外地，在一个实施例中，每个支撑元件具有包括接收区域的至少第一部分以及第二部分，其中，第一部分和第二部分借助于至少一个支撑元件侧冲击吸收元件沿垂直方向相对于彼此可移动地连接。

作为枢转安装到驱动构件的补充或替代，在一个实施例中，支撑元件或货架是用万向架安装的、弹力地安装的和/或以一定余隙安装，以便在将诊断样品管载体转移到支撑元件上或将诊断样品管载体转移离开支撑元件时补偿驱动构件和/或底座（mount）沿水平方向的较小的不精确性。在支撑元件是弹力地安装的情况下，从本申请的意义上说，安装装置的弹力部分也被称为支撑元件侧冲击吸收元件。

在支撑元件是使用例如支撑元件侧冲击吸收元件进行弹力安装的情况下和/或在提供具有借助于支撑元件侧冲击吸收元件连接的至少两个部分的支撑元件的情况下，在一个实施例中，另外地，提供了支撑元件加速和/或减速装置，其中，所述支撑元件加速和/或减速装置适于在将若干个诊断样品管载体中的一者转移到支撑元件上或将若干个诊断样品管载体中的一者转移离开支撑元件时使所述支撑元件或所述支撑元件的至少第一部分相对于驱动构件加速和/或减速。换句话说，借助于加速和/或减速装置，当将诊断样品管载体转移到支撑元件上或将诊断样品管载体转移离开支撑元件时，支撑元件或支撑元件的第一部分可以停止或减速到非常慢的运动，同时继续驱动构件的运动。在完成转移之后，支撑元件在驱动构件处被加速到驱动构件的速度并且移动到中立安装位置。在一个实施例中，支撑元件加速和/或减速装置还适于：当没有诊断样品管载体元件被转移到支撑元件或从支撑元件转移离开时，通过绕过支撑元件侧冲击吸收元件将第一部分固定到第二部分，以用于在支撑元件的输送期间阻碍第一部分与第二部分之间的相对移动；和/或从第二部分释放第一部分，使得第一部分和第二部分借助于至少一个支撑元件侧冲击吸收元件沿竖直方向相对于彼此可移动地连接，以用于将诊断样品管载体转移到支撑元件。

在又一另外的实施例中，冲击减小装置包括若干个磁致激活元件，每个磁致激活元件选自包括电磁体、永磁体、智能磁体或可磁化元件的组，其中，诊断样品管载体和支撑元件的接收区域各自包括至少一个磁致激活元件。在本申请的上下文中，将极性可以例如通过软件手段快速改变的磁致激活元件称为智能磁体或编程磁体。智能磁体例如由美国坎贝尔的相关磁学研究有限责任公司（correlatedmagneticsresearchllc）以商品名称polymagnets®提供。

在一个实施例中，诊断样品管载体的磁致激活元件和支撑元件的接收区域的磁致激活元件布置成在将所述诊断样品管载体中的一者转移到所述支撑元件中的一者上或将所述诊断样品管载体中的一者转移离开所述支撑元件中的一者时彼此排斥。由于磁场，当将诊断样品管载体放置在支撑元件上时，与重力相反的力被施加在诊断样品管载体上。优选地，磁致激活元件被选择成使得作用在诊断样品管载体上的重力高于沿相反方向作用在诊断样品管载体上的磁力，从而使得实现阻尼效果，然而，将诊断样品管载体放置到支撑元件上不受到阻碍。为了避免诊断样品管载体在其于支撑元件上运输期间发生水平滑移或旋转，在一个实施例中，接收区域提供有防滑表面涂层。

在替代性实施例中，支撑元件适于将磁力施加到诊断实验室容器载体，支撑元件包括至少一个磁致激活装置，特别是用于吸引诊断实验室容器载体的至少一个永磁体。磁力允许可靠地保持诊断实验室容器载体。替代地或另外地，在一个实施例中，支撑元件各自包括电活性元件，并且适于将电场施加到所述至少一个电活性元件以用于夹持诊断实验室容器载体。电活性元件例如至少部分地由电活性聚合物制成，其中，通过施加电场，电活性元件变形或移动以用于夹持诊断实验室容器载体。此类磁性或电活性保持系统在具有环状驱动构件和支撑元件的输送机系统中也是有利的，所述支撑元件并未枢转地安装，而是例如适合于在无方向的任何改变的情况下沿输送机路径或输送机路径段来输送诊断实验室容器载体。

在一个实施例中，诊断样品管载体的磁致激活元件和/或支撑元件的接收区域的磁致激活元件适于快速反转极性，以用于将诊断样品管载体的磁致激活元件和支撑元件的接收区域的磁致激活元件布置成在将诊断样品管载体转移到支撑元件上或将诊断样品管载体转移离开支撑元件时彼此排斥并在转移完成后彼此吸引。因此，磁致激活元件可以用于在将诊断样品管载体转移到支撑元件上期间减少机械冲击，以及在转移完成后牢固地保持诊断样品管载体。例如，为此目的，支撑元件的磁致激活元件是电磁体和/或智能磁体。

在替代性实施例（其既可被视为本发明的独立方面，又可被视为优选实施例）中，提供了载体加速和/或减速装置，其中，所述载体加速和/或减速装置适于在将若干个诊断样品管载体中的一者转移到若干个支撑元件中的一者上或将若干个诊断样品管载体中的一者转移离开若干个支撑元件中的一者时使所述诊断样品管载体相对于驱动构件加速和/或减速。此类装置还可用于在输送机路径的水平段中将诊断样品管载体移动到支撑元件上。

根据一个实施例，该系统还包括至少一个转移装置，所述转移装置适于与支撑元件协作以用于将一个诊断实验室容器载体（特别是一个单一的样品管载体）转移到支撑元件中的一者上和/或用于从支撑元件中的一者接管一个诊断实验室容器载体（特别是一个单一的样品管载体）。

此类转移装置还有利于在具有输送机装置的实验室分配系统中使用，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及附接到环状驱动构件的若干个支撑元件，其中，所述支撑元件不必枢转地安装到驱动构件。

在一个实施例中，环状驱动构件被停止，并且诊断实验室容器载体被移动到支撑元件上，例如被推到支撑元件上。在另一个实施例中，诊断实验室容器载体借助于磁力被保持在支撑元件的移动路径中以便转移到支撑元件或从支撑元件转移，其中，避免了伸出到支撑元件的移动路径中的保持元件。

