M的旋转变压器的信号来确定干式离合器的劣化。
【附图说明】
[0030]图1是概念性地示出了根据本发明构思的示例性实施方式的混合动力车辆的构造的框图。
[0031]图2是示出了根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定安装在发动机与电动机之间的干式离合器的劣化的方法的流程图。
[0032]图3是示出了根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定安装在电动机与传动装置之间的干式离合器的劣化的方法的流程图。
[0033]图4是示出了根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定安装在第一动力源与第二动力源之间的干式离合器的劣化的方法的流程图。
[0034]图5A至图5C是概念性地示出了根据本发明构思的另一个示例性实施方式的混合动力车辆的构造的框图。
【具体实施方式】
[0035]在下文中，将参考附图详细地描述本发明构思的实施方式，使得本领域技术人员可以容易地实施本公开内容。
[0036]与本说明书无关的部件将被省略以清楚地描述本公开内容，并且贯穿全文，相同或相似的元件将由相同或相似的参考标号标出。
[0037]此外，为了理解和便于描述，附图中所示的每个构造的尺寸及厚度均被随意地示出，但本公开内容并不一定局限于此。
[0038]图1是概念性地示出了根据本发明构思的示例性实施方式的混合动力车辆的构造的框图。
[0039]如图1中所示，根据本发明构思的示例性实施方式的混合动力车辆5包括第一离合器30，控制发动机10的动力、电动机20的动力率、以及发动机10与电动机20之间的动力；传动装置40 ;第二离合器50，将电动机20连接至传动装置40的输入轴；高压电池60 ;集成起动机15，启动发动机10或通过发动机10的输出生成动力；差动齿轮装置70 ;车轮80 ;数据检测器90 ;以及控制器100。
[0040]图1中示出的混合动力车辆5示出了混合动力车辆的各种结构的一个示例，并且本公开内容的精神并不局限于应用至本说明书所描述的混合动力车辆而是可以应用至包括干式离合器的各种混合动力车辆。
[0041]如图5A至图5C所示，根据混合动力车辆的结构，不同动力源(发动机和电动机)与干式离合器30-1、30-2、30-3、50-2、以及50_3可以不同，但是所应用的根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定干式离合器的劣化的方法可以相似。即，即使在使用包括两个干式离合器50-2的双离合变速器(DCT)的情况下，也可以应用本公开内容的精神。
[0042]作为第一离合器30和第二离合器50，可以应用干式离合器。第一离合器30可被安装在发动机10与电动机20之间，以及第二离合器50可被安装在电动机20与传动装置40之间。
[0043]数据检测器90检测用于确定干式离合器的劣化的数据并且由数据检测器90所检测的数据被传输至控制器100。
[0044]数据检测器90可包括测量发动机角速度的曲柄轴旋转传感器92、测量电动机角速度的旋转变压器94、测量室外温度的室外温度传感器96、以及测量大气压力的大气压力传感器98。
[0045]根据本发明构思的示例性实施方式，曲柄轴旋转传感器92与旋转变压器94足以将关于发动机角速度以及电动机角速度的信息提供至控制器100。因此，应理解，曲柄轴旋转传感器92与旋转变压器94可以包括可以将关于发动机角速度以及电动机角速度的信息提供至控制器100的任何设备。
[0046]可以由通过预定程序执行的至少一个微处理器来实现控制器100。预定程序可以包括一系列命令，该命令用于执行包括以下描述的根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定干式离合器的劣化的方法中的各步骤。
[0047]在下文中，将参考图2至图4详细描述用于确定干式离合器的劣化的方法。
[0048]图2是示出了根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定安装在发动机与电动机之间的干式离合器的劣化的方法的流程图。
[0049]参照图1和图2，控制器100确定是否满足要确定第一离合器30劣化的进入条件(S100)ο
[0050]要确定第一离合器30劣化的进入条件包括I)第一离合器30处于滑动状态(slipstate)以及第二离合器50处于啮合状态的条件。S卩，控制器100仅在第一离合器30处于滑动状态以及第二离合器50处于啮合状态时才确定第一离合器30是否劣化。
[0051]要确定第一离合器30劣化的进入条件可进一步包括2)曲柄轴旋转传感器92处于正常状态的条件。如以下所描述的，要基于发动机角速度的变化确定第一离合器30的劣化，曲柄轴旋转传感器92需要处于正常状态。
[0052]要确定第一离合器30劣化的进入条件可进一步包括3)混合动力车辆5处于正常状态的条件。在不被其他因素影响的情况下要确定第一离合器30的劣化，混合动力车辆5的每个部件(发动机、电动机、传动装置、电池等)基本需要处于正常状态。
[0053]要确定第一离合器30劣化的进入条件可进一步包括4)环境条件。环境条件可包括室外温度条件、大气压力条件等。例如，当室外温度在预定的室外温度范围内时可以满足室外温度条件，并且当大气压力在预定的大气压力范围内时可以满足大气压力条件。
[0054]当满足要确定第一离合器30劣化的进入条件时，控制器100基于曲柄轴旋转传感器92的信号确定第一离合器30的粗糙度(SllO)。当第一离合器30处于正常状态时，发动机角速度被均匀分布并且具有周期性的频率分量。然而，随着第一离合器30劣化的进展，发动机角速度被不规则地改变，并且因此，发动机角加速度以及频率分量也被改变。在此，发动机角速度的变化、发动机角加速度的变化、或一段时间的发动机角速度的变化可以被称为第一离合器30的粗糙度。
[0055]控制器100计算第一离合器30的粗糙度与基准值REng之间的偏差D Eng(S120)。在确定发动机角速度的变化的基准值、确定发动机角加速度的变化的基准值以及确定一段时间的发动机角速度的变化的基准值中，基准值REng可以被设置为对应于第一离合器30的粗糙度的值。
[0056]控制器100将偏差DEng与阈值T Eng进行比较(S130)。阈值T Eng可以被设置为由本领域的技术人员考虑第一离合器30的规格等所确定的值。
[0057]当偏差DEng大于阈值T Eng时，控制器100可增加第一离合器30的粗糙度计数CEng(S140)。另一方面，当偏差DEng等于或小于阈值T Eng时，控制器100可以将第一离合器30的粗糙度计数CEng减少I (S142)。
[0058]控制器100将第一离合器30的粗糙度计数CEng与边界值B Eng进行比较(S150)。边界值BEng可以被设置为根据本领域的技术人员考虑第一离合器30的规格等来确定的值。
[0059]当第一离合器30的粗糙度计数CEng大于边界值B Eng时，控制器100确定第一离合器30劣化(S160) ο
[0