校准无线设备的无线电延迟的装置、系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信领域，具体地，涉及校准无线设备的无线电延迟的装置、系统及方 法。
【背景技术】
[0002]由于如全球定位系统（GlobalPositionSystem，GPS)，GALILEO之类的全球导航 卫星系统（Global-navigation-satellite-system，GNSS)的发展，户外导航被广泛利用。
[0003] 最近，对室内导航存在许多焦点。由于室内环境不能从GNSS卫星接收信号，因而 这一领域与户外导航领域不同。因此，对解决室内导航问题投入了大量努力。这一问题仍 然没有具有令人满意的精度的可行解决方案。
[0004] -种室内导航的解决方案包括飞行时间（Time-of-Flight，ToF)或往返时间 (RoundTimeTrip，RTT)测量方法。ToF可以被定义为信号从例如为用户（"客户端"）移 动设备的第一站点传播至例如为接入点（accesspoint，AP)的第二站点，并返回至第一站 点的总共时间。第一和第二站点之间的距离可以根据ToF的值来计算，例如，通过将ToF的 值除以2的结果乘以光速来计算。
[0005] 基于所计算的距离，第一站点可以确定第一站点关于第二站点的相对位置。
[0006] 第一站点的估计位置可以通过计算第一站点与两个或更多其他站点（例如，其他 AP)之间的两个或多个距离并基于利用适当方法（例如三边测量法）得到的距离确定第一 站点的估计位置来确定。
【发明内容】
[0007] -个实施例提供了一种装置，包括：无线电延迟校准器，用于基于由无线通信设备 从一个或多个其他无线通信设备接收的一个或多个校准消息来校准无线通信设备的无线 电收发报机的至少一个无线电延迟，校准消息包括基于一个或多个其他无线通信设备的无 线电延迟的校准信息。
[0008] 一个实施例提供了一种系统，包括：无线通信设备。该无线通信设备包括：一个或 多个天线；以及无线通信单元。该无线通信单元包括用于与第一其他无线通信设备传输校 准请求并且与第一其他无线通信设备传输校准响应的无线电收发报机，其中校准请求指示 至少第二其他无线通信设备，并且校准响应包括由第二其他无线通信设备执行的飞行时间 (tqf)测量的时间信息。
[0009] 一个实施例提供了一种方法，包括：在无线通信设备与一个或多个其他无线通信 设备之间传输一个或多个校准消息，该校准消息包括基于一个或多个其他无线通信设备的 无线电延迟的校准信息。
【附图说明】
[0010] 为了表述的简化和清楚，图中所示的元件不必要按比例制图。例如，为了显示清 楚，一些元件的尺寸相对于其余元件可能被放大。而且，不同附图中的参考数字可以被重复 以表示相应的或类似的元件。以下附图被列出。
[0011] 图1示出了根据一些示例性的实施例的系统原理框图。
[0012] 图2示出了根据一些示例性的实施例的时序图，该图演示了第一设备与第二设备 之间的飞行时间（ToF)测量的操作和交互。
[0013] 图3示出了根据一些示例性的实施例的设备的被估计位置的计算。
[0014] 图4示出了根据一些示例性的实施例的时序图，该图演示了一组设备之间的组校 准的操作和交互。
[0015] 图5示出了根据一些示例性的实施例的校准无线电延迟的方法流程图。
[0016] 图6示出了根据一些示例性的实施例的产品。
【具体实施方式】
[0017] 在接下来的详细描述中，大量的具体细节被提出以提供对一些实施例的完全理 解。然而，本领域的技术人员将能理解，一些实施例可以不依赖于这些具体细节而被实施。 在其余实例中，公知的方法、过程、组件、单元和/或电路没有被详细描述以避免使叙述晦 涩。
[0018] 这里利用了如"处理"、"推算"、"计算"、"确定"、"建立"、"分析"、"检验"之类的术语 的讨论，可以涉及计算机、计算平台、计算系统、或其他电子计算设备的（一个或多个）操作 和/或处理，该电子计算设备将计算机寄存器和/或存储器内的表现为物理（例如，电的） 量的数据操作和/或转换为类似的表现为计算机寄存器和/或存储器或可以存储用于执行 操作和/或处理的指令的其余信息存储介质内的其他数据。
[0019] 这里所使用的术语"多数"和"多个"包括，例如"多个"或"两个或更多个"。例如 "多个项目"包括两个或更多个项目。
[0020] 对" 一个实施例"、"实施例"、"说明性实施例"、"各种实施例"等的引用，表示所描 述的（一个或多个）实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不是每一个实施例必须包括 该特定特征、结构或特性。此外，术语"在一个实施例中"的重复使用虽然可能指同一个实 施例，但并不是必然指同一个实施例。
[0021] 除非另外指定，这里所使用的序数形容词"第一"、"第二"、"第三"等用于描述一般 对象，仅指示所指代的类似对象的不同示例，并且不意图暗示所描述的对象必须为给定序 列，或者时间上、空间上的排列，或者采用任何其他方式。
[0022] -些实施例可以与各种设备和系统一同被使用，例如，个人电脑（PC)、桌面电脑、 移动电脑、笔记本电脑、便携式电脑、平板电脑、服务器电脑、手持电脑、手持设备、个人数字 助理（PDA)设备、手持PDA设备、场内设备、场外设备、（例如，组合蜂窝手机功能和PDA设 备功能的）混合设备、车载设备、非机动车设备、移动或便携式设备、消费者设备、非移动 的或者非便携式设备、无线通信站点、无线通信设备、无线接入点（AP)、有线或者无线路由 器、有线或者无线调制解调器、视频设备、音频设备、视频-音频（A/V)设备、有线或者无线 网络、无线区域网络、无线视域网（WVAN)、局域网（LAN)、无线LAN、个域网（PersonalArea Network，PAN)、无线PAN(WPAN)等。
