房间进入/退出检测装置、房间进入/退出检测方法和记录有程序的计算机可读记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及房间进入和退出检测装置、房间进入和退出检测方法以及记录有程序的计算机可读记录介质。
【背景技术】
[0002]存在用于准确地找到进入建筑物或房间和从建筑物或房间退出的人数的技术。
[0003]例如，专利文献I公开了一种发明，其中安装电视摄像机以捕获门附近的图像，并且从所捕获的图像的改变来检测进入房间并且检测退出房间。在该发明中，从所捕获的图像检测人体，并且从通过方向检测进入房间和退出房间，使得对通过监视区域的人数进行计数。
[0004]专利文献2公开了一种系统，该系统包括两个人检测传感器，该两个人检测传感器沿着门口附近的通道的行进方向被设置，并且从由这两个人检测传感器检测到的检测信号的时间差来检测进入房间或退出房间的人。该系统确定人(人类)在从先反应的人检测传感器到后反应的人检测传感器的方向上移动。
[0005]专利文献3公开了一种发明，该发明用于通过使用在室内和外部安装在门口的人检测传感器和安装在门的一侧的辅助传感器检测通行体(transit1n body)来检测房间进入和退出。该发明根据三个传感器的反应的顺序来检测进入房间的人或退出房间的人。在该发明中，辅助传感器用于防止由没有通过门的人的移动而导致的错误检测，并且该发明比专利文献2所公开的发明实现来对房间进入和退出的更高水平的检测。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:未经审查的日本专利申请特开公开N0.2002-074371
[0009]专利文献2:未经审查的日本专利申请特开公开N0.2006-112851
[0010]专利文献3:未经审查的日本专利申请特开公开N0.2002-216100
【发明内容】
[0011]技术问题
[0012]上述专利文献中公开的技术中的任何一个的问题在于，无法通过使用少数传感器来准确地检测房间进入和退出。
[0013]在专利文献I所公开的技术中，在一些情况下，由于进入所捕获的图像的外部光而导致房间进入和退出的检测准确性可能会降低。因此，为了以高准确度检测房间进入和退出，有必要例如安装多个电视摄像机，并且采用用于图像处理器的专用处理器，这导致来成本的增加。
[0014]在专利文献2所公开的技术中，例如，当两个人检测传感器对不同的人反应时，可能错误地检测进入房间或退出房间。该错误检测可以例如通过在行进方向安装更多的人检测传感器或者通过采用如专利文献3中所示的用于检测通行体的辅助传感器来避免，但是所需要的传感器元件的数目增加一。随着传感器元件的数目的增加，安装期间的问题和成本增加，并且此外，功耗增加，并且因此维护成本也相应地增加。
[0015]本公开是鉴于上述问题作出的，并且本公开的目的在于提供一种用于利用较少数目的传感器来准确地检测进入和退出的房间进入和退出检测装置、房间进入和退出检测方法以及记录有程序的计算机可读记录介质。
[0016]对问题的解决方案
[0017]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面的房间进入和退出检测装置，包括:
[0018]人检测传感器，该人检测传感器被配置为检测面对门的一个表面的区域中的人；
[0019]打开和关闭检测传感器，该打开和关闭检测传感器被配置为检测门处于打开状态还是处于关闭状态；
[0020]打开状态人检测信息记录器，其中，当由打开和关闭检测传感器检测到的门的状态从关闭状态切换为打开状态时，打开状态人检测信息记录器被配置为记录在该时间点人检测传感器是否检测到人；
[0021]关闭状态人检测信息记录器，其中，当由打开和关闭检测传感器检测到的门的状态从打开状态切换为关闭状态时，关闭状态人检测信息记录器被配置为记录在该时间点人检测传感器是否检测到人；以及
[0022]房间进入和退出检测器，该房间进入和退出检测器被配置为基于由打开状态人检测信息记录器和关闭状态人检测信息记录器记录的内容来检测进入房间发生和退出房间发生。
[0023]为了实现上述目的，根据本公开的第二方面的房间进入和退出检测方法，包括:
[0024]人检测步骤，检测面对门的一个表面的区域中的人；
[0025]打开和关闭检测步骤，检测门处于打开状态还是处于关闭状态；
[0026]打开状态人检测信息记录步骤，当在打开和关闭检测步骤中检测到的门的状态从关闭状态切换为打开状态时，记录在该时间点人在人检测步骤中是否检测到人；
[0027]关闭状态人检测信息记录步骤，当在打开和关闭检测检测步骤中检测到的门的状态从打开状态切换为关闭状态时，记录在该时间点在人检测步骤中是否检测到人；以及
[0028]房间进入和退出检测步骤，基于在打开状态人检测信息记录步骤和关闭状态人检测信息记录步骤中所记录的内容来检测进入房间发生和退出房间发生。
[0029]为了实现上述目的，根据本公开的第三个方面的计算机可读记录介质，记录有用于使计算机实现以下的程序:
[0030]人检测功能，被配置为检测面对门的一个表面的区域中的人；
[0031]打开和关闭检测功能，被配置为检测门处于打开状态还是处于关闭状态；
[0032]打开状态人检测信息记录功能，其中，当由打开和关闭检测功能检测到的门的状态从关闭状态切换为打开状态时，打开状态人检测信息记录功能被配置为记录在该时间点人检测功能是否检测到人；
[0033]关闭状态人检测信息记录功能，其中，当由打开和关闭检测功能检测到的门的状态从打开状态切换为关闭状态时，关闭状态人检测信息记录功能被配置为记录在该时间点人检测功能是否检测到人；以及
