距和左右轴距差调整到预设数值范围内。其中，预设的步长可以是固定的步长，也可以在调整逐渐逼近理论值的过程中选取变化的步长。
[0097]另外，如果能够提前对偏移量参数与调整量的关系进行标定，分析模块也可以进行分析运算，根据采集到的偏移量参数直接给出悬架导向机构的调整量，这样可以一次性调整到需要的位置，当然也可以在调整后增加检测验证的环节，以保证定位的准确性。
[0098]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种车辆车轴定位装置，其特征在于，包括:轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构； 所述轴距检测机构安装在车辆各个车轴(8)的侧面，能够检测出各个所述车轴(8)之间的轴距和左右轴距差； 所述车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面(5)上，能够检测出被测车轴(8)的车轴中心点(C)相对于车架中心线(B)的偏移量； 所述悬架导向机构的两端分别与所述车轴(8)和车架(6)上的支座铰接，能够根据所述轴距、所述左右轴距差和所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量，将车轴中心线(A)与所述车架中心线(B)的垂直度、各个所述车轴(8)之间的平行度、所述轴距和所述左右轴距差调整到预设数值范围内。
2.根据权利要求1所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，还包括车架中心定位机构，所述车架中心定位机构安装在所述车架下端面(5)上，能够确定出所述车架中心线(B)。
3.根据权利要求2所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述车架中心定位机构包括至少两个中心定位架(4)，所述中心定位架(4)沿着所述车架中心线(B)在所述车架下端面(5)上间隔设置，根据至少两个所述中心定位架(4)中心的连线能够确定所述车架中心线(B)。
4.根据权利要求3所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述中心定位架(4)包括:铰接轴(42)和两个定位杆(41)，两个所述定位杆(41)的一端通过所述铰接轴(42)连接在一起，另一端分别安装在所述车架下端面(5)上。
5.根据权利要求4所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，两个所述定位杆(41)等长，所述定位杆(41)安装在车架(6)拼焊的位置，且安装点位于所述车架下端面(5)的两个侧边上。
6.根据权利要求3?5任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述车轴中心偏移检测机构包括:发射模块和接收模块，所述发射模块设置在所述车架中心线(B)上，能够确保发射的信号通过至少两个所述中心定位架(4)中心的位置；所述接收模块设置在各个所述车轴(8)的中心且与所述发射模块相适配的高度，能够接收所述发射模块发出的信号，从而检测出所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量。
7.根据权利要求6所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述发射模块为激光器(7)和/或所述接收模块为传感器(I)。
8.根据权利要求7所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述传感器(I)通过车轴中心定位标尺(2)安装在各个所述车轴(8)的中心位置，所述车轴中心定位标尺(2)的两端分别对称地安装在所述车轴(8)上，所述传感器(I)安装在所述车轴中心定位标尺(2)的中心。
9.根据权利要求8所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述车轴中心定位标尺(2)包括:定位标尺杆(22)和两个底座(21)，所述底座(21)的上端分别通过销轴与所述定位标尺杆(22)的两端铰接，所述底座(21)的下端面安装在所述车轴(8)的转向节下端面(13)上，所述底座(21)的中心轴线与车轴主销轴线(D)重合。
10.根据权利要求9所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述底座(21)带有磁性，能够防止所述车轴中心定位标尺(2)相对所述车轴(8)移动。
11.根据权利要求1?5任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述轴距检测机构为激光测距仪(9)，所述激光测距仪(9)安装在所述车架(6)的一侧或左右两侧，能够检测出所述轴距和所述左右轴距差。
12.根据权利要求1?5任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，还包括等高块(3)，所述等高块(3)设置在车架下端面(5)与所述车轴(8)之间，且所述等高块(3)的两端面分别与所述车架下端面(5)和车轴上端面(14)相接触，能够保证所述车轴(8)在水平面内进行调整。
13.根据权利要求12所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述等高块(3)与所述车架下端面(5)接触的端面设有滑移装置，能够在调整所述车轴(8)的位置时使所述等高块(3) 一起滑移；所述等高块(3)与所述车轴(8)接触的端面带有磁性，能够在调整所述车轴(8)的位置时防止所述等高块(3)相对所述车轴(8)产生偏移。
