条件。
[0024]这里，图2中示出检索条件输入部105在车载装置I的显示器上显示的设施检索条件的输入画面的一个示例。在图2的示例中，在用户检索餐饮店的情况下，能选择中华料理等“希望种类”、预算以及人气等在检索时优先的“优先条件”、以及获取检索结果的“获取间隔”。也能选择“添加”按钮来添加检索条件。另外，检索条件输入部105在判断用户没有进行任何输入的情况下判断为无检索条件。
检索条件存储部106具有易失性存储器，将检索条件输入部105接收到的设施检索条件储存在该易失性存储器中。
[0025]检索条件设定部107在每次由设施信息获取部101向信息配送服务器2请求获取设施信息时，从检索条件存储部106中读取设施检索条件并通知给通信控制部108。
[0026]通信控制部108根据从检索条件设定部107输出的设施检索条件中包含的获取间隔，每隔该获取间隔，从检索条件设定部107获取最新的设施检索条件，并从位置信息获取部121获取当前的位置信息从而通知给设施信息获取部101，并将其作为设施信息的获取请求从设施信息获取部101发送给信息配送服务器2。例如在图2的输入画面中，用户将“获取间隔”设定为15分钟的情况下，通信控制部108将设施信息获取部101的获取时刻控制为15分钟间隔。
[0027]通信控制部108对设施信息获取部101进行控制，从而基本上以用户设定的一定的获取间隔获取设施信息，并基于车载传感器组12的信息以及上一次设施信息获取结果对该获取间隔进行变更。通信控制部108在例如对位置信息获取部121获取到的位置信息与车载装置I所具有的地图信息进行参照从而判断为正在高速公路上行驶的情况下，若本车附近存在出口或休息设施(停车区域等)，则使设施信息的获取间隔延长。这是因为，高速公路周围不存在设施的可能性较高，因此无法获取符合设施检索条件的设施信息的可能性较高。此外，通信控制部108在上一次获取设施信息时无法从信息配送服务器2获取到设施信息(即，没有发现符合设施检索条件的设施信息)时，也使获取间隔延长。
[0028]此外，通信控制部108采用从车载装置I的硬件按钮或显示在显示器中的按钮等接受输入，从而在用户操作这些按钮的时刻，通信控制部108也能对设施信息获取部101进行控制来获取设施信息。 然而，在以下说明，只要没有特别限制，则以按一定的获取间隔获取设施信息为前提进行说明。
[0029]此外，虽然图1中省略了图示，但车载装置I具有导航功能，能基于通过用户的输入操作而选择的设施(目的地)、当前的位置信息、以及地图信息来搜索从当前位置到目的设施的路径从而进行引导指引。
或者，信息配送服务器2也可以具有导航功能。该情况下，由车载装置I向信息配送服务器2通知通过用户的输入操作而选择的设施(目的地)以及当前的位置信息，信息配送服务器2基于所通知的信息对从当前位置到目的设施的路径进行搜索，并将引导指引用的信息回复给车载装置1，由车载装置I对引导指引用的信息进行显示(或音频输出)。
[0030]下面，对实施方式I的导航系统的动作进行说明。
图3是表示车载装置I的设施信息的获取处理的流程图。首先，检索条件输入部105接受设施检索条件的输入(步骤STl)、并将其存储到检索条件存储部106中(步骤ST2)。存储在检索条件存储部106中的设施检索条件由检索条件设定部107通知给通信控制部108。此外，车载传感器组12获取各传感器信息，并通知给通信控制部108 (步骤ST3)。
[0031]接着，通信控制部108根据设施检索条件中包含的获取间隔(例如15分钟)，进行是否为设施信息的获取时刻的判断(步骤ST4)。若不使获取时刻，则待机(步骤ST4“否)，如果是获取时刻(步骤ST4 “是”)，则通信控制部108根据车载传感器组12的各传感器信息以及上一次的设施信息获取结果判断是否获取设施信息(步骤ST5)。在图3的例子中，在上述那样当前地并非高速公路且无法获取上一次设施信息的情况下(步骤ST5 “是”)，通信控制部108从检索条件设定部107获取最新的设施检索条件，并与步骤ST3中获取到的本车的位置信息一起通知给设施信息获取部101，发送给信息配送服务器2 (步骤ST7)。
[0032]另一方面，在当前地为高速公路或无法获取上一次设施信息的情况下(步骤ST5 “否”)，认为即使在当前时刻发送获取请求也无法获取车辆周边的设施信息的可能性较低，因此，通信控制部108参照当前时刻的获取，例如仅将下一次的获取设为15分钟间隔的两倍、即30分钟等，来延长下一次的获取间隔(步骤ST6)。
