-15设置两个，为从下到上数的第一个和第二个，其齿高小于啮合齿2-19上其他齿的齿高。参见附图4，第二缺齿2-25为半齿结构，设置两个即可，刚开始啮合时，该第二缺齿2-25与第一缺齿2-19啮合。
[0045]所述水平滑架2-7为门型结构，所述水平滑架2-7的两侧设有与所述导板2_12配合的导轨2-8，所述水平滑架2-7的下部为底板与其一体成型的底板2-20，所述底板2-20上面设有用于与驱动机构衔接的两个对称的槽口 2-11 ;所述下压齿条2-1在驱动机构的作用下可沿水平滑架2-7上下移动。所述水平滑架2-7的两侧设有与导向滑块2-13匹配、并可使下压齿条2-1前后方向定位的导滑槽2-26，导向滑块2-13与导滑槽2_26均为断续结构设置。所述水平滑架2-7的两竖向侧板2-3的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨2-6。所述底板2-20后方设有定位卡2-17。本下压机构采用了弹性凸起与限位销起到限位作用。
[0046]所述顶紧机构具体为:包括支撑板2-2、定位于支撑板2-2上的导杆2_4以及套设于导杆2-4上的压缩弹簧2-5，所述底板2-20上开设有阶梯孔，所述导杆2-4伸入到阶梯孔中，所述压缩弹簧2-5也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。该部分还可采用磁铁，即在底板2-20上的用于防止下压时水平滑架2-7移动的磁铁，也可达到同样的作用。导杆2-4通过端盖2-24设置在支撑板2-2上。
[0047]所述驱动机构包括驱动齿轮3、与驱动齿轮3啮合的下压从动齿轮2-10、与下压从动齿轮2-10同轴设置的下压连动齿轮2-9，所述下压从动齿轮2-10及下压连动齿轮2-9侧部设有凸起2-16，该凸起2-16与所述槽口 2-11卡嵌在一起，并可带动水平滑架2_7前后移动，所述下压从动齿轮2-10与下压连动齿轮2-9经啮合齿2-19驱动下压齿条2-1上下移动。
[0048]工作时，驱动电机带动驱动齿轮3运动，驱动齿轮3和下压从动齿轮2-10啮合。下压齿条2-1在水平滑架2-7上可以自由上下滑动，当下压齿条2-1与下压从动齿轮2-10啮合后，下压齿条2-1被向下拉动，此时下压头2-18完成对一体化定量采样加试剂装置20的下压动作。参见附图，下压头2-18位于试杯套的上方，然后下压。
[0049]齿轮齿条啮合时需要顶紧力来保证啮合顺畅。此时压缩弹簧2-5可以提供顶紧力。压缩弹簧2-5套装在导杆2-4上后端有端盖2-24限位，整个顶紧机构安装在支撑板
2-2上。下压时分两次下压，这样活塞中的液体能充分的被挤出。
[0050]初始状态下，所述水平滑架2-7的啮合齿2-19与下压从动齿轮2_10和下压连动齿轮2-9为分离状态，启动驱动电机5，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10转动，同时下压连动齿轮2-9与下压从动齿轮2-10同步转动，凸起2-16随下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9转动，拨动水平滑架2-7向左运动，直至下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9与啮合齿2-19啮合，凸起2-16随之与槽口 2-11脱离，下压从动齿轮2_10和下压连动齿轮
2-9继续转动，通过啮合齿2-19驱动下压齿条2-1向下移动，下压头2-18下压，推压活塞20-1，完成下压的动作。
[0051]所述从动轮2-21和联动轮2-22为半圆形齿轮，下压机构动作的过程中，摇晃混匀机构没有动作，从动轮2-21和联动轮2-22的没有齿的部分对准升降齿条3-12。下压过程中，升降板3-11的定位卡勾3-13位于定位凸台3-9的上方，此时试杯套3-2在限位凸起
3-15的作用下，不能任意左右晃动，因此在下压活塞的过程中，装置的稳定性较高。当电机带动驱动齿轮3继续转动，从动轮2-21和联动轮2-22与升降齿条3-11啮合，驱动齿轮3带动从动轮2-21和联动轮2-22转动，从而通过升降齿条3-12带动升降板3_11垂直向下运动，直至限位凸起3-15位于导向槽3-7处，此时定位卡勾3-13正好卡置到定位卡槽3_10内，混匀电机3-1启动，驱动试杯套3-2左右晃动，从而使试杯内的试剂混匀。定位组件的设置，弥补了齿轮和齿条传动过程中的所带来的位移误差，防止位移误差导致限位凸起3-15和导向槽3-7发生错位，保证了试杯套3-2能够正常进行晃动。
[0052]下面结合附图1-27和实施例说明整个全自动检测装置的结构和工作过程。机架8、安装基架10、底座3-16等装置为整个装置的支撑和安装平台，下面将整个机械部分统称机体，所述机体设置于壳体I内。所述的一体化定量采样加试剂装置20为现有的产品。全自动检测装置即完成对一体化定量采样加试剂装置20的下压注液、摇晃混匀、恒温检测等一系列工作，其中光路检测的原理和部件均为现有技术，整个装置的电路控制部分为常规的控制方式，本领域技术人员根据现有技术很容易实现，此处不做赘述。
[0053]实施例1
