1.基于无人机的地面辐射测量系统，包括辐射传感器和数据采集器，其特征在于，将所述辐射传感器和数据采集器集成在无人机上，还包括供电模块，所述供电模块的输入接无人机电源，供电模块的输出接数据采集器的电源端；所述数据采集器和辐射传感器之间通过串口进行通信连接，且辐射传感器的电源端接数据采集器的电源；
所述辐射传感器和数据采集器集成在无人机上的方式为：无人机具有挂载板(9)，所述辐射传感器放置在挂载板上，并通过紧固件连接；在挂载板两端，还固定连接有连接柱(6)，所述数据采集器两端通过紧固件固定在连接柱(6)的顶部；所述供电模块固定在挂载板下方；
所述辐射传感器的型号为CNR-4辐射传感器；所述数据采集器的型号为CR-1000数据采集器；
所述供电模块采用型号为LM2596S的直流降压模块，用于将无人机输出电压降到数据采集器所需数值。