传感器26的另外电流的幅值，该备选选项提供了改善对目标24的距离d的估计的优点，因为第三积分器的输出电压V3和第四积分器的输出电压V4并不包含可能由第一和第二电容器21、23累计的电荷量部分，其中所述第一和第二电容器21、23由光传感器26的被环境光诱发的其它电流充电。
【主权项】
1.一种用于确定从测量单元(50)到目标(24)的距离(d)的方法，包括以下步骤: a)借助使被发送的电流脉冲(II)流过发光组件(60)，从所述组件￠0)向所述目标(24)发送光脉冲(62)； b)测量流过所述发光组件￠0)的电流(II)或所述发光组件(60)两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ; c)用时间点T1定义两个相邻时间窗口的终点和起点； d)通过光传感器(26)，在所述单元(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(32)； e)在两个时间窗口期间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)强度的测量值以提供两个值(Q1/Q3和Q2/Q4)； f)从步骤e)的值、T0与T1之差(T1-T0)以及光速c确定飞行时间。2.如权利要求1所述的用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的方法，包括下列步骤: a)借助使被发送的电流脉冲(II)流过发光组件(60)，从所述组件￠0)向所述目标(24)发送光脉冲(62)； b)测量流过所述发光组件￠0)的电流(II)或加在所述发光组件(60)两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，以及确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ； c)通过光传感器(26)，在所述单元(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(32); d)在时刻T0和T1之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供值Q1 ; e)在时刻T1和T2之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供值Q2，此处T2是等于T0+ (2* (T1-T0))的时间点； f)从公式d = V2 X c X (T1-T0) x (Ql/(Q1+Q2))来确定距离(d)。3.一种如权利要求1所述的用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的方法，包括下列步骤: a)借助使被发送的电流脉冲(II)流过(70)发光组件(60)，从所述组件￠0)向所述目标(24)发送光脉冲(62)； b)测量流过所述发光组件￠0)的电流(II)或加在所述发光组件(60)两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，以及确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ； c)通过光传感器(26)，在所述单元(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(62); d)测量流过所述光传感器(26)的电流(Ipd)或者在所述光传感器(26)两端的电压，并且确定当该值达到预定的第三阈值THL3时的时点TA，以及确定当该值降到预定的第四阈值THL4时的时点TB ; e)在时刻ΤΑ和T1之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供值Q3 ； f)在时刻T1和TB之间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)的强度的测量值以提供值Q4 ； g)从公式d = V2 X c X (Tl-TO) x (Q3/ (Q3+Q4))来确定距离(d)。4.一种如权利要求1至3所述的方法，其中所述反射光(32)的强度的测量值为通过光传感器(26)的电流(Ipd)。5.一种如权利要求1至4所述的方法，其中通过在时刻TO和T1之间以恒流Ic对数值C1的第一电容器(73)充电到电压值VC1来确定(T1-T0)的数值，并且其中T1-T0= (VC1X Cl)/Ic 。6.一种如权利要求1至5所述的方法:阈值THL1和THL2相等。7.一种用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置，该装置包括: a)装置，用于借助使电流脉冲(II)流过发光组件(60)，从所述组件￠0)向所述目标(24)发送光脉冲(62)； b)装置，用于测量流过所述发光组件￠0)的电流(II)或所述发光组件(60)两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ； c)装置，用于用时间点T1定义两个时间窗口； d)装置，用于通过光传感器(26)，在所述单元(50)处接收来自所述目标(24)的反射光脉冲(32)； e)装置，用于在两个时间窗口期间积分所述光传感器(26)内的反射光(32)强度的测量值以提供两个值(Q1/Q3和Q2/Q4)； f)装置，用于从两个值(Q1/Q3和Q2/Q4)、T0与T1之差(T1-T0)以及光速c确定飞行时间。8.一种如权利要求7所述的确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置(50)，该装置包括: a)装置，用于借助使被发送的电流脉冲(II)流过(70)发光组件(60)，从所述组件(60)向所述目标(24)发送(84)光脉冲(62); b)装置，用于测量(80)流过所述发光组件￠0)的电流(II)或加在所述发光组件(60)两端的电压； c)装置，用于确定(80)当所述电流(II)的值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，以及装置，用于确定(80)当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ; d)装置，用于确定时点T2，其中，T2是等于T0+(2*(T1-T0))的时间点； e)光传感器装置(26)，用于接收反射脉冲(32); f)装置，用于在时刻T0和T1之间积分所述光传感器(60)内的反射光(32)强度的测量值而提供值Q1，并且在时刻T1和T2之间积分在所述光传感器(60)内的反射光(32)强度的测量值而提供值Q2，此处T2是等于T0+(2*(T1-T0))的时间点； g)装置，用于从公式d= 1/2 X c X (Tl-TO) x (Ql/(Q1+Q2))来确定距离(d)。9.一种如权利要求7所述的用于确定从测量单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置(50)，该装置包括: a)装置，用于借助于让被发送的电流脉冲(I1)流过(70)发光组件(60)以从所述组件(60 )发送(84 )光脉冲(62 )到所述目标(24 ); b)装置，用于测量流过所述发光组件(60)的电流(I1)或加在所述发光组件(60)两端的电压，并且确定(80)当所述电流(II)的值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和装置，用于确定(80)当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1 ; c )光传感器装置(26 )，用于接收来自所述目标的反射光脉冲； d)装置，用于测量流过所述光传感器装置(26)的电流(Ipd)或者在所述光传感器装置(26)两端的电压，和装置，用于确定(82)当通过光传感器的所述电流(Ipd)的值达到预定的第三阈值THL3时的时点TA，以及装置，用于确定当所述电流的值降到预定的第四阈值THL4时的时点TB ; e)装置，用于在时刻TA和T1之间积分所述光传感器内的反射光强度的测量值而提供值Q3，以及装置，用于在时刻T1和TB之间积分所述光传感器内的反射光强度的测量值而提供值Q4 ； f)装置，用于从公式d= 1/2 X c X (Tl-TO) x (Q3/(Q3+Q4))来确定距离。10.一种如权利要求7至9所述的装置，其中阈值THL1和THL2相等。11.一种如权利要求7至10所述的装置(50)，其中所述测量反射光(32)的强度的装置包括测量流过光传感器(26)的电流(Ipd)的装置。12.—种如权利要求7至11所述的装置(50)，其中确定(T1-T0)的数值的装置包括数值C1的第一电容器，其在时刻T0和T1之间以恒流Ic被充电到电压值VC1，使得T1-T0 =(VC1 X Cl)/Ic 。13.—种如权利要求7至12所述的装置，其中用于确定时点T0和用于确定时点T1的装置包括具有可调节阈值电压输入的电压比较器(80 )。
【专利摘要】<b>一种用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置包括：装置，用于通过使电流脉冲（I1）通过发光组件（60），从所述组件（60）向所述目标（24）发送光脉冲（62）；装置，用于测量通过所述发光组件（60）的电流（I1）或所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；装置，用于用时间点T1定义两个时间窗口；装置，用于通过光传感器（26），在所述单元（50）处接收来自所述目标（24）的反射光脉冲（32）；装置，用于在两个时间窗口期间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）强度的测量值以</b>提供<b>两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）；以及装置，用于从两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）、T0与T1之差（T1-T0）以及光速c确定飞行时间。</b>
【IPC分类】G01S17/08
【公开号】CN105277943
【申请号】CN201510321304
【发明人】M.海因里希
【申请人】德尔福国际运营卢森堡有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月12日
【公告号】EP2955539A1, US20150362586