fs的绝对值精度能够提高这种效果。其结果是，得到基于直流电源的推断输出电压VOfs进行的、直流电源的输出电压的监视的精度也能够提高这种效果。
[0097]接着，在经过了放电14的期间t4后，将开关S3断开，此后，作为Vcln检测7，在将开关SO接通后，在与VO检测5相同的预定期间tl的期间，将开关SI接通。由此，形成从高压+经由二极管D1、电阻R1、飞跨电容器1、及电阻R4到地线、并且从高压一经由接地电阻Rn到地线的第2路径，在期间tl的期间，飞跨电容器I由第2路径充电。此时，由于开关SO接通，所以，飞跨电容器I的容量为将电容器CO与电容器Cl并联的容量。此外，使Vcln检测7 (包含Vclp检测11)的期间(充电期间)为与VO检测5的期间tl相同的期间的原因在于，为了使在Vcln检测7 (包含Vclp检测11)与VO检测5中飞跨电容器I的充放电特性相同。所以，Vcln检测7的期间不限定于tl，也可以是其他期间，但是，优选为与之前的VO检测5的期间或Vclp检测11的期间相同的期间。
[0098]接着，在经过了 Vcln检测7的期间tl后，作为放电8的期间(包含检测)，将开关SI断开，此后，将开关S3接通。由此，形成第4路径，在预定期间t2的期间，将充电至飞跨电容器I的电压放电，并且在开关S3接通的初期，用微型计算机3对由电阻R3、R5分压的电压进行检测，并作为Vcln检测7的检测电压Vcln进行保持。
[0099]在经过了该放电8的期间t2后，将开关S3、S4分别断开。此后，再次进行VOf检测13和接在该VOf检测13后的检测及放电14。另外，与上述同样，对检测电压VOf进行检测，基于该检测电压VOf并利用式8的运算，运算直流电源的推断输出电压VOfs。
[0100]在经过了该放电14的期间t4后，将开关S3、S4断开。此后，再次与上述的VO检测5和接在该VO检测5后的检测及放电6同样地，进行VO检测9及接在该VO检测9后的检测及放电10，对与VO检测9对应的检测电压VO进行检测，并进行保持。
[0101]接着，在经过了与VO检测9对应的放电10的期间t2后，将开关S3、S4分别断开。此后，再次进行VOf检测13和接在该VOf检测13后的检测及放电14。此处，与上述同样，对检测电压VOf进行检测，基于该检测电压VOf并利用上述的式8的运算，运算直流电源的推断输出电压VOfs。
[0102]在经过了该放电14的期间t4后，将开关S4断开，此后，作为Vc Ip检测11，在将开关SO接通后，在与VO检测5相同的预定期间tl的期间，将开关S2接通。由此，形成从高压+经由接地电阻Rp到地线、并且从该地线经由电阻R5、二极管D2、飞跨电容器1、及电阻R2到高压一的第3路径，在期间tl的期间，飞跨电容器I由第3路径充电。此时，由于开关SO接通，所以，飞跨电容器I的容量为将电容器CO与电容器Cl并联的容量。此外，Vclp检测11的期间不限定于tl，也可以是其他期间，但是，与Vcln检测7同样，优选之前的VO检测9的期间或与Vcln检测7的期间相同的期间。
[0103]接着，在经过了 Vclp检测11的期间tl后，作为检测及放电12的期间，将开关S2断开，此后，将开关S4接通。由此，形成第4路径，在预定期间t2的期间，将充电至飞跨电容器I的电压放电，在将开关S4接通的初期，将由电阻R3、R5分压的电压作为Vclp检测11的检测电压Vclp，由微型计算机3进行检测。
[0104]此后，基于VO检测5、9中的检测电压VO、VcIn检测7中的检测电压VcIn、及Vclp检测11中的检测电压Vclp，在微型计算机3中，利用下述的式9运算Vcln+Vclp与VO的比率，基于该运算结果并参照表格数据，算出与接地电阻Rp和接地电阻Rn相应地形成的接地电阻RL、即将接地电阻Rp和接地电阻Rn合成的接地电阻RL。
[0105](Vcln+Vclp)/V0..?(式 9)
[0106]此外，也可以是如下的构成:在Vcln检测7之后的检测及放电8的期间，基于在该检测及放电8的期间所检测的检测电压Vein、和在VO检测5之后的检测及放电6的期间所检测的检测电压V0，运算Vcln/VO。接着，在Vclp检测11之后的检测及放电12的期间，基于在该检测及放电12期间所检测的检测电压Vclp、和在VO检测9之后的检测及放电10的期间所检测的检测电压V0，运算Vclp/VO，将该Vclp/VO的运算结果和之前运算的Vcln/VO的运算结果相加，基于该相加结果并参照表格数据，算出合成的接地电阻RL。
