一种导航设备位置修正的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及导航定位技术领域，特别是涉及一种导航设备位置修正的方法和一种导航设备位置修正的装置。
【背景技术】
[0002]惯性导航技术是一种自主导航技术，通过陀螺仪和加速度计测量的角速度和及速度来计算载体的位置。许多导航鞋、导航模块或导航设备都是基于MEMS惯性导航技术的，基于MEMS技术的惯性器件由于体积小、成本低的优点被广泛应用。
[0003]惯性导航设备在使用时会产生误差，包括传感器的测量误差与迭代计算产生的无擦，因此导航精度会不断降低。GNSS(Global Navigat1n Satellite System全球导航卫星系统)也是一种常用的导航手段，GNSS可以抑制惯性导航误差发散，常与惯性导航系统组合使用，提高导航精度。但是GNSS容易受环境影响，在有遮挡、室内、地下等环境时无法定位，使得导致惯导误差无法修正。
【发明内容】
[0004]本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种导航设备位置修正的方法，以实现导航设备在长时间没有GNSS卫星定位修正，惯性导航定位误差不断增加时，导航设备定位精度降低，不能满足需求的问题。
[0005]相应的，本申请实施例还提供了一种导航设备位置修正的装置，用以保证上述方法的实现及应用。
[0006]为了解决上述问题，本申请公开了一种导航设备位置修正的方法，其中，所述导航设备具有定位精度和自身的位置信息，所述方法包括:
[0007]所述导航设备在预设范围内搜索参照定位设备；
[0008]确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备；
[0009]获取所述目标定位设备的参照位置信息；
[0010]采用所述参照位置信息修正所述导航设备自身的位置信息。
[0011]优选的，所述确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备的步骤包括:
[0012]所述导航设备向服务器提交针对所述参照定位设备的定位精度与所述导航设备的定位精度进行精度评估的请求；
[0013]接收服务器针对所述请求返回的精度评估结果；所述精度评估结果包括目标定位设备的信息，所述目标定位设备为定位精度高于导航设备的参照定位设备。
[0014]优选的，所述参照定位设备和导航设备具有标识信息，所述确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备的步骤还包括:
[0015]所述导航设备向服务器发送导航设备的标识信息和参照定位设备的标识信息，所述服务器用于采用标识信息查找相应设备的定位精度；
[0016]所述导航设备在预设范围内搜索参照定位设备为所述导航设备在预设范围内搜索参照定位设备的标识信息。
[0017]优选的，所述方法还包括:
[0018]所述导航设备广播自身的标识信息，所述参照定位设备用于通过所述导航设备的标识信息搜索得到所述导航设备。
[0019]优选的，所述导航设备采用远距离通信方式与所述服务器通信，所述远距离通信方式包括:电台、2G网络、3G网络、4G网络；
[0020]所述导航设备采用近距离通信方式与所述参照定位设备通信，所述近距离通信方式包括:蓝牙、wifi。
[0021]同时，本申请还公开了一种导航设备位置修正的装置，其中，所述导航设备具有定位精度和自身的位置信息，所述装置包括:
[0022]位于导航设备的搜索模块，用于在预设范围内搜索参照定位设备；
[0023]位于导航设备的目标确定模块，用于确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备；
[0024]位于导航设备的获取模块，用于获取所述目标定位设备的参照位置信息；
[0025]位于导航设备的修正模块，用于采用所述参照位置信息修正所述导航设备自身的位置信息。
[0026]优选的，所述目标确定模块进一步包括:
[0027]位于导航设备的请求子模块，用于向服务器提交针对所述参照定位设备的定位精度与所述导航设备的定位精度进行精度评估的请求；
[0028]位于导航设备的接收子模块，用于接收服务器针对所述请求返回的精度评估结果；所述精度评估结果包括目标定位设备的信息，所述目标定位设备为定位精度高于导航设备的参照定位设备。
[0029]优选的，所述参照定位设备和导航设备具有标识信息，所述目标确定模块还包括:
[0030]位于导航设备的标识发送子模块，用于向服务器发送导航设备的标识信息和参照定位设备的标识信息，所述服务器用于采用标识信息查找相应设备的定位精度；
[0031]所述搜索模块，用于在预设范围内搜索参照定位设备的标识信息。
[0032]优选的，所述导航设备设置于导航鞋内。
[0033]优选的，所述装置还包括:
[0034]位于导航设备的远距离通信模块，用于采用远距离通信方式与所述服务器通信，所述远距离通信方式包括:电台、2G网络、3G网络、4G网络；
[0035]位于导航设备的近距离通信模块，用于采用近距离通信方式与所述参照定位设备通信，所述近距离通信方式包括:蓝牙、wifi。
[0036]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点:
[0037]本申请中导航设备通过利用定位精度更高的参照定位设备的位置信息来修正导航设备自身的位置，在环境受影响的情况下，也能够对自身的位置信息进行修正。
【附图说明】
[0038]图1是本申请的一种导航设备位置修正的方法实施例的步骤流程图；
[0039]图2是本申请的一种导航设备位置修正的方法实施例的步骤流程图；
[0040]图3是本申请一种导航设备位置修正的装置实施例的结构框图；
[0041]图4是本申请一种安装有导航设备的导航鞋实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0042]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本申请作进一步详细的说明。
[0043]首先对现有的位置修正方法进行说明，现有的位置修正方法中，大多数采用GNSS位置修正，或者采用其他已知点位置修正。GNSS位置修正需要卫星信号，导航设备在环境受影响时，定位精度将会降低。采用已知点位置修正的方法需要提前对大量固定点的坐标(经玮度)进行测量，在导航设备经过固定点时，使用该点的坐标进行位置修正。但是这种方法的缺点是，1、需要提前测量大量的点；2、在大范围应用场合，导航设备可能会长时间不会碰到修正点；3、在室内应用场合，室内固定点的经玮度坐标较难测量。
[0044]本申请实施例的核心构思之一在于，导航设备通过不断搜索预设范围内定位精度更高的定位设备，利用定位精度更高的定位设备的位置信息修正自身的位置信息。
[0045]参照图1，示出了本申请的一种导航设备位置修正的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤:
[0046]步骤101，所述导航设备在预设范围内搜索参照定位设备；
[0047]步骤102，确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备；
[0048]步骤103，获取所述目标定位设备的参照位置信息；
[0049]步骤104，采用所述参照位置信息修正所述导航设备自身的位置信息。
[0050]在本申请实施例中，所述确定定位精度高于所述导航设备定位精度的目标定位设备的步骤可以包括:
[0051]所述导航设备向服务器提交针对所述参照定位设备的定位精度与所述导航设备的定位精度进行精度评估的请求；
[0052]接收服务器针对所述请求返回的精度评估结果；所述精度评估结果包括目标定位设备的信息，所述目标定位设备为定位精度高于导航设备的参照定位设备。
[0053]本申请实施例中，所有导航设备以及参照定位设备都会上传自身的位置信息、标识信息、定位精度至服务器，并能够发现周围近距离内的其他设备。上传的时间间隔可以设置为在周围没有其他设备时，上传的时间间隔按照需要可以自行设置，或者在发现周围其他设备时，立即上传