14.根据权利要求1?5任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述悬架导向机构包括直推力杆(11)和斜推力杆(12)，所述直推力杆(11)和所述斜推力杆(12)的两端分别与所述车轴(8)和固定在所述车架(6)上的支座铰接，所述直推力杆(11)相对于所述车轴(8)垂直设置，且长度可调，能够将所述车轴中心线(A)与所述车架中心线(B)的垂直度调整到预设数值范围内；所述斜推力杆(12)相对于所述车轴(8)倾斜设置，且长度可调，能够将所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量调整到预设数值范围内。
15.根据权利要求14所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述直推力杆(11)和所述斜推力杆(12)包括:球铰链(15)、锁扣(16)和杆身(17)，所述杆身(17)的两端分别通过螺纹与所述球铰链(16)连接，能够对所述直推力杆(11)和所述斜推力杆(12)的长度进行调节，调节到位后，通过所述锁扣(16)进行锁紧固定。
16.根据权利要求1?5任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，还包括分析模块，所述分析模块与所述轴距检测机构和所述车轴中心偏移检测机构连接，能够进行信号采集，并显示所述车轴(8)的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。
17.根据权利要求16所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，所述分析模块为主机电脑(10)ο
18.—种车辆车轴定位方法，基于权利要求1?17任一所述的车辆车轴定位装置，其特征在于，包括如下步骤: 确定车架中心线⑶； 车轴中心偏移检测机构检测被测车轴(8)的车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量，悬架导向机构根据所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量进行调整； 轴距检测机构检测调整后的各个车轴(8)之间的轴距和左右轴距差，如果所述轴距和所述左右轴距差参数仍超差，需要重复执行上一步骤，直至将车轴中心线(A)与所述车架中心线(B)的垂直度、各个所述车轴(8)之间的平行度、所述轴距和所述左右轴距差调整到预设数值范围内。
19.根据权利要求18所述的车辆车轴定位方法，其特征在于，在确定车架中心线(B)的步骤之前，还包括如下步骤: 将车架中心定位机构沿着所述车架中心线(B)在车架下端面(5)上间隔设置，根据所述中心定位装置中心的连线能够确定所述车架中心线(B)； 根据所述车架中心线(B)将所述车轴中心偏移检测机构安装在所述车架下端面(5)上; 将所述轴距检测机构安装在所述车轴(8)的侧面。
20.根据权利要求18或19所述的车辆车轴定位方法，其特征在于，在悬架导向机构根据所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量进行调整之前，还包括如下步骤: 将等高块(3)安装在所述车架下端面(5)与所述车轴(8)之间，使得所述等高块(3)的两端面分别与所述车架下端面(5)和车轴上端面(14)相接触，能够保证所述车轴(8)在水平面内进行调整。
21.根据权利要求18或19所述的车辆车轴定位方法，其特征在于，还包括如下步骤: 分析模块对所述轴距检测机构和所述车轴中心偏移检测机构进行信号采集，并显示所述车轴(8)的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。
22.根据权利要求18或19所述的车辆车轴定位方法，其特征在于，悬架导向机构根据所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量进行调整的步骤包括: 按照预设的步长调整直推力杆(11)，使得所述车轴中心线(A)与所述车架中心线(B)的垂直度逐步靠近预设数值范围； 按照预设的步长调整斜推力杆(12)，使得所述车轴中心点(C)相对于所述车架中心线(B)的偏移量逐步靠近预设数值范围。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆车轴定位装置及方法，车辆车轴定位装置包括：轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构；轴距检测机构安装在各个车轴的侧面，能够检测出各个车轴之间的轴距和左右轴距差；车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面上，能够检测出被测车轴的车轴中心点相对于车架中心线的偏移量；悬架导向机构的两端分别与车轴和车架上的支座铰接，能够根据轴距、左右轴距差和车轴中心点相对于车架中心线的偏移量，将车轴中心线与车架中心线的垂直度、车轴之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。本发明的装置及方法能够提高车轴在整车中的定位精度，提高车轮定位参数的准确性，降低轮胎磨损量。
【IPC分类】G01B21-00
【公开号】CN104535030
【申请号】CN201410849069
【发明人】朱亚夫, 王志芳, 甘新廷, 王佩
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月31日