如上文所描述的，在对于将载体转移到支撑元件上或将载体转移离开支撑元件而言环状驱动构件并未停止的情况下，在优选实施例中，提供了冲击减小装置，以用于在转移到支撑元件或转移离开支撑元件期间减小施加在由若干个诊断实验室容器载体保持的负载（特别是样品管）上的机械冲击。在一个实施例中，冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个转移装置冲击吸收元件，其中，用于在将载体转移离开若干个支撑元件中的一者时从所述支撑元件接收载体的转移区域由至少一个转移装置冲击吸收元件构成，或配备有至少一个转移装置冲击吸收元件，和/或其中，提供有所述转移区域的转移装置的至少第一部分借助于至少一个转移装置冲击吸收元件沿竖直方向可移动地安装。特别是在未提供载体侧冲击吸收元件的情况下，在优选实施例中，实验室分配系统包括支撑元件侧冲击吸收元件与转移装置冲击吸收元件两者。

在另外的实施例中，转移装置包括保持元件，所述保持元件布置在位于支撑元件的移动路径中的转移位置中，其中，保持元件和支撑元件具有互补的形状以避免布置在转移位置中的保持元件与支撑元件的移动路径相干涉。

由于布置在转移位置中的保持元件和支撑元件的非重叠设计，可以在不停止环状驱动构件的情况下接管诊断实验室容器载体。这是有利的，因为以连续流动的方式来运输由输送机装置输送的样品管，从而确保对样品体贴或温柔的处理。此外，转移装置可沿输送机路径布置在任何地方，而不需要在精确位置处并以小的公差实现转移。优选地，沿输送机路径定位转移装置，使得支撑元件在转移时沿竖直方向移动。在一个实施例中，环状驱动构件被驱动为以恒定速度移动。在其他实施例中，更改速度以允许平稳地转移诊断实验室容器载体。

可以由本领域技术人员选择支撑元件和保持元件的形状，以便允许将诊断实验室容器载体可靠地支撑在支撑元件上以及保持元件上。

在一个实施例中，保持元件和支撑元件中的一者的形状呈具有至少两个指状物的叉的形式，而保持元件和支撑元件中的另一者的形状呈穿过至少两个指状物的卡爪（jaw）的形式。例如，保持元件呈具有两个指状物的叉的形式，在支撑元件沿竖直方向移动经过保持元件时，支撑元件的卡爪在这两个指状物之间通过。在将诊断实验室容器载体放置在叉上的情况下，卡爪将接管此诊断实验室容器载体。

将理解，保持元件的避免与支撑元件相干涉的形状允许将保持元件在转移位置中保持固定就位，其中，空的支撑元件可以经过（passby）保持元件而不发生任何干涉。在这个实施例中，转移装置包括用于将一个诊断实验室容器载体转移到固定布置的保持元件上和/或将一个诊断实验室容器载体转移离开固定布置的保持元件的元件。在替代性实施例中，保持元件布置成可移动到转移位置中和转移位置外，以用于允许承载若干个诊断实验室容器载体中的一者的支撑元件经过。例如，保持元件可滑动地安装并横向地移动到转移位置中和转移位置外。

在一个实施例中，转移装置包括具有可旋转或可回转盘的转盘输送机，所述盘具有至少一个凹部以用于接收一个诊断实验室容器载体，其中，所述盘起保持元件的作用。特别地，所述诊断实验室容器载体提供有边沿，所述边沿放置在盘的顶表面上位于凹部的围界中，以用于保持所述诊断实验室容器载体。在这个实施例中，边沿起用于保持诊断实验室容器载体的叉的作用，从而允许支撑元件穿过凹部以便接管所呈现的诊断实验室容器载体。盘的移动与输送机装置同步，以便避免任何干涉。特别地，在一个实施例中，定时控制包括：光学屏障和/或存在检测器，其布置在转移装置处（特别是在盘处）；以及驱动构件。

替代地或另外地，在另一个实施例中，转移装置包括至少一个主动转移元件，以用于将若干个诊断实验室容器载体中的一者移动到布置在转移位置中的保持元件上或用于将若干个诊断实验室容器载体中的一者移动离开布置在转移位置中的保持元件。换句话说，保持元件保持布置成在转移位置中固定就位。为了将诊断实验室容器载体移动到保持元件上或将诊断实验室容器载体移动离开保持元件，在一个实施例中，提供了主动转移元件，其选自包括转盘输送机、运输传送带、推进器、以及螺旋输送机的组。

在一个实施例中，转移装置还适于挑出诊断实验室容器载体。换句话说，借助于转移装置，确保那时仅一个诊断实验室容器载体布置在一个拾取位置处。

实验室分配系统可以与各种其他运输系统相结合，所述运输系统适于单独地或成捆地运输诊断实验室容器载体。在一个实施例中，实验室分配系统还包括具有若干个电磁致动器的运输系统，其中，诊断实验室容器载体各自包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体，并且其中，所述若干个电磁致动器适于通过将磁力施加到诊断实验室容器载体来沿运输系统移动诊断实验室容器载体。特别地，在一个实施例中，该系统包括适于承载所述诊断实验室容器载体的运输平面，其中，所述若干个电磁致动器固定地布置在运输平面下方，并且其中，这些电磁致动器适于通过将磁力施加到诊断实验室容器载体来沿运输平面的顶部移动所述诊断实验室容器载体。诊断实验室容器载体可以沿运输系统（特别是在运输平面之上）单独地分配到适当的站和/或包括环状驱动构件的输送机装置。

根据另外的方面，提供了一种实验室自动化系统，其具有若干个预分析站、分析站和/或后分析站、以及具有如上文所描述的实验室分配系统。

附图说明

下面，将参考附图来详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将用相同的附图标记表示。可组合不同实施例的特征以获得另外的实施例。

