部14 ;以及操作指令部119，该操作指令部119对能供用户通过单手或说话来执行且选择行驶的远程操作内容进行引导，并将远程操作部14所接受到的识别结果转换为操作指令来控制车载装置I。例如，操作指令部119将远程操作部14的识别结果转换为对检索条件设定部107进行控制的操作指令来控制设施检索条件的切换，或转换为对通信控制部108进行控制的操作指令来控制设施信息获取部101发送获取请求的时刻，或转换为控制设施信息显示控制部103的操作指令来控制设施信息UI的显示。
由此，用户能在不对车载装置I的触摸面板显示器上的按钮等进行操作的情况下，通过不会对驾驶造成妨碍的方法来远程操作车载装置I。此外，对于远程操作内容的引导，也能通过以选项的行驶进行画面显示来防止用户远程操作的误检测，从而如果是音频输入的情况，则能通过特定词来进行判别，而如果是手势的情况，则能通过方向性来判别。而且，即使车载装置I的显示器不具有触摸面板的功能，也能进行操作。
[0129]另外，实施方式6中，对车载装置I所具有的显示器的显示进行远程操作，但并不限于此，例如也可以如图30所示，在车厢内的其它添加显示器5上显示地图画面和设施信息UI的情况下，由车载装置I对该添加显示器装置5的显示进行控制。作为添加显示器装置5，例如有设置在车内的HUD (Head — Up Display:平视显示器)。
[0130]此外，也可以利用显示音频等显示器装置来构成车载装置I，并由智能手机等移动终端执行该显示器装置的显示控制以及与信息配送服务器2之间的通信控制。图31中示出一个示例。
[0131]图31是上述实施方式I的导航系统的变形例，该例中，由搭载在车辆中的显示器装置6、带入该车辆的移动终端(例如智能手机)7、以及设置在车外的信息配送服务器2构成。另外，图31中，对于与图1相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略详细说明。
[0132]移动终端7中，车载传感器组12从搭载在车辆中的传感器组获取车辆的位置、速度、以及有无障碍物那样的信息。并且，每当向信息配送服务器2请求获取设施信息时，检索条件设定部107从对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部106中获取设施检索条件。并且，设施信息获取部101定期将车载传感器组12获取到的车辆位置以及检索条件设定部107获取到的设施检索条件合并后的获取请求发送给信息配送服务器2，并从信息配送服务器2接收存在于车辆周边且符合设施检索条件的设施信息。然后，设施信息显示控制部103将从信息配送服务器2接收到的设施信息作为设施信息UI，并基于车载传感器组12的信息控制设施信息UI的显示数量。地图显示控制部104生成使设施信息UI重叠显示在地图画面上的画面数据，并输出到显示器装置6，显示器装置6对该画面数据进行显示。或者，也可以从设施信息显示控制部103向显示器装置6输出设施信息UI的画面数据，由显示装置6将该设施信息UI的画面数据重叠显示在地图画面上。
[0133]除此以外，本发明申请在其发明范围内可以进行各实施方式的自由组合，对各实施方式的任意构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意构成要素。
工业上的实用性
[0134]如上所述，本发明的车载装置基于车辆信息来控制设施信息的显示数量，因此适用于在行驶过程中也提供符合需求的设施信息的车载导航系统的车载装置等。
标号说明
[0135]I车载装置
2信息配送服务器 3内容提供商组 4外部服务器 5添加显示器装置6显示器装置(显示部)
7移动终端12车载传感器组13添加传感器组14远程操作部101设施信息获取部102设施信息储存部103设施信息显示控制部104地图显示控制部105检索条件输入部106检索条件存储部107检索条件设定部108通信控制部109使用历史存储部110优先条件设定部111驻车状态判定部112疲劳状态推算部113休息设施请求部114音频信息控制部115音频输出部116用户信息存储部117协调部118维护信息管理部119操作指令部121位置信息获取部122速度信息获取部123障碍物信息获取部131乘坐用户信息获取部132天气信息获取部133停车信息获取部141车内麦克风142车内摄像机201设施信息发送部
202、202A设施信息DB
203、203B设施信息检索部203A设施信息优先检索部204设施信息生成部204A、204B设施信息生成控制部205设施信息更新部206外部服务器检索部207设施信息转换部208协调部209用户管理DB
401WebUI 部402用户管理DB
【主权项】
