位板11和第一 U型支架12，第一定位板11通过第一安装模块13和第二安装模块14分别活动安装在第一 U型支架12的的第一竖直边121和第二竖直边122上，第一定位板11可绕第二轴方向旋转(图中的Y轴方向)，第一定位板11上均布3X5个安装柱15，本发明中第一定位板上的安装柱的数量可以根据需要任意设置。第一安装机构I通过第一连接轴16和第一轴承座17与第一安装架5连接，第一连接轴16的一端与第一 U型支架12的第一横边123连接，第一连接轴16的另一端与第一轴承座17连接，第一轴承座17安装在第一安装架5上。
[0021]如图4所示，第二安装机构2包括第二定位板21和第二 U型支架22，第二定位板21通过第三安装模块23和第四安装模块24分别活动安装在第二 U型支架22的第三竖直边221和第四竖直边222上，第二定位板21可绕第二轴方向旋转(图中的Y轴方向)，第二定位板21上均布3X5个安装柱25，第一定位板11上的安装柱15与第二定位板22上的安装柱25对称设置。第二安装机构2通过第二连接轴27和第二轴承座26与第二安装架6连接，第二连接轴27的一端与第二 U型支架22的第二横边223连接，第二连接轴27的另一端与第二轴承座26连接，第二轴承座26安装在第二安装架7上。
[0022]本发明中第一定位板11的安装柱15与第二定位板21上的安装柱25用于固定定位绳索的两端，本发明中的定位绳索的材料为尼龙、聚酯纤维。
[0023]驱动机构4为一电机，电机通过联轴器42与第一连接轴16的一端连接，第一连接轴16的另一端安装一主动带轮43，主动带轮43通过皮带36与联动机构3的从动带轮31连接。通过电机驱动第一 U型支架12绕第一轴方向旋转(图中的X轴方向)从而带动安装在第一 U型支架12上的第一定位板11旋转，最终带动安装在第一定位板11和第二定位板21之间的待检测物绕第一轴方向旋转。主动带轮43旋转通过皮带36带动从动带轮31旋转从而带动蜗轮35和蜗杆32旋转，从而带动与蜗轮35连接的第定位板11绕第二轴方向旋转(图中的Y轴方向)，最终带动安装在第一定位板11和第二定位板21之间的待检测物绕第二轴方向旋转。
[0024]联动机构3包括涡轮35、蜗杆32和从动带轮31，从动带轮31安装在蜗杆32的一端，蜗杆32通过第一连接块33和第二连接块34安装在第一 U型支架12的第二竖直边122上，蜗杆32可相对于第一连接块33和第二连接块34旋转，蜗杆32与蜗轮35配合连接，涡轮35与第二安装模块14连接。
[0025]如图5和图6所示，本发明中的第一安装模块13、第三安装模块23和第四安装模块24为完全相同的结构，第一安装模块13包括第一 U型连杆131、轴承和轴承座，第一 U型连杆131的U型端通过螺钉安装在第一定位板11的一端，第一 U型连杆131的杆状端与轴承配合连接，轴承安装在轴承座内，轴承座通过螺钉安装在第一 U型支架12的第一竖直边121上；第二安装模块14包括第二 U型连杆141、轴承和和轴承座，第二 U型连杆141的U型端通过螺钉安装在第一定位板11的另一端，第二 U型连杆141的杆状端与轴承配合连接，轴承安装在轴承座内，轴承座通过螺钉安装在第一 U型支架12的第二竖直边122上。
[0026]以上使用方式仅用于说明本发明，而并非对发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。
【主权项】
1.一种物品检测系统用工装，其特征在于，包括第一安装机构、第二安装机构、驱动机构、联动机构和支撑座，所述第一安装机构通过第一安装架连接在所述支撑座上，所述第二安装机构通过第二安装架连接在所述支撑座上，待检测物安装在所述第一安装机构和所述第二安装机构之间，所述驱动机构用于驱动待检测物绕第一轴方向旋转，所述联动机构与所述第一安装机构和所述驱动机构连接，所述联动机构用于驱动待检测物绕第二轴方向旋转。
2.如权利要求1所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第一安装机构包括第一定位板和第一 U型支架，所述第一定位板通过第一安装模块和第二安装模块分别活动安装在所述第一 U型支架的第一竖直边和第二竖直边上，所述第一定位板可绕第二轴方向旋转。