图1：用于提升或降低诊断实验室容器载体的实验室分配系统的布局的第一实施例。

图2：用于提供通道的实验室分配系统的布局的第二实施例。

图3：用于分配诊断实验室容器载体的实验室分配系统的布局的第三实施例。

图4：根据图2的布局的实验室分配系统的第一实施例。

图5：图4的细节v。

图6：图4的细节vi。

图7：图4的细节vii。

图8：类似于图5的实验室分配系统的细节的侧视图。

图9：类似于图8的替代性实验室分配系统的细节的侧视图。

图10：图4的实验室分配系统的支撑元件。

图11：保持诊断实验室容器载体的图8的支撑元件。

图12：用于将诊断实验室容器载体转移到支撑元件的转移装置。

图13：图4的细节xiii，其示出了用于将诊断实验室容器载体转移到支撑元件的转移装置的另一个实施例。

图14：在接管诊断实验室容器载体期间的图13的转移装置的可旋转盘。

图15：在空闲时的图13的转移装置的可旋转盘。

图16：在接管诊断实验室容器载体期间的类似于图13的转移装置的侧视图。

图17：图4的实验室分配系统的支撑元件的第一替代性实施例。

图18：图4的实验室分配系统的支撑元件的第二替代性实施例。

图19：包括推进器的转移装置的另一个实施例。

图20：包括螺旋输送机的转移装置的另一个实施例。

图21：用于实验室分配系统的载体的第一实施例，所述载体具有载体侧冲击吸收元件。

图22：用于实验室分配系统的载体的第二实施例，所述载体具有载体侧冲击吸收元件。

图23：用于实验室分配系统的载体的第三实施例，所述载体具有载体侧冲击吸收元件。

图24：示出图13的转移装置的保持元件的结构的示意剖视图。

图25：图13的转移装置的替代性实施例的示意性侧视图，所述转移装置具有弹力地安装的保持元件。

图26：类似于图16的转移装置的替代性实施例的示意性侧视图，所述转移装置具有弹力地安装的转移盘。

图27：示出根据第一实施例的具有支撑侧冲击吸收元件的支撑元件的示意性侧视图。

图28：示出根据第二实施例的具有支撑侧冲击吸收元件的支撑元件的示意性侧视图。

图29：示出根据第三实施例的具有支撑侧冲击吸收元件的支撑元件的示意性侧视图。

图30：示出根据第四实施例的具有支撑侧冲击吸收元件的支撑元件的示意性侧视图。

图31：示出处于在将载体转移到支撑元件期间的处于第一状态的支撑元件和支撑元件加速和/或减速装置的示意性侧视图。

图32：示出处于在将载体转移到支撑元件期间的处于第二状态的图31的支撑元件和支撑元件加速和/或减速装置的示意性侧视图。

图33：具有磁致激活元件的实验室分配系统的另外的实施例的支撑元件和载体的示意图。

图34：用于图33的实验室分配系统的转移装置的示意图。

具体实施方式

图1至图3示出了样本分配系统的布局的三个实施例，样本分配系统特别是用于在实验室自动化系统的第一站10与第二站12之间输送诊断实验室容器载体（图1至图3中未示出）的样本分配系统1。

每个实验室分配系统1包括输送机装置2，所述输送机装置2具有环状驱动构件20和若干个滑轮或链轮22，从而在所示实施例中限定闭环输送机通路。滑轮或链轮22中的至少一者被驱动以用于沿输送机通路移动环状驱动构件20。优选地，剩余的滑轮或链轮是惰性滑轮或链轮。

如图1至图3中所示，可提供任意的输送机通路，其中，例如图1示出了布置成用于在第一站10与第二站12之间提升或降低诊断实验室容器载体的布局，图2示出了用于在两个站10、12之间提供通道的布局，并且图3示出了用于在两个站10、12之间分配诊断实验室容器载体的布局，这两个站在竖直和水平方向上彼此有一段距离。本领域技术人员将明白的是，所示的布局仅仅是为了举例说明，并且有可能进行无限制的变化。

根据本发明，环状驱动构件20例如是链条或传送带，若干个支撑元件（图1至图3中未示出）安装到所述链条或传送带，使得借助于驱动构件20来驱动支撑元件24。可以在站10、12处将载体3转移到支撑元件24上或将载体3转移离开支撑元件24，其中，在所示的实施例中，站10、12沿输送机通路安装，使得在其中支撑元件24沿竖直方向移动的区域中实现转移。

图4示出了具有类似于图2的布局的实验室分配系统1的实施例，其中，环状驱动构件20是链条，并且其中，若干个支撑元件24绕水平枢转轴线枢转地安装到驱动构件20。图5至图7以及图13示出了图4的细节。图8示出了类似于图5的实验室分配系统的细节的侧视图。

如图4中所示，借助于马达23来驱动环状驱动构件20，马达23驱动布置在一个站10下面的链轮22中的一者。链条可以由马达23驱动以沿任一方向移动。在所示的实施例中，借助于线性导轨25在链轮22之间导引链条20。在所示的实施例中，使链条20在垂直于链节200延伸的其两侧处受到导引。为此目的，在所示的实施例中，导轨25各自提供有导槽，链条在所述导槽中受到导引。在其他实施例中，提供了两个平行的导杆。

支撑元件24适于接收诊断实验室容器载体3（简言之，也被简称为载体3）。在所示的实施例中，每个载体3中保持一个样品管4。当然，也有可能输送空的诊断实验室容器载体3。在所示的实施例中，在站10、12处，将诊断实验室容器载体3转移到若干个支撑元件24中的一者上，或将诊断实验室容器载体3转移离开若干个支撑元件24中的一者。为此目的，在两个站10、12处，提供了转移装置5。当然，如果需要，可提供附加的站，以用于在沿输送机通路的不同位置处将载体转移到若干个支撑元件24中的一者上，或将载体转移离开若干个支撑元件24中的一者。优选地，所有的站都沿输送机通路布置，使得在其中支撑元件24沿竖直方向移动的区域中实施转移。

如在图5中可以看到，支撑元件24绕水平枢转轴线26枢转地安装到链条，其中，在所示的实施例中，为简单起见，水平枢转轴线26与链节200的销202的轴线中的一者重合。在输送机路径的任何位置中，水平枢转轴线26始终垂直于环状驱动构件20的移动方向。

在图4至图7中所示的实施例中，支撑元件24各自具有用于接收一个诊断实验室容器载体3的接收区域240，当支撑元件24处于如图4至图7中所示的直立使用位置中时，所述接收区域240布置在枢转轴线26下方。支撑元件24的主体的布置以及设计确保了包括支撑元件24、诊断实验室容器载体3和样品管4的组件以及其子组的重心始终在枢转轴线26下面并且与枢转轴线26竖直对准。因此，在诊断实验室容器载体3处于或不处于直立位置中的情况下，重力可以用于保持支撑元件24。