1.一种车载装置，将与设施有关的设施信息显示在地图上，其特征在于，包括: 车辆信息获取部，该车辆信息获取部除了获取车辆位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息； 检索条件存储部，该检索条件存储部对用户输入的设施检索条件进行存储； 检索条件设定部，该检索条件设定部在每次对保存所述设施信息的信息配送服务器请求获取所述设施信息时，从所述检索条件存储部获取所述设施检索条件； 设施信息获取部，该设施信息获取部定期向所述信息配送服务器发送将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆的位置和所述检索条件设定部获取到的所述设施检索条件合并后的获取请求，并从所述信息配送服务器接收存在于所述车辆周边且符合所述设施检索条件的设施信息；以及 设施信息显示控制部，该设施信息显示控制部在将所述设施信息获取部获取到的设施信息显示在地图上时，基于所述车辆信息获取部的信息对该设施信息的显示数进行控制。2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 包括通信控制部，该通信控制部基于所述车辆信息获取部的信息对所述设施信息获取部发送获取请求的频率进行控制。3.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括: 获取与乘坐在所述车辆中的用户有关的信息的乘坐用户信息获取部、获取与所述车辆周边的天气有关的信息的天气信息获取部、以及对设定为目的地的设施进行存储的使用历史存储部中的至少一个；以及 优先条件设定部，该优先条件设定部将所述乘坐用户信息获取部、所述天气信息获取部、以及所述使用历史存储部的各信息中的至少一个信息设定为设施信息的优先条件， 所述设施信息显示控制部基于所述优先条件对从所述信息配送服务器接收到的设施信息的显示顺序进行控制。4.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括: 停车信息获取部，该停车信息获取部获取表示所述车辆的发动机及驻车制动器的至少其中一个的状态的信息；以及 驻车状态判定部，该驻车状态判定部基于所述停车信息获取部获取到的信息判定所述车辆是否处于停在附属于设施的停车场内的状态，并将判定结果发送给所述信息配送服务器，以对所述信息配送服务器所保存的设施信息中包含的该设施的停车场使用状况进行更新。5.如权利要求4所述的车载装置，其特征在于， 包括乘坐用户信息获取部，该乘坐用户信息获取部获取乘坐在所述车辆中的用户的人数， 所述驻车状态判定部将所述乘坐用户信息获取部所获取到的乘坐用户数与所述驻车的判定结果合并起来发送给所述信息配送服务器，以对所述信息配送服务器所保存的设施信息中包含的该设施的使用状况进行更新。6.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 所述检索条件设定部将对能经由所述信息配送服务器进行通信的内容提供商组进行指定的条件添加到所述设施检索条件中，并利用所述信息配送服务器检索该内容提供商组所保存的设施信息。7.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 包括协调部，该协调部在初次请求获取时，向所述信息配送服务器发送与所述车载装置的规格和通信有关的信息的至少一个，从而与所述信息配送服务器之间进行协调，并决定设施信息的数据格式以及通信条件的至少其中一个。8.如权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，包括: 疲劳状态推算部，该疲劳状态推算部推算驾驶员的疲劳状态；以及休息设施请求部，该休息设施请求部在基于所述疲劳状态推算部的推算结果判断所述驾驶员的疲劳程度较高的情况下，将带有停车场的设施设定为设施检索条件，并将所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆的位置与该设施检索条件合并后的获取请求发送给所述信息配送服务器。9.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括: 维护信息管理部，该维护信息管理部对与所述车辆的损伤程度以及维护有关的信息的至少其中一方进行管理；以及 修理设施请求部，该修理设施请求部在基于所述维护信息管理部所管理的信息判断所述车辆需要修理或维护的情况下，将具有修理设备的设施设定为设施检索条件，并将所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆的位置与该设施检索条件合并后的获取请求发送给所述信息配送服务器。10.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括: 音频信息控制部，该音频信息控制部根据所述设施信息获取部获取到的设施信息生成音频信息；以及 音频输出部，该音频输出部输出所述音频信息控制部所生成的音频信息。