一种受电弓滑板电阻的检测装置与检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及受电弓滑板的检测领域，尤其涉及一种受电弓滑板电阻的检测装置与检测方法。
【背景技术】
[0002]受电弓滑板是电力机车获得动力的重要集电元件，安装在受电弓的最上部，直接与接触导线接触，在滑动状态下从接触导线上获得100-1000A的电流为机车供应电力。
[0003]随着列车速度的不断提高，对受电弓滑板的综合性能提出了越来越高的要求，以保证电力机车安全可靠的运行。其中，受电弓滑板的粘结电阻是其要检测的重要性能之一，为确保行车安全，受电弓滑板的粘结电阻要求不超过2πιΩ，所以，在受电弓滑板出厂前，要对其粘结电阻进行出厂检测。
[0004]目前受电弓滑板的生产厂家基本上还是采用手工操作来检测受电弓滑板的粘结电阻，手工测量效率低，而且测得的精度达不到要求，误差很大。为解决上述问题，公开号为CN101672875A的中国发明专利申请公开了一种电力机车受电弓碳滑板粘结电阻的检测系统，该发明基于伏安法原理，提供了一种对受电弓滑板的粘结电阻进行快速、高效质量检测的检测系统以及检测方法。该发明只提出了对受电弓滑板的某一个测试点进行测量，提高了一个测试点的检测效率，但是要保证受电弓滑板的粘结电阻小于2πιΩ，需要对受电弓滑板的多个测试点进行测量，如果采用该发明的检测系统对多个测试点进行测量时，测量效率还是很低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种受电弓滑板电阻的检测装置，本发明采用自动控制装置对受电弓滑板的粘结电阻进行检测，实现多点测试快速、高效。
[0006]本发明的另一目的是提供一种受电弓滑板电阻的检测方法。
[0007]根据本发明第一目的，提供了一种受电弓滑板电阻的检测装置，包括:测试台，具有用于放置受电弓滑板的支座；具有测试探头组件和测量电路的测试装置，所述测试探头组件用于与受电弓滑板接触连接后形成一个电阻测试回路；受电弓滑板固定装置，用于将受电弓滑板固定在支座上；安装所述测试探头组件的三维移动装置，用来使所述测试探头组件在X、Y、Z方向上运动，使所述测试探头组件移动到受电弓滑板的各个测试点；连接所述三维移动装置、所述受电弓滑板固定装置和所述测试探头组件的控制系统，用来控制所述三维移动装置将所述测试探头组件移动到受电弓滑板的测试点、控制受电弓滑板固定装置将受电弓滑板固定在支座上以及控制所述测试探头组件与受电弓滑板接触并夹紧。
[0008]优选地，所述受电弓滑板固定装置包括:对应设置在受电弓滑板两侧的两个夹紧气缸组件，所述每个夹紧气缸组件包括:固定在测试台上的夹紧气缸；与所述夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧臂；其中，所述夹紧气缸内设置有用于检测活塞杆伸出或缩回到位的夹紧气缸传感器，所述夹紧气缸传感器与控制系统连接。
[0009]优选地，所述测试探头组件包括:测试探头和连接所述测试探头的探头驱动装置。
[0010]优选地，所述探头驱动装置包括:测试探头支架；对应安装在所述测试探头支架上下两端的两个测试气缸；其中，所述测试气缸内设置有用于检测活塞杆伸出或缩回到位的测试气缸传感器，所述测试气缸传感器与控制系统连接；其中，每个所述测试气缸的活塞杆上分别连接有一个所述测试探头。
[0011]优选地，所述测量电路包括:与所述测试探头通过导线连接的低电阻测试装置；与所述低电阻测试仪通过数据线连接的计算机；其中，所述测试探头、低电阻测试装置和受电弓滑板的测试点连接形成一个电阻测试回路；其中，所述计算机用于同步显示受电弓滑板的测试点的电阻值并用于判断是否合格。