[0033]图4是表示信息配送服务器2进行设施信息的检索和配送处理的流程图。这里，假设已经从车载装置I发送了设施检索条件来进行说明。
首先，设施信息发送部201获取车载装置I发送的设施检索条件，并通知给设施信息检索部203 (步骤STlI)。设施信息检索部203从设施信息DB202提取符合设施检索条件的设施信息(步骤ST12)，设施信息生成部204将该设施信息转换为发送用的数据格式(步骤ST13)，并从设施信息发送部201发送给车载装置I (步骤ST14)。
另外，设施信息检索部203在没有设施检索条件的情况下，基于搭载了车载装置I的车辆的位置信息提取车辆周边的设施信息(步骤ST12)。
[0034]图5是表示车载装置I的设施信息的显示处理的流程图。这里，假设已经从信息配送服务器2发送了检索结果即设施信息来进行说明。
首先，设施信息获取部101接收设施信息，并存储在设施信息储存部102中(步骤ST21)。设施信息显示控制部103利用存储在设施信息储存部102中的设施信息来生成设施信息UI (步骤ST22)。此外，设施信息显示控制部103基于障碍物信息获取部123的障碍物信息来确认本车周边有无障碍物，若没有障碍物(步骤ST23 “是”)，则将设施信息UI重叠显示在地图显示控制部104所显示控制的地图画面上(步骤ST25)。
另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤ST23 “否”)，设施信息显示控制部123在该障碍物消失之前，对设施信息UI的显示进行控制(步骤ST24)。
[0035]如上所述，根据实施方式1，车载装置I包括:获取车辆位置、速度、以及车辆周围有无障碍物的车载传感器组12 ;对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部106 ;在每次向信息配送服务器2请求获取设施信息时从检索条件存储部106获取设施检索条件的检索条件设定部107 ;定期将兼具车载传感器组12获取到的车辆位置以及检索条件设定部107获取到的设施检索条件的获取请求发送给信息配送服务器2、并从信息配送服务器2接收存在于车辆周边的符合设施检索条件的设施信息的设施信息获取部101 ;在将设施信息获取部101获取到的设施信息UI显示在地图上时、基于车载传感器组12的信息对设施信息UI的显示数量进行控制的设施信息显示控制部103 ;以及将设施信息UI与地图重叠显示的地图显示控制部104。因此，用户设定检索条件后，定期基于该检索条件进行设施检索，从而能在行驶过程中获取符合用户偏好的设施的最新信息来进行提示。此外，由于能利用车载传感器组12的信息来控制设施信息UI的显示数量，因此能提示与行驶场所相对应的设施信息UI，能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
[0036]此外，根据实施方式1，通信控制部108基于车载传感器组12的信息来控制设施信息获取部101发送获取请求的频率。因此，能根据行驶场所变更获取频率，例如在几乎没有设施的高速公路上不发送获取请求，在存在设施的高速公路出口附近以及停车区域附近进行发送等，从而能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
[0037]另外，也可以使信息配送服务器2 (例如设施信息生成部204)具有车载装置I的设施信息显示控制部103中的生成设施信息UI的功能(例如设施信息生成部204)。该情况下，需要将车载传感器组12获取到的车辆信息发送给信息配送服务器2。并且，使信息配送服务器2采用如下结构即可，S卩，包括:存储设施信息的设施信息DB202 ;基于搭载了车载装置I的车辆的位置以及设施检索条件来从设施信息DB202中提取存在于车辆周边且符合该设施检索条件的设施信息的设施信息检索部203 ;将设施信息检索部203提取出的设施信息转换为显示在车载装置I中的数据格式(包含设施信息UI)、并基于车载传感器组12的车辆信息对设施信息UI的显示数量进行控制的设施信息生成部204 ;以及从车载装置I获取包含车载传感器组12的车辆信息以及设施检索条件的获取请求、并回复设施信息生成部204所生成的数据格式的设施信息的设施信息发送部201。