首先是开机检测:
机器接通电源后，温度传感器工作，控制单元得到机仓内实时温度，当温度等于或高于预设数值时机器进入待机状态，当温度低于预设数值时，加热系统工作，电加热器6-1通电工作，热量传递到散热片6-2，设置在散热片6-2上的风扇6-3驱动空气流经散热片6-2，空气流经散热片6-2被加热后进入送风道，被加热的空气被送风道6-4输送到机体内部，来提高机体内部的温度，当温度等于或高于预设数值时电加热器6-1和风扇6-3停止工作；温度传感器确保机体内部温度不低于预设数值。
[0054]采样器检测头检测装置内是否有一体化定量采样加试剂装置20，如果控制器接到采样器检测头的回馈信号后得出有一体化定量采样加试剂装置20，那么报警提示，当控制器接到采样器检测头的回馈信号后得出的是没有一体化定量采样加试剂装置20的结果，机器进入待机状态。采样器检测头可以是光电开关。
[0055]其次是一体化定量采样加试剂装置信息读取:
当需要检测一体化定量采样加试剂装置时，接通控制器的开始开关，机体内的驱动电机5启动，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10和从动轮2-21动作，从动轮2-21带动联动轮2-22同步动作，下压从动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9通过凸起2_16将水平滑架
2-7推向远离驱动齿轮3，水平滑架2-7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4_4将机体上端的仓门板4-2拨开，打开机体上方的仓门4-1，于此同时从动轮2-21将与其嗤合的升降齿条
3-12抬升，升降板3-11随之升高到预定位置，此时试杯托盘5-9升起到最高位，并与试杯套
3-2形成插装一体化定量采样加试剂装置20的槽；此时机器等待一体化定量采样加试剂装置20的到位，操作人员将待检测的一体化定量采样加试剂装置20通过仓门4-1将一体化定量采样加试剂装置20插放到上述的槽内，一体化定量采样加试剂装置20上的信息区域与信息读取装置正对，当一体化定量采样加试剂装置20到位后采样器检测头的信号传递给控制装置，控制装置判断出一体化定量采样加试剂装置20已经到位，信息读取装置读取一体化定量采样加试剂装置20的信息，信息回馈到控制装置存储备用。
[0056]一体化定量采样加试剂装置20上的信息区域可以是条形码，也可以是二维码，相对应的信息读取装置就是条形码读取装置和二维码读取装置6，本装置采用二维码读取装置6，型号为基恩士二维码读取器SR-610。
[0057]接下来是一体化定量采样加试剂装置固定:
信息读取完毕后，驱动电机5启动反向转动带动驱动齿轮3运动，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10和从动轮2-21动作，下压从动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9，并通过凸起
2-16插接在槽口 2-11内，将水平滑架2-7拨动靠近驱动齿轮3，水平滑架2_7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4-4将机体上端的仓门板4-2拨回，关闭机体上方的仓门4-1，使机器内部形成暗环境，设置在水平滑架2-7上端的压板随之也移动到一体化定量采样加试剂装置20的正上方；在水平滑架2-7靠近下压从动齿轮2-10同时下压齿条2-1向下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9靠近并与之啮合；仓门4-1内部设置有采样器导向架9，所述采样器导向架9的采样器孔9-1 一侧设置有导向弧板9-3，导向弧板9-3设置有通光孔9-4，所述导向弧板9-3对侧设置有压板2-18通过的压板槽9-2，这样采样器8在插装到位时不会错位，也不影响压板2-18工作，通光孔9-4预留对射光电开光光路通道。
[0058]与此同时从动轮2-21也向反向旋转，与其啮合的升降齿条3-12下降，随之带动升降板3-11下降，托举一体化定量采样加试剂装置20的试杯托盘5-9也下降，因此一体化定量采样加试剂装置20在试杯套3-2的约束下随试杯托盘5-9下降，一体化定量采样加试剂装置20的管身整体进入试杯套3-2内，当一体化定量采样加试剂装置20凸缘与试杯套3-2上口抵触时一体化定量采样加试剂装置不再随试杯托盘5-9下降，此时试杯套3-2在升降板3-11 —侧的导向槽3-7与升降板3-11上的限位凸起3-15位置对应，为了保证导向槽
3-7和限位凸起3-15的位置配匹合适，此时升降板3-11的定位卡勾3-13的卡勾头3_20卡置在固定板3-8上定位凸台3-9的定位卡槽3-10内，此时的试杯套3-2在混匀电机3_1驱动下导向槽3-7沿着限位凸起3-15可以左右摆动，此时的工作位置是混匀位置。
[0059]在混匀位置，混匀电机3-1带动试杯套3-2左右摆动，弧形的导向槽3-7沿弧形的限位凸起3-15摆动，如附图所示，所示限位凸起3-15间断设置，位于试杯套3-2的两侧。