3.如权利要求1所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第二安装机构包括第二定位板和第二 U型支架，所述第二定位板通过第三安装模块和第四安装模块分别活动安装在所述第二 U型支架的第三竖直边和第四竖直边上，所述第二定位板可绕第二轴方向旋转。
4.如权利要求1所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第一安装机构通过第一连接轴和第一轴承座与所述第一安装架连接，所述第一连接轴的一端与所述第一 U型支架的第一横边连接，所述第一连接轴的另一端与所述第一轴承座连接，所述第一轴承座安装在所述第一安装架上。
5.如权利要求1所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第二安装机构通过第二连接轴和第二轴承座与所述第二安装架连接，所述第二连接轴的一端与所述第二 U型支架的第二横边连接，所述第二连接轴的另一端与所述第二轴承座连接，所述第二轴承座安装在所述第二安装架上。
6.如权利要求2所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第一定位板上均布至少四个安装柱，所述第二定位板上均布至少四个安装柱，所述第一定位板上的安装柱与所述第二定位板上的安装柱对称设置。
7.如权利要求6所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第一定位板上的安装柱与所述第二定位板上的安装柱用于固定定位绳索的两端，所述定位绳索的材料为尼龙、聚酯纤维。
8.如权利要求1所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述驱动机构为一电机，所述电机通过联轴器与第一连接轴的一端连接，所述第一连接轴上安装一主动带轮，所述主动带轮通过皮带与联动机构的从动带轮连接。
9.如权利要求2所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述联动机构包括涡轮、蜗杆和从动带轮，所述从动带轮安装在所述蜗杆的一端，所述蜗杆通过第一连接块和第二连接块安装在所述第一 U型支架的第二竖直边上，所述蜗杆可相对于第一连接块和第二连接块旋转，所述蜗杆与所述蜗轮配合连接，所述涡轮与所述第二安装模块连接。
10.如权利要求2和3所述的物品检测系统用工装，其特征在于，所述第一安装模块、第三安装模块和第四安装模块为相同的结构，所述第一安装模块包括第一 U型连杆、轴承和轴承座，所述第一 U型连杆的U型端通过螺钉安装在所述第一定位板的一端，所述第一 U型连杆的杆状端与所述轴承配合连接，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承座通过螺钉安装在所述第一 U型支架的第一竖直边上；所述第二安装模块包括第二 U型连杆、轴承和和轴承座，所述第二 U型连杆的U型端通过螺钉安装在所述第一定位板的另一端，所述第二U型连杆的杆状端与所述轴承配合连接，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承座通过螺钉安装在所述第一 U型支架的第二竖直边上。
【专利摘要】本发明提出一种物品检测系统用工装包括第一安装机构、第二安装机构、驱动机构、联动机构和支撑座，所述第一安装机构通过第一安装架连接在所述支撑座上，所述第二安装机构通过第二安装架连接在所述支撑座上，待检测物安装在所述第一安装机构和所述第二安装机构之间，所述驱动机构用于驱动待检测物绕第一轴方向旋转，所述联动机构与所述第一安装机构和所述驱动机构连接，所述联动机构用于驱动待检测物绕第二轴方向旋转。本发明中的物品检测系统结构紧凑简单，能实现待检测物在两个方向的旋转，便于从多视角采集待检测物的X光图像。
【IPC分类】G01V5-00
【公开号】CN104834013
【申请号】CN201510286045
【发明人】李新
【申请人】中云智慧（北京）科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月29日