支撑元件24的结构以及支撑元件24到驱动构件20的枢转安装允许在支撑元件24沿输送机路径行进时借助于地球的重力场所施加的重力使其被动地保持处于如图4至图7中所示的直立使用位置中。这允许沿整个输送机路径或沿输送机路径的任意一段以直立状态来输送加盖的或以其他方式闭合的样品管4以及未加盖的或打开的样品管4。

如在图8中最佳地看到，链条包括借助于销202连接的两种类型的链节200、201，即外链节200和内链节201。如通常所已知的，外链节200和内链节201交替地布置。在所示实施例中，内链节201包括通过两个套筒203保持在一起的两个内板201a、201b。在替代性实施例中，作为单独的套筒203的代替，管状元件与内板内板201a、201b一体形成，以用于连接内板201a、201b。为了减小与链轮22接触的摩擦力，可在套筒203的外周向部处提供附加的辊子。外链节包括两个外板200a、200b，这两个外板200a、200b借助于穿过套筒203的销202保持在一起。销202的子组的结构被设计为延伸销27，所述延伸销27在驱动链条20的一侧处从外链节200突出。支撑元件24绕水平枢转轴线26枢转地安装到延伸销27。

在所示的实施例中，销202和延伸销27固定地连接到外链节200。因此，当如图1至图4中的任一者中所示沿输送机路径移动时，销202、27也绕枢转轴线26旋转。在其他实施例中，销27固定地旋转连接到支撑元件24，并且销27与支撑元件24一起绕枢转轴线26旋转。

在图8中所示的实施例中，提供了滑动轴承以用于将支撑元件24可旋转地安装到链条，滑动轴承包括销27和可旋转地安装在销27上的轴承衬套28。在所示实施例中，轴承衬套28形成为安装在支撑元件24的主体中的单独元件。在其他实施例中，轴承衬套28与支撑元件24的主体形成为一体。轴承衬套28和支撑元件24借助于保持环29轴向地安装在销27上。

图9是类似于图8的替代实验室分配系统的细节的侧视图。对于类似或相同的元件，使用相同的附图标记。与图8所示的实施例形成对照，枢转轴承是滚动轴承，特别是借助于衬套28安装到支撑元件24的主体的深沟球轴承280。

图10和图11分别示出了图4的实验室分配系统的支撑元件24，所述支撑元件处于孤立状态并且保持诊断实验室容器载体3。支撑元件24与销27一起被示出。支撑元件24呈具有两个指状物241的叉的形式，这两个指状物一起形成接收区域240。图10和11中所示的支撑元件24的指状物241提供有边界壁242，所述边界壁242适于诊断实验室容器载体3的基部30的周向形状以用于对中和保持如图10所示的具有圆柱形基部30的诊断实验室容器载体3。在所示的实施例中，所有站10、12（见图1至图4）沿输送机通路布置在其中支撑元件24沿竖直方向移动的区域中。支撑元件24从下方接近诊断实验室容器载体3，以用于接管诊断实验室容器载体3，如下文将描述的那样。因此，边界壁242不阻碍诊断实验室容器载体3移动到支撑元件24的接收区域240上。通过将诊断实验室容器载体3对中在接收区域240中，确保了支撑元件24连同诊断实验室容器载体3的重心保持与枢转轴线26竖直对准。

作为边界壁的替代或补充，在一个实施例中，支撑元件适于将磁力和/或电场施加到诊断实验室容器载体3，其包括至少一个磁致激活装置（特别是至少一个永磁体）和/或电活性元件。磁力允许可靠地保持诊断实验室容器载体。替代地或另外，支撑元件可包括电活性元件，所述电活性元件例如至少部分地由电活性聚合物制成，其中，通过施加电场，电活性元件变形或移动以用于夹持诊断实验室容器载体。此类磁性或电活性保持系统在具有环状驱动构件和支撑元件的输送机系统中也是有利的，支撑元件并未枢转地安装，而是例如适合于沿输送机路径或输送机路径段来输送诊断实验室容器载体而无方向的任何改变。

图12示出了转移装置5的实施例，所述转移装置适于与支撑元件24协作以用于将一个诊断实验室容器载体3转移到支撑元件中24的一者上和/或用于从支撑元件24中的一者接管一个诊断实验室容器载体3。

转移装置5包括呈卡爪形式的保持元件50，所述保持元件布置在位于支撑元件（图12中未示出）的移动路径中的转移位置中。保持元件50的卡爪形状与图4至图11中所示的支撑元件24的叉形状互补，从而允许支撑元件24移动经过布置在转移位置中的保持元件50。更特别地，当从下方接近具有图10中所示的支撑元件24的保持元件50时，指状物241经过保持元件50的相对侧并接触诊断实验室容器载体3以用于从保持元件50接管诊断实验室容器载体3。如由本领域技术人员将理解的，可以在不停止环状驱动构件的情况下并且在沿输送机路径的竖直段的任何位置处实施转移。

类似地，为了将诊断实验室容器载体3转移到保持元件50，支撑元件24从上方接近保持元件50并且指状物241经过保持元件50，由此将诊断实验室容器载体3定位在保持元件50上。

在图12中所示的实施例中，转移装置5包括转移传送带51，以用于将诊断实验室容器载体3移动到保持元件50上并且移动到适于将诊断实验室容器载体3呈现给支撑元件24的位置中。

图4的实验室分配系统可以与例如包括输送机传送带、螺旋输送机或导轨的其他分配系统组合。在图12中所示的实施例中，转移装置5提供在运输平面6的围界处，所述运输平面6适于承载多个诊断实验室容器载体3。在一个实施例中，诊断实验室容器载体3各自包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体，如由图12中的虚线31示意性地指示的那样。此外，由图12中的虚线60示意性地指示的若干个电磁致动器固定地布置在运输平面6下方，其中，电磁致动器60适于通过将磁力施加到诊断实验室容器载体3来沿运输平面6的顶部移动所述诊断实验室容器载体3。

图12中所示的转移装置5适于在将一个诊断实验室容器载体3呈现给输送机装置2之前挑出沿运输平面6的顶部输送的诊断实验室容器载体3。为此目的，提供转盘52，所述转盘具有盘520，盘520旋转以将单一的诊断实验室容器载体3移动到转移传送带51上。接下来，借助于运输传送带51，诊断实验室容器载体3被移动到输送机路径中，以用于将诊断实验室容器载体3呈现给支撑元件24（见图4至图11）。