11.如权利要求10所述的车载装置，其特征在于， 所述音频信息控制部选择所述设施信息所包含的表示设施的特产或特长的信息作为首频?目息。12.如权利要求10所述的车载装置，其特征在于， 所述音频信息控制部基于所述车辆的位置以及所述设施信息所包含的设施的位置判定该设施相对于驾驶员的方向，并将该方向设定为输出所述设施信息的音频信息的声源方向， 所述音频输出部能对立体声进行重放，并从所述音频信息控制部所设定的声源方向输出所述设施信息的音频信息。13.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于， 包括用户信息存储部，该用户信息存储部对乘坐在所述车辆中的用户的喜好以及与车载装置有关的信息的至少一个进行存储， 所述检索条件设定部将所述用户信息存储部所存储的信息添加到所述设施检索条件中。14.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括: 远程操作部，该远程操作部接受对乘坐在所述车辆中的用户所进行的远程操作进行音频识别或手势识别的结果；以及 操作指令部，该操作指令部对能让所述用户通过单手或说话来执行且为选择形式的远程操作内容进行引导，并将所述远程操作部所接受的识别结果转换为操作指令来控制所述车载装置。15.—种信息配送服务器，使车载装置显示与设施有关的设施信息，其特征在于，包括: 数据库，该数据库对所述设施信息进行存储； 设施信息检索部，该设施信息检索部基于搭载所述车载装置的车辆的位置以及设施检索条件，从所述设施信息数据库中提取存在于该车辆周围且符合该设施检索条件的设施信息; 设施信息生成部，该设施信息生成部将所述设施信息检索部所提取出的设施信息转换为使所述车载装置显示的数据格式，并且除了所述车辆的位置以外，还基于包含该车辆的速度以及周围有无障碍物的至少其中一个的车辆信息来控制所述设施信息的显示数量；以及 设施信息发送部，该设施信息发送部从所述车载装置接收包含所述车辆信息以及所述设施检索条件的获取请求，并回复所述设施信息生成部所生成的数据格式的设施信息。16.如权利要求15所述的信息配送服务器，其特征在于， 包括设施信息更新部，该设施信息更新部从所述车载装置接收表示车辆是否处于停在附属于设施的停车场中的状态的信息，并对所述设施信息数据库作为所述设施信息进行管理的该设施的停车场使用状况进行更新。17.如权利要求15所述的信息配送服务器，其特征在于，包括: 外部服务器检索部，该外部服务器检索部从外部的内容提供商组中提取存在于所述车辆周围且符合所述设施检索条件的设施信息；以及 设施信息转换部，该设施信息转换部将所述外部服务器检索部所提取出的设施信息转换为与所述设施信息生成部的所述数据格式相同的数据格式时，将所提取出的设施信息转换为所述车辆视角的信息。18.一种设施信息显示方法，使显示部显示地图以及与设施有关的设施信息，其特征在于，包括: 车辆信息获取步骤，该车辆信息获取步骤中，车辆信息获取部除了获取车辆位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息； 检索条件设定步骤，该检索条件设定步骤中，每当向保存所述设施信息的信息配送服务器请求获取所述设施信息时，检索条件设定部从对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部获取该设施检索条件； 设施信息获取步骤，该设施信息获取步骤中，设施信息获取部定期向所述信息配送服务器发送将所述车辆信息获取步骤中获取到的所述车辆的位置和所述检索条件设定步骤中获取到的所述设施检索条件合并后的获取请求，并从所述信息配送服务器接收存在于所述车辆周边且符合所述设施检索条件的设施信息；以及 设施信息显示步骤，该设施信息显示步骤中，设施信息显示控制部基于所述车辆信息获取步骤中获取到的信息，对所述设施信息获取步骤中获取到的设施信息的显示数量进行控制，来使该设施信息显示在所述显示部的地图上。
【专利摘要】本发明的车载装置(1)定期将包含本车位置和设施检索条件的获取请求发送给信息配送服务器(2)，从而获取车辆周围符合条件的设施信息。车载装置1在地图上显示获取到的设施信息时，基于车载传感器组12的信息对设施信息的显示数量进行控制。
【IPC分类】G01C21/26
【公开号】CN105143824
【申请号】CN201380076008
【发明人】小西康贵, 松谷清志, 赤津慎二, 松本笃, 森本卓尔
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2013年4月26日
【公告号】WO2014174677A1