[0034]房间进入和退出检测功能，被配置为基于由打开状态人检测信息记录功能和关闭状态人检测信息记录功能所记录的内容来检测进入房间发生和退出房间发生。
[0035]本发明的有利效果
[0036]根据本公开，可以提供一种用于利用较少数目的传感器来准确地检测进入和退出的房间进入和退出检测装置、房间进入和退出检测方法以及记录有程序的计算机可读记录介质。
【附图说明】
[0037]图1是示出根据第一实施例的房间进入和退出检测装置的框图；
[0038]图2A是示出根据第一实施例的门和热电型红外线传感器的布置的图；
[0039]图2B是示出当热电型红外线传感器检测人的存在时热电型红外线传感器和人的位置关系的图；
[0040]图3是示出根据第一实施例的房间进入和退出检测处理的流程图；
[0041]图4A是示出当人进入房间时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0042]图4B是示出当人退出房间时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0043]图4C是示出当人接近门的前表面但是门没有打开和关闭时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0044]图4D是示出当人接近门的后表面但是门没有打开和关闭时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0045]图4E是示出当从前表面侧打开和关闭门但是没有人进入房间或退出房间时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0046]图4F是示出当从后表面侧打开和关闭门但是没有人进入房间或退出房间时的时间与从每个传感器输出的信号的关系的图；
[0047]图5是示出根据第一实施例的在热电型红外线传感器被安装在天花板上的情况下的门和热电型红外线传感器的布置的图；
[0048]图6A是不出根据第一实施例的门和压电传感器的布置的图；
[0049]图6B是示出人如何踩在布置在门的前表面侧的地板上的压电传感器上的图；
[0050]图7是示出根据第二实施例的房间进入和退出检测装置的框图；
[0051]图8是示出根据第二实施例的房间进入和退出检测处理的流程图；
[0052]图9A是示出根据第二实施例的打开状态人检测处理的流程图；
[0053]图9B是示出根据第二实施例的关闭状态人检测处理的流程图；以及
[0054]图10是示出根据本公开的房间进入和退出检测装置的功能的图。
【具体实施方式】
[0055]在下文中，将参考附图对根据本公开的实施例的房间进入和退出检测装置进行说明。
[0056](第一实施例)
[0057]根据第一实施例的房间进入和退出检测装置100检测通过监视对象的门口并且进入房间的人，或者检测通过监视对象的门口并且退出房间的人，并且向监视人或另一设备通知进入房间或退出房间。
[0058]如图1中所示，房间进入和退出检测装置100包括:控制单元110，该控制单元110被配置为控制整个装置；打开和关闭检测传感器120，该打开和关闭检测传感器120被配置为检测监视对象的门是处于打开状态(打开状态)还是处于关闭状态(关闭状态)；人检测传感器130，该人检测传感器130被配置为检测面对门的表面的区域中是否有人；以及输出单元140，该输出单元140被配置为向设备40通知进入房间和退出房间。在房间进入和退出检测装置100中设置的各个组成元件经由总线101彼此连接。
[0059]控制单元110包括CPU(中央处理单元)111、R0M(只读存储器)112和RAM(随机存取存储器)113。CPU 111根据存储在ROM 112等中的控制程序来控制整个房间进入和退出检测装置100的操作。ROM 112存储控制程序。RAM 113临时保存CPU 111所使用的数据(例如，后面说明的打开状态人检测信息和关闭状态人检测信息)。控制单元110经由总线101向/从在房间进入和退出检测装置100中设置的其他组成元件传送和接收信号，由此控制这些组成元件。
[0060]打开和关闭检测传感器120检测监视对象的门的状态是处于打开状态还是处于关闭状态，并且向控制单元110提供指示监视对象的门的状态处于打开状态还是处于关闭状态的信息。
[0061]打开和关闭检测传感器120包括附连到监视对象的门的加速度传感器120a。当监视对象的门被打开或关闭时，加速度传感器120a检测由打开和关闭操作所产生的加速度。打开和关闭检测传感器120确定由加速度传感器120a检测到的加速度对应于打开状态模式的加速度还是关闭状态模式的加速度，并且基于确定结果来确定门的状态是处于打开状态还是关闭状态。
[0062]打开和关闭检测传感器120在门的状态处于打开状态时向控制单元110提供指示打开状态的打开信号，并且在门的状态处于关闭状态时向控制单元110提供指示关闭状态的关闭信号。
[0063]人检测传感器130检测在面对监视对象的门的一个表面的区域中是否有人，并且向控制单元110提供指示在面对监视对象的门的一个表面的区域中是否有人的信息。监视对象的门的表面中的一个将被称为“前表面”，其表面中的另一个将被称为“后表面”，在门的前表面侧的空间将被称为“室外”，在其后表面侧的空间将被称为“室内”，从室外移动到室内的人将被称为“进入房间”，并且从室内移动到室外的人将被称为“退出房间”。
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