图13示出了图4的细节xiii，其示出了具有替代性转移装置5的实验室分配系统1的实施例。图14和图15分别示意性地示出了在接管期间和在空闲时间的图13的转移装置5的俯视图。图13中所示的转移装置5包括两个转盘52，每个转盘52具有盘520，盘520旋转以将单个诊断实验室容器载体3移动到支撑元件24的移动路径中的呈现位置中或移动到支撑元件24的移动路径外。所示的盘520各自具有四个凹部521，以用于接收诊断实验室容器载体3。转移装置5包括固定地布置的保持元件50，保持元件50在诊断实验室容器载体3布置于支撑元件24的移动路径中的呈现位置中时支撑所述诊断实验室容器载体的基部表面。盘520旋转以将诊断实验室容器载体3移动到保持元件50上或将诊断实验室容器载体3移动到保持元件50外。

在所示的实施例中，保持元件50呈卡爪的形式，其布置在位于支撑元件24的移动路径中的转移位置中。保持元件50的卡爪形状与图14中所示的具有两个指状物241的支撑元件24的叉形状互补。选择保持元件50的形状，使得避免与支撑元件24相干涉，从而允许沿竖直方向移动的空的支撑元件24经过保持元件50而不相干涉。为此目的，如在图15中最佳地看到的，保持元件50和盘520分别提供有切口500、522，从而允许图10和图11中所示的支撑元件24经过。更特别地，当从下方接近具有支撑元件24的保持元件50时，指状物241经过保持元件50的相对侧并接触载体3以用于从保持元件50接管载体3。如由本领域技术人员将理解的，可以在沿输送机路径的竖直段的任何位置处实施转移。

类似地，为了将载体3转移到保持元件50，支撑元件24从上方接近保持元件50并且指状物241经过保持元件50，由此将载体3定位在保持元件50上。

图16是类似于图13至图15的系统1的示意性侧视图。与图13至图15形成对照，当诊断实验室容器载体3布置在位于支撑元件24的移动路径中的呈现位置中时，所述诊断实验室容器载体3未被放置在支撑诊断实验室容器载体3的基部表面的保持元件上。相反，转盘52的盘520起保持元件的作用。为此目的，当使盘520旋转时，诊断实验室容器载体3的边沿32放置在盘520的顶表面上位于凹部521的围界中，以将诊断实验室容器载体3移动到支撑元件24的移动路径中。选择盘520的高度，使得当诊断实验室容器载体3在转移平面6的顶部之上和/或在转移装置5的壳体53之上移动到凹部521中时，边沿32布置成与盘520的上表面有一小段距离。

当将盘520旋转例如180°时，诊断实验室容器载体3移动到支撑元件24的移动路径中，其中，在旋转时，诊断实验室容器载体3从壳体53的倾斜上表面被移除，同时借助于盘520保持在边沿32处。在旋转之后，可以从下方接近支撑元件24以用于接管诊断实验室容器载体3。类似地，由从上方接近的支撑元件24支撑的诊断实验室容器载体3可以被转移到盘520。然后，可以使盘520旋转，从而将诊断实验室容器载体3放回在壳体53的上表面上，其中，倾斜表面允许平滑过渡。

图17示出了支撑元件24的替代性实施例，支撑元件24绕水平枢转轴线26枢转地安装到呈链条形式的环状驱动构件20。支撑元件24呈长方体的形式，并且布置成短边面向链条，使得支撑元件24像卡爪一样从链条突出。用于将诊断实验室容器载体3呈现给支撑元件24的保持元件（图17中未示出）具有例如具有两个指状物的叉的形状，其中，支撑元件24在这些指状物之间通过以用于将诊断实验室容器载体3转移到保持元件或将诊断实验室容器载体3转移离开保持元件。保持区域240与枢转轴线26大致处于同一水平面。支撑元件24提供有配重243，当支撑元件24处于图17中所示的直立使用位置中时，配重243布置在枢转轴线26下方，以用于在支撑元件24沿输送机路径行进时使其保持处于直立使用位置中且避免已装载的支撑元件24翻转。

图18示出了支撑元件24的另一个替代性实施例，所述支撑元件24绕水平枢转轴线26枢转地安装到呈传送带形式的环状驱动构件20。支撑元件24类似于图17中所示的支撑元件24，并且也提供有配重243，当支撑元件24处于图18中所示的直立使用位置时，所述配重243布置在枢转轴线26下方。与图17形成对照，图18中所示的支撑元件24布置成长边面向传送带。由本领域技术人员将理解的，图18中所示的支撑元件24也可以附接到呈链条形式的环状驱动构件20，并且图17中所示的支撑元件24同样可以附接到呈传送带形式的环状驱动构件20。

图19和图20示出了转移装置5的两个实施例，所述转移装置5用于将诊断实验室容器载体3转移到图18的支撑元件24上和/或用于从支撑元件24接管诊断实验室容器载体3。

图19中所示的转移装置5包括固定地布置的保持元件50和推进器54，推进器54用于将诊断实验室容器载体3推离保持元件50。同样，可提供推进器，以用于将诊断实验室容器载体3推到保持元件50上。

图20中所示的转移装置5包括固定地布置的保持元件（图20中不可见）和螺旋输送机55，所述螺旋输送机用于将诊断实验室容器载体3输送到保持元件或将诊断实验室容器载体3输送离开保持元件。

根据本申请的另外的方面，提供了冲击减小装置，以用于在将载体3中的一者转移到支撑元件24中的一者上或将载体3中的一者转移离开支撑元件24中的一者时减小施加在所述载体3所保持的负载（特别是样品管4）上的机械冲击，从而允许在不停止驱动构件20和/或不使支撑元件24与驱动构件20断开连接的情况下转移所述载体3。由本领域技术人员将理解的，冲击减小装置可以与图4至图20中所示的枢转地安装的支撑元件以及与如例如us2015/0276778a1中所描述的其他系统组合。

在图21至图23中所示的一组实施例中，冲击减小装置包括由具有弹性和/或阻尼特性的冲击吸收材料制成的载体侧冲击吸收元件70、71，所述载体侧冲击吸收元件70、71提供在载体3中的每一者处。