[0012]优选地，所述三维移动装置包括:分别用于调整所述测试探头在X、Y、Z方向的位置的X向移动装置、Z向移动装置和Y向移动装置；其中，所述Z向移动装置分别与X向移动装置和Y向移动装置固定连接；其中，所述测试探头支架固定安装在所述Y向移动装置上。
[0013]优选地，所述X向移动装置为安装在测试台上的X向丝杠组件，所述X向丝杠组件包括:与受电弓滑板平行的X向丝杠；安装在所述X向丝杠一端并驱动其转动的第一步进电机；套设在所述X向丝杠上并与其螺纹连接的X向传动螺母；其中，所述Z向移动装置固定安装在X向传动螺母上并在X向传动螺母的带动下沿所述X向丝杠在X方向上移动。
[0014]优选地，所述Z向移动装置为Z向丝杠组件，所述Z向丝杠组件包括:固定安装在所述X向传动螺母上的丝杠座；安装在所述丝杠座上的Z向丝杠；安装在所述Z向丝杠一端并驱动其转动的第二步进电机；套设在所述Z向丝杠上并与其螺纹连接的Z向传动螺母；其中，所述Y向移动装置固定安装在所述Z向传动螺母上并在Z向传动螺母的带动下沿所述Z向丝杠在Z方向上移动。
[0015]优选地，所述Y向移动装置为Y向气缸组件，所述Y向气缸组件包括:固定安装在所述Z向传动螺母上的Y向气缸支架；安装在所述Y向气缸支架上的Y向气缸；其中，所述测试探头支架固定安装在所述Y向气缸的活塞杆上并在Y向气缸的活塞杆的带动下在Y方向上移动；其中，所述Y向气缸内设置有用于检测活塞杆伸出或缩回到位的Y向气缸传感器，所述Y向气缸传感器与控制系统连接。
[0016]根据本发明第二目的，提供了一种受电弓滑板电阻的检测方法，包括以下步骤:
[0017]受电弓滑板固定装置将受电弓滑板固定在测试台的支座上；三维移动装置驱动测试探头组件在X、Y、Z方向上运动，使所述测试探头组件移动到受电弓滑板需要测量的测试点；控制所述测试探头组件接触并夹紧所述测试点；在所述测试探头组件接触并夹紧所述测试点后，使用所述测量电路对所述受电弓滑板测试点的电阻进行测量。
[0018]本发明的有益效果体现在以下方面:
[0019]1、本发明受电弓滑板电阻的检测装置结构简单，成本低，采用自动化控制；
[0020]2、本发明对受电弓滑板每个测试点的粘结电阻可实现自动测试，测试电阻值同步上传到计算机进行保存以及判断合格；
[0021]3、本发明的测试探头与受电弓滑板测试点接触后可同时将测试点的电流、电压值传回低电阻测试装置，快速得到受电弓滑板测试点的粘结电阻值；
[0022]4、本发明的三维移动装置可将测试探头准确、快速的移动到受电弓滑板的各个测试点，高效得到受电弓滑板的粘结电阻值；
[0023]5、本发明的受电弓滑板固定装置将受电弓滑板固定，可实现测试探头准确移动到受电弓滑板的各个测试点。
【附图说明】
[0024]图1是本发明受电弓滑板电阻的检测装置在测试状态的主视图；
[0025]图2是图1所示的A-A向视图；
[0026]图3是本发明受电弓滑板电阻的检测装置不在测试状态的侧视图；
[0027]图4是本发明的测试装置的测试原理图。
[0028]附图标记说明:1-测试台；11_支座；2_受电弓滑板；3_夹紧气缸组件；31_夹紧气缸；32_夹紧臂；32a-伸缩臂；32b-摆动臂；4_测试探头组件；41_测试探头支架；42_测试气缸；43_测试探头；5_低电阻测试装置；51_导线；6_计算机；61_数据线；7_X向移动装置；71-X向丝杠；72_第一步进电机；73-X向传动螺母；8-Z向移动装置；81_Z向丝杠；82-第二步进电机；83-Z向传动螺母；84_丝杠座；9-Y向移动装置；91_Υ向气缸支架；92_Υ向气缸。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例详细叙述本发明。
[0030]如图1、2、3所示，一种受电弓滑板电阻的检测