[0107]通过重复以上说明的从VO检测5到与VOf检测13相对应的放电14为止的电容器Cl的充电、和充电至该电容器Cl的电压的检测及放电及运算，从而能够依次实时地算出直流电源的推断输出电压VOfS和接地电阻RL，即能够将直流电源的输出电压的监视及接地的发生及绝缘的状态输出到上位的控制装置。
[0108]另外，在图2(a)的检测动作中，由于能够以高的频度对检测电压VOf的绝对值精度及推断输出电压VOfs的绝对值精度高的VOf检测13进行检测，所以，在本实施方式的绝缘检测装置中能够兼用监视电池监视单元的总电压的电压传感器，该电池监视单元监视构成直流电源的各单电池的电压。
[0109](VOf检测的重复)
[0110]接下来，基于图2(b)说明仅将VOf检测及接在该VOf检测后的放电(包含检测)连续地重复、并算出直流电源的推断输出电压VOfs的情况下的动作。其中，图2(b)所示的VOf检测13及放电14进行与上述的图2(a)所示的VOf检测13及放电14同样的动作及运笪并ο
[0111]如图2 (b)所示，首先，作为VOf检测13，在将开关SO断开后，在预定期间t3的间，将开关S1、S2分别接通。由此，形成第I路径，在期间t3的期间，飞跨电容器I由直流电源的电压充电。在该VOf检测13中，如上所述，飞跨电容器I的容量为电容器CO的容量，而且，为了将该电容器CO的容量完全充电(包含大致完全充电)，在充分的期间t3，将仅为电容器CO的飞跨电容器I充电。
[0112]接着，在经过了 VOf检测13的期间t3后，作为放电14的期间(包含电压VOf的检测)，将开关S1、S2分别断开，此后，将开关S3、S4在预定期间t4的期间分别接通。由此，形成第4路径，利用微型计算机3对检测电压VO进行检测，基于上述的式8并根据所检测的检测电压VOf来运算直流电源的推断输出电压VOfs。
[0113]通过重复以上说明的VOf检测13和与该VOf检测13对应的放电14，从而能够在短时间进行多次的电压VOf的检测及直流电源的推断输出电压VOfs的运算。
[0114]此时，如上所述，在VOf检测13中是使仅为电容器CO的容量的飞跨电容器I完全充电的构成，能够提高检测电压VOf的绝对值精度及直流电源的推断输出电压VOfs的绝对值精度。因此，在图2(b)的检测动作中，由于能够提高检测电压VOf的绝对值精度及推断输出电压VOfs的绝对值精度，所以，在本实施方式的绝缘检测装置能够兼用监视电池监视单元的总电压的电压传感器，该电池监视单元监视构成直流电源的各单电池的电压。
[0115](V00 检测、VcO In 检测、VcO Ip 检测)
[0116]接着，基于图2(c)说明进行使开关SO断开而飞跨电容器I仅为电容器CO的情况下的直流电源的输出电压和接地电阻RL的检测的动作。其中，图2(c)所示的VcOln检测
15、VOO检测17、VcOlp检测19、及放电16、18、20除了飞跨电容器I是由电容器CO形成的构成、及与电容器CO的容量对应的期间t5?t8之外，其他构成与以往的绝缘检测装置同样。因此，在以下的说明中，详细说明飞跨电容器I的容量及与该容量对应的VcOln检测
15,VOO检测17、Vc01p检测19、及放电16、18、20的各期间。
[0117]在图2(c)所示的动作中，首先，作为VcOln检测15，开关SO断开，在预定期间t5的期间，将开关S1、S4分别接通，将开关S2、S3分别断开。由此，形成第2路径，在期间t5的期间，仅是形成飞跨电容器I的电容器CO由该第2路径充电。
[0118]接着，在经过了该VcOln检测15的期间t5后，作为放电16的期间(包含检测)，将开关SI断开，此后，将开关S3接通。由此，形成第4路径，在预定期间t6的期间，将充电至仅为电容器CO的容量的飞跨电容器I的电压放电至0V，并且，在开关S3接通的初期，用微型计算机3检测由电阻R3、R5分压的电压，并作为VcOln检测15的检测电压VcOln进行保持。
[0119]在该VcOln检测15及放电16中，各期间t5、t6是用于使电容器CO的容量的飞跨电容器I进行充放电的期间。因此，与用于将容量大于电容器CO的容