图21示出了诊断实验室容器载体3的第一实施例，诊断实验室容器载体3提供有载体侧冲击吸收元件70。在图21中所示的实施例中，载体侧冲击吸收元件70布置在载体3的基部30的保持区域33内部，所述保持区域33适于接收样品管4。载体侧冲击吸收元件70放置成使得：保持区域33的接触部分的至少一部分由载体侧冲击吸收元件70制成，或配备有载体侧冲击吸收元件70，所述接触部分适于接触样品管4。在使用中，样品管4利用其下端接触载体侧冲击吸收元件70，如图21中所示的那样。因此，当将诊断实验室容器载体3从保持元件50（例如，见图13）转移到移动的支撑元件24（见图13）上或从移动的支撑元件24转移到保持元件50上时，施加在基部30的底部上的任何冲击都不会转移到样品管4。载体侧冲击吸收元件70例如由泡沫橡胶制成。

图22和图23示出了诊断实验室容器载体3的第二实施例和第三实施例，所述诊断实验室容器载体提供有载体侧冲击吸收元件71。在图22和图23中所示的实施例中，在每种情况下，基部30的底部部分34配备有载体侧冲击吸收元件71，所述底部部分34布置在保持区域33下方。为了允许保持区域33与底部部分34隔离，底部部分34优选地能够相对于基部30的上部部分35在限制范围内移动，所述上部部分35包括保持区域33。在图22中所示的实施例中，载体侧冲击吸收元件71是弹簧，其优选地具有弹性和阻尼特性。在图23中所示的实施例中，载体侧冲击吸收元件71是弹性体阻尼器。本领域技术人员将明白的是，多个相同或不同的载体侧冲击吸收元件71可以组合在一个载体3中。

作为载体侧冲击吸收元件70、71的替代或补充，在一个实施例中，冲击减小装置包括：转移装置冲击吸收元件72、73（见图24至图26），其具有弹性和/或阻尼特性，以用于在将载体3从移动的支撑元件24转移到转移装置5（见图13）的保持元件50上时减小施加在所述载体3上及因此也施加在由所述载体3保持的样品管4上的机械冲击；和/或支撑元件侧冲击吸收元件74、75、76（见图27至图30），其具有弹性和/或阻尼特性，以用于在将载体3从保持元件50转移到移动的支撑元件24上时减小施加在所述载体3上的机械冲击。

图24示意性地示出了根据一个实施例的图13至图15的转移装置5的保持元件50的剖视图。在图24中所示的实施例中，具有弹性和/或阻尼特性的转移装置冲击吸收元件72（例如，弹性体阻尼器）布置在保持装置50的主体502与保持装置50的顶表面503之间。

图25示出了图13至图15的转移装置5的替代性实施例，其中，保持元件50借助于至少一个转移装置冲击吸收元件73安装成能够相对于环境（例如，相对于运输平面6（见图13））沿竖直方向在限制范围内移动。在图25中，转移装置冲击吸收元件73被描绘为弹簧。然而，由本领域技术人员将理解的，可以提供不同的转移装置冲击吸收元件73以用于弹力地安装保持元件50。

图26是类似于图16的实验室分配系统1的示意性侧视图，其中，转盘52的盘520起保持元件的作用，并且载体3提供有边沿32，当使盘520旋转时，所述边沿32放置在盘520的顶表面上位于凹部521（见图13至图15）的围界中，以将载体3移动到支撑元件24的移动路径中或移动到支撑元件24的移动路径外。在图26中所示的实施例中，盘520借助于转移装置冲击吸收元件73弹力地安装。在替代性实施例中，类似于图24，转移装置冲击吸收元件73提供在盘52的适于保持载体3的区域处。

作为载体侧冲击吸收元件70、71和/或转移装置冲击吸收元件72、73的替代或补充，在一个实施例中，冲击减小装置包括支撑元件侧冲击吸收元件74、75、76。

图27至图30示出了支撑元件24的四个实施例的示意性侧视图，所述支撑元件24包括支撑元件侧冲击吸收元件74、75、76。

在图27中所示的实施例中，接收区域240（更具体地说，用于接收和保持每个支撑元件24的所接收的载体3（见图5）的指状物241）配备有支撑元件侧冲击吸收元件74。在所示的实施例中，接触表面元件245放置在支撑元件侧冲击吸收元件74上方。在其他实施例中，支撑元件侧冲击吸收元件74形成用于载体3的接触表面。

替代地或另外地，在图28中所示的实施例中，支撑元件24弹力地安装到销27，所述销27借助于一个或多个支撑元件侧冲击吸收元件75连接到驱动构件20（见图8）。由本领域技术人员适当地选择支撑元件侧冲击吸收元件75的硬度，以便至少当在转移后沿输送机路径输送期间保持载体3时避免支撑元件24的不受控制的移动。

图29和30示出了支撑元件24的两个实施例，所述支撑元件24具有包括接收区域240的第一部分246以及第二部分247，其中，第一部分246和第二部分247借助于一个或多个支撑元件侧冲击吸收元件76沿垂直方向相对于彼此可移动地安装。

图31和图32示出了处于两种不同状态的本发明的另外的实施例，其中，冲击减小装置包括支撑元件侧冲击吸收元件76，借助于所述支撑元件侧冲击吸收元件76，支撑元件24的两个部分246、247得以沿竖直方向连接，如图29和图30中所示的那样。在图31和图32的实施例中，冲击减小装置还包括支撑元件加速和/或减速装置77。支撑元件加速和/或减速装置77适于在将一个载体3转移到支撑元件24上或将一个载体3转移离开支撑元件24时使所述支撑元件24的第一部分246相对于销27（支撑元件24借助于所述销27连接到驱动构件20）（见图1至图4）加速和/或减速。如图31和图32中示意性地所示，借助于加速和/或减速装置77，当将载体3转移到支撑元件24上或将载体3转移离开支撑元件24时，支撑元件24的第一部分246可以停止或减速到非常慢的运动，同时继续驱动构件20的运动。因此，如图32中所示，支撑元件24的第二部分247沿由箭头所指示的竖直方向相对于支撑元件24的第一部分246移动。在完成转移之后，支撑元件24的第一部分246被加速到驱动构件20的速度并且相对于第二部分247移动到中立安装位置中。

