920)，S7(12000，920)，S8(14000, 920)，S9 (16000，920)，SlO (18000，920)，Sll (20000，920)；从上述坐标可以看出，设定移动测量尺上第一个光电传感器的坐标为(0，O)，方便后续的数据计算，其次，保证固定测量尺上位于最外侧的两个光电传感器之间的宽度与玻璃输送通道的宽度大致相同，同时还可以看出，移动测量尺上的每个传感器的位置基本上与固定测量尺上的传感器位置一一对应，在检测过程中，移动测量尺仅仅需要移动两个传感器之间的距离即可完成测量，在移动过程中至少会有两个传感器能采集到玻璃的信号；
考虑到各个光电头的机械安装误差，在测量之前，需要对固定测量尺和移动测量尺各个光电头的位置进行校核，校核的步骤如下:将一个具有标准尺寸的玻璃通过所述的固定测量尺和移动测量尺，例如30 cm X 30 cm的玻璃在上片台上走一遍，由于玻璃的尺寸事先是知道的，测量得出的玻璃参数如果与玻璃的实际数据是相同的，那说明各个光电头的安装位置是精确的，如果测得的数据与玻璃实际尺寸存在一定的偏差，通过该偏差数值反向推算出位于每一个坐标上的光电传感器的实际安装位置与设定的安装位置差值，并将该差值作为偏移量设定到程序中；
上述坐标确定后，当某点坐标上的光电传感器对应有玻璃时，该点坐标上的传感器输出1，若没有输出0，并将该数据传送至计算机内处理，并事先确定玻璃的移动速度和移动测量尺的移动速度，玻璃的移动速度的可通过输送辊轮的转速推出，本实施例中，设定固定测量尺上光电传感器采样频率为2ms/次，移动测量尺上的光电传感器的采样频率为0.5ms/ 次；
检测开始，单片机采集原始数据，发送给电脑的格式为:动尺的信息A(Pos，Inf), Pos和Inf的格式为4位16进制的数，不足前面补0，Pos表示的是动尺从原点向X轴正方向运动的距离，单位为0.1mm，Inf表示的是动尺10个光电头的综合信息，并将16进制的数据转化为2进制输入至计算机内，为了更清楚的解释该测量方法，我们可以从计算机得出数据中分析长度尺寸和宽度尺寸，由于计算机测得数据量非常大，因此我们为了清晰的解释该方案，仅仅摘出部分并列表如下:
PosS:OInfS:0000000000;行坐标:1;PosA: 338InfA:0000000000 ；
PosS:0.297929InfS:0000000000;行坐标:2; PosA: 344 InfA: 0000000000 ；
PosS:47.370711InfS:0000000000 ;行坐标:160;PosA: 1134InfA:0111100000 ；
PosS:48.562427InfS:0111100000;行坐标:164;PosA: 1153InfA:0111100000 ；
PosS:48.860356InfS:0111100000;行坐标:165;PosA: 1158InfA:0111100000 ；
PosS:49.158285InfS:0111100000;行坐标:166;PosA: 1162InfA:0111100000 ；
PosS:49.456214InfS:0111100000;行坐标:167;PosA: 1167InfA:0111100000 ；
PosS:49.754143InfS:0111110000;行坐标:168;PosA: 1171 InfA:0111100000 ；PosS:50.052072InfS:0111110000;行坐标:169;PosA: 1176InfA:0111100000 ；PosS:50.350001InfS:0111110000;行坐标:170;PosA: 1180InfA:0111100000 ；PosS:50.64793InfS: 0111110000;行坐标:171 ;PosA: 1185InfA:0111100000 ；PosS:50.945859InfS:0011111000;行坐标:172;PosA: 1189InfA:0111100000 ；PosS:1051.68937InfS:0011111000 ；3531;PosA:1411InfA:0000000000 ；
PosS: 1051.987299InfS:0011111000 ;行坐标 3532;PosA: 1416InfA:0000000000 ；
PosS: 1052.285228InfS:0011111000 ;行坐标 3533;PosA: 1422InfA:0000000000 ；
PosS: 1052.583157InfS:0000000000 ;行坐标 3534;PosA: 1427InfA:0000000000 ；
计算外延形状时，固定测量尺，根据某一个坐标下的光电头从输出0转变为输出1，举例说明:
PosS:47.370711InfS:0000000000 ;和 PosS:48.562427InfS:0111100000，而后从输出I转变为输出O ;
同理移动测量尺，结合计算机测得的数据详细解释如下:由于移动测量尺仅仅需要移动两个传感器之间的距离即可完成测量，在移动过程中至少会有两个传感器能采集到玻璃的信号，此时，根据光电传感器检测信号的变化确定在移动测量尺移动过程中分别经过玻璃边缘的两个光电传感器，假设在移动测量尺再向右移动过程中，光电头A4的输出数据从O变到1，根据固定测量尺与移动测量尺能够找到多个异形玻璃的边界数据点，该步骤中，可通过测得每一条边上任意两个最外侧的数据点，可通过延长线相交的算法得到玻璃的外形，当然在实际的计算过程中还需要去除冗余数据、修边、补角等等，最后通过数据处理单元进行数据处理得出玻璃的几何参数。
[0032]实施例二:检测三角形
如图4所示，首先确定移动测量尺I和固定测量尺2中每个光电传感器的坐标，举例说明:当移动测量尺上均布10光电传感器时，A代表动尺，动尺上各个点的坐标，单位0.1mm,依次为 Al (O, O)，A2 (1983，O)，A3 (3985，O)，A4 (5991，O)，A5 (7987，O)，A6 (9992，O)，A7 (11981，O)，A8 (13987，O)，A9 (15951，O)，AlO (17979，O)；
确定固定测量尺上传感器的坐标，S代表固定尺，以设置11个为例，依次为:SI (O, 920)，S2 (2000，920)，S3 (4000，920)，S4 (6000，920)，S5 (8000，920)，S6 (10000，920)，S7(12000，920)，S8(14000, 920)，S9 (16000，920)，SlO (18000，920)，Sll (20000，920)；从上述坐标可以看出，设定移动测量尺上第一个光电传感器的坐标为(0，O)，方便后续的数据计算，其次，保证固定测量尺上位于最外侧的两个光电传感器之间的宽度与玻璃输送通道的宽度大致相同，同时还可以看出，移动测量尺上的每个传感器的位置基本上与固定测量尺上的传感器位置一一对应，在检测过程中，移动测量尺仅仅需要移动两个传感器之间的距离即可完成测量，在移动过程中至少会有两个传感器能采集到玻璃的信号；
考虑到各个光电头的机械安装误差，在测量之前，需要对固定测量尺和移动测量尺各个光电头的位置进行校核，校核的步骤如下:将一个具有标准尺寸的玻璃通过所述的固定测量尺和移动测量尺，例如30 cm X 30 cm的玻璃在上片台上走一遍，由于玻璃的尺寸事先是知道的，测量得出的玻璃参数如果与玻璃的实际数据是相同的，那说明各个光电头的安装位置是精确的，如果测得的数据与玻璃实际尺寸存在一定的偏差，通过该偏差数值反向推算出位于每一个坐标上的光电传感器的实际安装位置与设定的安装位置差值，并将该差值作为偏移量设定到程序中； 上述坐标确定后，当某点坐标上的光电传感器对应有玻璃时，该点坐标上的传感器输出1，若没有输出O，并将该数据传送至计算机内处理，并事先确定玻璃的移动速度和移动测量尺的移动速度，玻璃的移动速度的可通过输送辊轮的转速推出，本实施例中，设定固定测量尺上光电传感器采样频率为2ms/次，移动测量尺上的光电传感器的采样频率为0.5ms/ 次；
检测开始，单片机采集原始数据，发送给电脑的格式为:动尺的信息A(Pos，Inf), Pos和Inf的格式为4位16进制的数，不足前面补0，Pos表示的是动尺从原点向X轴正方向运动的距离，单位为0.1mm，Inf表示的是动尺10个光电头的综合信息，并将16进制的数据转化为2进制输入至计算机内，为了更清楚的解释该测量方法，我们可以从计算机得出数据中分析长度尺寸和宽度尺寸，由于计算机测得数据量非常大，因此我们为了清晰的解释该方案，仅仅摘出部分并列表如下:
PosS:OInfS:0000000000;行坐标:1;PosA: 338InfA:0000000000 ；
PosS: 0.297929InfS:0010000000;行坐标:2; PosA: 344 InfA: 0000000000 ；
PosS:47.370711InfS:0010000000 ;行坐标:160;PosA: 1134InfA:0111100000 ；
PosS:48.562427InfS:0011000000;行坐标:164; PosA: 1153InfA:0111100000 ；
PosS:48.860356InfS:0011000000;行坐标:165;PosA: 1158InfA:0111100000 ；
PosS:49.158285InfS:0011000000;行坐标:166;PosA: 1162