[0023] 一些实施例可以与设备和/或网络一同使用，这些设备和/或网络按照已经目 前的以下规格或协议运行：无线千兆联盟（WGA)规格（WirelessGigabitAlliance，Inc WiGigMACandPHYSpecificationVersion1.l,April2011,Finalspecification(无线 千兆联盟，包括WiGigMAC和PHY规格版本1. 1，2011年4月，最终版本））和/或其以后版 本和/或其衍生，根据目前的IEEE802. 11标准运行的设备和/或网络（IEEE802. 11-2012， IEEEStandardforInformationtechnology-Telecommunicationsandinformation exchangebetweensystemsLocalandmetropolitanareanetworks-Specific requirementsPartII：ffirelessLANMediumAccessControl(MAC)andPhysical Layer(PHY)Specifications，March29, 2012 (IEEE802. 11-2012，信息技术的IEEE标 准-电信和本地与异地区域网络系统之间的信息交换-具体要求部分II:无线LAN媒介 访问控制（嫩〇和物理层（?册）规格，2012年3月29日）；此￡￡ 802.11任务组&〇〇^(：) ("IEEE802.11-09/0308rl2-TGacChannelModelAddendumDocument(信道模型附录 文档）"）；IEEE802. 11 任务组ad(TGad)(IEEEP802.11adstandardforInformation Technology-TelecommunicationsandInformationexchangeBetweenSystems-Local andMetropolitanAreaNetworks-SpecificRequirements-PartII：ffirelessLAN MediumAccessControl(MAC)andPhysicalLayer(PHY)Specifications-Amendment5: EnhancementsforVeryHighThroughputinthe60GHzBand(信息技术的IEEEP802. 11 高级标准-电信和本地与异地区域网络系统之间的信息交换-具体要求-部分II:无线 LAN媒介访问控制（MAC)和物理层（PHY)规格一修改5 :在60GHz带宽中对超高吞吐率的提 升）））和/或其以后版本和/或其衍生，根据现有的无线HD?规格和/或其以后版本和/ 或其衍生而运行的设备和/或网络以上网络的一部分的单元和/或设备，和其他类似设备。
[0024] 一些实施例可以与如下设备一同被使用：单向和/或双向无线通信系统、蜂窝无 线-电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统（PCS)设备、包含无线通 信设备的PDA设备、移动或便携式全球定位系统（GPS)设备、包含GPS接收机或收发机或芯 片的设备、包含RFID兀件或芯片的设备、多输入多输出（MIM0)收发机或设备、单输入多输 出（SIM0)收发机或设备、多输入单输出（SIM0)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和 /或外部天线的设备、数字视频广播（DVB)设备或系统、多标准无线设备或系统、无线或者 有线手持设备，例如，智能手机，无线应用协议（WAP)设备，或类似设备。
[0025] 一些实施例可以与一个或多个类型的无线通信信号和/或系统一同被使用，例 如，无线射频（RF)、红外（IR)、频分复用（FDM)、正交FDM(OFDM)、时分复用（TDM)，时分多址 (TDMA)、扩展时分多址（E-TDMA)、通用分组无线服务（GPRS)、扩展GPRS、码分多址（CDMA)、 宽带CDMA(WCDMA)、CDMA2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制（MDM)、离散多音 调（DMT)、蓝牙?、全球定位系统（GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、无线个域网（ZigBeeTM)、超宽带 (Ultra-Wideband，UWB)、全球移动通信系统（GSM)、2G、2. 5G、3G、3. 5G、长期演进（LTE)、高 级长期演进、对GSM演进的增强型数据速率（EnhancedDataratesforGSMEvolution， EDGE)，或类似设备和系统。其余实施例可以被用于各种其他设备、系统和/或网络。
[0026] 这里所使用的术语"无线设备"包括，例如，能够无线通信的设备、能够无线通信的 通信设备、能够无线通信的通信站、能够无线通信的便携式或非便携式设备，或类似设备。 在一些示例性实施例中，无线设备可以为或者可以包括与计算机集成的外围设备，或与计 算机连接的外围设备。在一些示例性实施例中，术语"无线设备"可选的包括无线设备。
[0027] 这里所使用的关于无线通信信号的术语"传输"包括发送无线通信信号和/或接 收无线通信信号。例如，能够传输无线通信信号的无线通信单元，可以包括向至少一个其他 无线通信单元发送无线通信信号的无线发射机，和/或从至少一个其他无线通信单元接收 无线通信信号的无线通信接收机。
[0028] 一些示例性实施例可以与适当的有限范围或者小范围的无线通信网络一同被使 用，例如，无线区域网络、"微微网（pic〇net)"、WPAN、WVAN之类。其他实施例可以与其他任 何适当的无线通信网络一同被使用。
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