在替代性实施例（未示出）中，提供了载体加速和/或减速装置，其中，所述载体加速和/或减速装置适于在将若干个载体3中的一者转移到若干个支撑元件24中的一者上或将若干个载体3中的一者转移离开若干个支撑元件24中的一者时使所述载体3相对于驱动构件20加速和/或减速。换句话说，借助于载体加速和/或减速装置，可以使用避免任何急剧上升或下降的适当的加速曲线来使载体3加速，并且在载体3加速到期望速度之后借助于所述支撑元件来接管载体3。类似地，借助于载体加速和/或减速装置，可以从支撑元件24接管载体3，使用避免任何急剧上升或下降的适当的减速曲线来使载体3减速，并且以低速将载体3转移到相邻的运输平面6或任何其他装置。

图33示出了实验室分配系统的另外的实施例，所述实验室分配系统包括：载体3；输送机装置，其具有支撑元件24，所述支撑元件适于接收一个载体3以及沿输送机通路运输所述载体3；以及冲击减小装置，其具有磁致激活元件31、78。更具体地，图33示出了包括两个磁致激活元件78的一个支撑元件24，其中，一个磁致激活元件78提供在支撑元件24的每个指状物241处，并且一个载体3包括此类实验室分配系统的磁致激活元件31。

在优选实施例中，载体3的磁致激活元件31是永磁体。如现有技术中所已知的，磁致激活元件31也可以用于在运输平面6（见图13）上运输载体3。

在一个实施例中，提供在指状物241处的磁致激活元件78也是永磁体，其中，载体3的永磁体和布置在指状物241处的永磁体布置成彼此排斥。在这种情况下，在优选实施例中，将指状物241上的磁体的磁场选择为足够弱，以便避免载体3的提升。优选地，选择永磁体，使得作用在载体3上的重力高于沿相反方向作用在载体3上的磁力。借助于磁致激活元件31、78，实现了阻尼效果，以用于在将载体3移到支撑元件24上时减小施加在载体3上的机械冲击。为了避免载体3在其于支撑元件24上运输期间发生水平滑移或旋转（由于磁致激活元件78），在一个实施例中，指状物241提供有防滑表面涂层248。

图34示出了用于图33中所示的实验室分配系统的转移装置5，所述转移装置5包括具有卡爪507的保持元件50。根据所示的实施例，卡爪507提供有磁致激活元件79。类似于提供在指状物241处的磁致激活元件78，在一个实施例中，提供在卡爪507处的磁致激活元件79是永磁体，其中，载体3的永磁体和卡爪507的永磁体布置成彼此排斥。在这种情况下，再次地，将永磁体选择成使得作用在载体3上的重力高于沿相反方向作用在载体3上的磁力。

替代地或另外地，在一个实施例中，提供在指状物241处的磁致激活元件78和/或提供在卡爪507处的磁致激活元件79是电磁体或智能磁体，其中，磁致激活元件78、79的极性可以快速改变。在这种情况下，载体3的磁致激活元件31和提供在支撑元件24的接收区域240处的磁致激活元件78可以布置成在将载体3转移到支撑元件24上或将载体3转移离开支撑元件24时彼此排斥并在转移完成后彼此吸引。类似地，载体3的磁致激活元件31和提供在卡爪507处的磁致激活元件79可以布置成在将载体3转移到保持元件50上或将载体3转移离开保持元件50时彼此排斥并在转移完成后彼此吸引。

在所示的实施例中，支撑元件24的指状物241提供有边界壁242。在支撑元件24适于将磁力和/或电厂施加到包括磁致激活元件31的载体3的情况下，可省略边界壁242。

替代地或另外，支撑元件可包括电活性元件，所述电活性元件例如至少部分地由电活性聚合物制成，其中，通过施加电场，电活性元件变形或移动以用于夹持载体。

应理解，所示的实施例仅仅是示例性的，并且可以在如所附权利要求中所限定的本发明的范围内作出结构和布置方面的各种修改。

下文描述本发明的实施例和示例。

实施例1：一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体和输送机装置，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件，其附接到所述环状驱动构件，所述支撑元件适于接收一个诊断实验室容器载体以及沿所述输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体，其中，所述支撑元件各自通过枢转轴承绕水平枢转轴线枢转地安装到所述驱动构件，并且所述支撑元件的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体的支撑元件处于直立使用位置中时所述支撑元件的重心布置在所述枢转轴线下方并与所述枢转轴线竖直对准，使得每个支撑元件在作用于所述支撑元件上的重力作用下绕相关联的枢转轴线自由枢转，从而在沿所述输送机路径行进时保持直立使用位置。

实施例2：根据实施例1所述的实验室分配系统，其中，所述支撑元件各自提供有配重，当所述支撑元件处于直立使用位置中时，所述配重布置在所述枢转轴线下方。

实施例3：根据实施例1或2所述的实验室分配系统，其中，所述支撑元件具有用于接收一个诊断实验室容器载体的接收区域，当所述支撑元件处于直立使用位置中时，所述接收区域布置在所述枢转轴线下方。

实施例4：根据实施例1、2或3所述的实验室分配系统，其中，所述支撑元件提供有边界壁，所述边界壁至少部分地绕接收区域的围界延伸以用于对中和保持具有圆柱形基部的诊断实验室容器载体。

实施例5：根据实施例1至4中任一项所述的实验室分配系统，其中，提供至少一个线性延伸的导引轮廓，以用于至少沿所述闭环输送机通路的一段来导引所述环状驱动构件。

实施例6：根据实施例1至5中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述枢转轴承是由至少两个组成部分构成的滑动轴承，其中，一个组成部分是软的且另一个组成部分是硬的。

实施例7：根据实施例1至5中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述枢转轴承是滚动轴承，特别是深沟球轴承。

实施例8：根据实施例1至7中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述驱动构件是包括通过销连接的多个链节的驱动链条，其中，所述销的子组的结构被设计为在所述驱动链条的一侧处从所述链节突出的延伸销，并且其中，每个支撑元件枢转地安装到一个延伸销。

实施例9：一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体和输送机装置，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件，其附接到环状驱动构件，所述支撑元件适于接收至少一个诊断实验室容器载体以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述至少一个诊断实验室容器载体，其中，提供了冲击减小装置，以用于在将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移到若干个支撑元件中的一者上或将若干个诊断实验室容器载体中的一者转移离开若干个支撑元件中的一者时在不停止驱动构件和/或使支撑元件与驱动构件断开连接的情况下减小施加在所述至少一个诊断实验室容器载体所保持的负载上的机械冲击。