由于使信息配送服务器2具有生成设施信息UI的功能以及控制显示数量的功能，因此车载装置I的设施信息显示控制部103可以仅具有对由信息配送服务器2发送的设施信息UI进行绘制的功能。
[0038]此外，实施方式I中，采用信息配送服务器2具备储存设施信息的设施信息DB202的结构，但并不限于此，例如也可以如图6所示，由信息配送服务器2从外部的内容提供商组3获取设施信息。此外，由于使车载装置I具有包含设施信息DB202的信息配送服务器2的所有或一部分功能，从而也能定期更新设施信息，因此不一定要使设施信息DB202的设施信息以及设施信息检索部203的检索功能集中在信息配送服务器2中。
[0039]由于能像上述那样使信息配送服务器2具有车载装置I的功能或反过来使车载装置I具有信息配送服务器2的功能，因此并不限于图1和图6所示的结构。这也适用于下面的实施方式2?6。
[0040]实施方式2.本实施方式2中，除了车载装置I中设定的设施检索条件，还基于使用时间、天气、乘坐用户、设施的使用历史等，动态地设定设施信息的检索条件和提示顺序。
[0041]图7示出本实施方式2的导航系统的结构。
本实施方式2的车载装置I增加了使用历史存储部109、优先条件设定部110、驻车状态判定部111、以及添加传感器组13。
此外，本实施方式2的信息配送服务器2增加了设施信息更新部205，并将图1所示的设施信息检索部203以及设施信息生成部204功能扩展为设施信息优先检索部203A以及设施信息生成控制部204A。
在图7中，关于与图1?图6相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
[0042]添加传感器组13具有乘坐用户信息获取部131、天气信息获取部部132、以及停车信息获取部133。乘坐用户信息获取部131从车内摄像机、音频识别麦克风、重量传感器那样的设备获取信息，从而判定乘客用户的人数以及性别。天气信息获取部132例如与车外的信息源进行通信来获取本车周边的天气、气温、以及当前时间。停车信息获取部133获取本车的驻车制动器的打开/关闭信息、以及发动机钥匙的位置信息。
[0043]使用历史存储部109具有非易失性存储器，在用户设定了目的地时，由检索条件输入部105获取该目的地(目的设施)，使用历史存储部109将其作为历史信息存储在非易失性存储器内。历史信息用于在之后检索设施信息时进行优先条件的设定。
[0044]优先条件设定部110基于来自使用历史存储部109以及添加传感器组13的信息，设定对设施信息的提示顺序进行规定的提示顺序优先条件，并将其通知给检索条件设定部107从而添加到设施检索条件中。使用使用历史存储器109以及添加传感器组13的哪一个的信息来提高或降低设施信息的哪个项目的优先度预先设定在优先条件设定部110中即可。例如在下雨或乘坐人数较多的情况下，为了尽量不被雨淋湿，设定优先提示容纳能力较大的设施或具有停车场设备的设施的提示顺序优先条件。此外，例如在男性独自乘坐的情况下，由于无法利用团体折扣以及女性限定的广告信息，因此设定将这些广告信息的优先度降低的提示顺序优先条件。此外，例如根据设施的过去使用次数来设定提示顺序优先条件。
该提示顺序优先条件经由检索条件设定部107以及通信控制部108通知给设施信息获取部101，并与设施检索条件一起发送给信息配送服务器2。
[0045]驻车状态判定部111根据停车信息获取部133以及位置信息获取部121的信息判定车辆是否处于驻车状态。驻车状态判定部111基于位置信息获取部121的位置信息来判定本车是否到达目的地，在达到目的地后，基于停车信息获取部133的信息来判定发动机钥匙是否处于ACC(部分供电)位置状态、或驻车制动器是否处于打开状态来判定驻车状态。另一方面，在发动机为启动状态且驻车制动器为关闭状态的情况下，判定为起动状态(停车场状态关闭)。
驻车状态判定部111将驻车状态的判定结果与乘坐用户信息获取部131的乘坐用户人数的信息等对应起来发送给信息配送服务器2。
[0046]设施信息优先检索部203A基于由设施信息发送部201接收到的设施检索条件，从设施信息DB202A中进行符合该条件的设施检索。
设施信息生成控制部204A从设施信息优先检索部203A从设施信息DB202A获取到的设施信息中，基于提示顺序优先条件选择乘坐用户所能利用的广告信息，使无法利用的广告信息的提示顺序循环到最末尾来改变顺序，并转换为发送用的数据格式。
[0047]这里，图8示出对设施信息优先检索部203A以及设施信息生