实施例10：根据实施例9所述的实验室分配系统，其中，所述冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个载体侧冲击吸收元件，所述载体侧冲击吸收元件提供在所述诊断实验室容器诊断样品管载体中的每一者处。

实施例11：根据实施例10所述的实验室分配系统，其中，每个诊断样品管载体的基部的保持区域的用于接触负载的至少接触部分由至少一个载体侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件。

实施例12：根据实施例10所述的实验室分配系统，其中，每个诊断样品管载体的基部的底部部分的至少一部分由至少一个载体侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个载体侧冲击吸收元件，所述底部部分布置在用于所述负载的保持区域下方。

实施例13：根据实施例9至12中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述冲击减小装置包括具有弹性和/或阻尼特性的若干个支撑元件侧冲击吸收元件，所述支撑元件侧冲击吸收元件提供在所述支撑元件中的每一者处。

实施例14：根据实施例13所述的实验室分配系统，其中，用于接收和保持每个支撑元件的所接收的诊断样品管载体的接收区域的至少一部分由至少一个支撑元件侧冲击吸收元件构成，或配备有至少一个支撑元件侧冲击吸收元件。

实施例15：根据实施例14所述的实验室分配系统，其中，每个支撑元件具有包括所述接收区域的至少第一部分以及第二部分，其中，所述第一部分和所述第二部分借助于至少一个支撑元件侧冲击吸收元件沿竖直方向相对于彼此可移动地连接。

实施例16：根据实施例1至15中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述支撑元件各自用万向架安装、弹力地安装和/或以一定余隙安装到所述驱动构件。

实施例17：根据实施例15或16所述的实验室分配系统，其中，提供了支撑元件加速和/或减速装置，其中，所述支撑元件加速和/或减速装置适于在将若干个诊断样品管载体中的一者转移到支撑元件上或将若干个诊断样品管载体中的一者转移离开支撑元件时使所述支撑元件或所述支撑元件的至少所述第一部分相对于所述驱动构件加速和/或减速。

实施例18：根据实施例9至17中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述冲击减小装置包括若干个磁致激活元件，每个磁致激活元件选自包括电磁体、永磁体、智能磁体或可磁化元件的组，其中，所述诊断样品管载体和所述支撑元件的所述接收区域各自包括至少一个磁致激活元件。

实施例19：根据实施例18所述的实验室分配系统，其中，所述诊断样品管载体的磁致激活元件和所述支撑元件的接收区域处的磁致激活元件布置成在将所述诊断样品管载体中的一者转移到所述支撑元件中的一者上或将所述诊断样品管载体中的一者转移离开所述支撑元件中的一者时彼此排斥。

实施例20：根据实施例18或19所述的实验室分配系统，其中，所述诊断样品管载体的磁致激活元件和/或所述支撑元件的接收区域的磁致激活元件适于使极性快速反转，以用于将所述诊断样品管载体的磁致激活元件和所述支撑元件的接收区域的磁致激活元件布置成在将所述诊断样品管载体转移到所述支撑元件上或将所述诊断样品管载体转移离开所述支撑元件时彼此排斥并在转移完成后彼此吸引。

实施例21：一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体和输送机装置，所述输送机装置包括：环状驱动构件，特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件，其附接到环状驱动构件，所述支撑元件适于接收至少一个诊断实验室容器载体以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述至少一个诊断实验室容器载体，其中，提供了载体加速和/或减速装置，其中，所述载体加速和/或减速装置适于在将若干个诊断样品管载体中的至少一者转移到若干个支撑元件中的一者上或将若干个诊断样品管载体中的至少一者转移离开若干个支撑元件中的一者时使所述至少一个诊断样品管载体相对于驱动构件加速和/或减速。

实施例22：根据实施例1至21中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述系统还包括至少一个转移装置，所述转移装置适于与所述支撑元件协作以用于将一个诊断实验室容器载体转移到所述支撑元件中的一者上和/或用于从所述支撑元件中的一者接管一个诊断实验室容器载体。

实施例23：根据实施例22所述的实验室分配系统，其中，提供了具有弹性和/或阻尼特性的若干个转移装置冲击吸收元件，其中，用于在将载体转移离开若干个支撑元件中的一者时从所述支撑元件接收所述载体的转移区域由至少一个转移装置冲击吸收元件构成，或配备有至少一个转移装置冲击吸收元件，和/或其中，提供有所述转移区域的所述转移装置的至少第一部分借助于至少一个转移装置冲击吸收元件沿竖直方向可移动地安装。

实施例24：根据实施例22或23所述的实验室分配系统，其中，所述转移装置包括保持元件，所述保持元件布置在位于所述支撑元件的移动路径中的转移位置中，其中，所述保持元件和所述支撑元件具有互补的形状以避免布置在所述转移位置中的保持元件与所述支撑元件的移动路径相干涉。

实施例25：根据实施例24所述的实验室分配系统，其中，所述保持元件和所述支撑元件中的一者的形状呈具有至少两个指状物的叉的形式，而所述保持元件和所述支撑元件中的另一者的形状呈穿过所述至少两个指状物的卡爪的形式。

实施例26：根据实施例22或25中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述转移装置包括具有可旋转或可回转盘的转盘输送机，所述盘具有至少一个凹部以用于接收一个诊断实验室容器载体，其中，所述盘起所述保持元件的作用。

实施例27：根据实施例26所述的实验室分配系统，其中，所述诊断实验室容器载体提供有边沿，所述边沿放置在盘的顶表面上位于所述凹部的围界中，以用于将所述诊断实验室容器载体保持在所述支撑元件的移动路径中。

实施例28：根据实施例22至27中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述转移装置包括至少一个主动转移元件，以用于将所述若干个诊断实验室容器载体中的一者移动到所述保持元件上或用于将所述若干个诊断实验室容器载体中的一者移动离开所述保持元件。

实施例29：根据实施例28所述的实验室分配系统，其中，所述主动转移元件选自包括转盘输送机、运输传送带、推进器、以及螺旋输送机的组。

实施例30：根据实施例22至29中任一项所述的实验室分配系统，其中，所述转移装置适于挑出诊断实验室容器载体。

实施例31：一种实验室自动化系统，其具有若干个预分析站、分析站和/或后分析站，以及具有根据实施例1至30中任一项所述的实验室分配系统。