定位装置以及定位方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及定位装置以及定位方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下装置:例如，利用GPS(Global Posit1ning System:全球定位系统)等GNSS(Global Navigat1n Satellite System:全球导航卫星系统)来测定位置。例如，专利文献1 (日本特开2007-256041号公报)定位装置根据从定位卫星发送的信号的接收地点到各定位卫星的距离信息(伪距离信息)与多个定位卫星的位置信息，决定“玮度、“经度”、“高度”、“时刻误差”这四个未知数。
[0003]在定位装置进行的定位处理中例如存在利用分别从四个以上的定位卫星发送的信号的三维定位模式(3DFix)、以及利用分别从三个定位卫星发送的信号的二维定位模式(2DFix)。
[0004]在三维定位模式中，使用四个以上的伪距离信息来计算出装置本体所在的当前位置的三维坐标(X、y、z)，另一方面，在二维定位模式中，使用三个伪距离信息与临时高度信息来计算出除当前位置的高度以外的二维坐标(X、y)。
[0005]但是，在二维定位模式中，若设定为临时高度信息的高度与实际的高度的差比较大，则相比于三维定位模式，计算出的当前位置的二维坐标(x、y)的定位精度差。即，由于二维定位模式中的定位精度依赖于临时高度信息的精度，因此优选的是预先将更准确的高度设定为临时高度信息。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的课题在于提供一种定位装置以及定位方法，能够提升二维定位模式中的定位处理的精度。
[0007]本发明提供一种定位装置，其对位置进行定位，所述定位装置的特征在于，所述定位装置具有:距离取得部，其分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息；高度取得部，其根据地图信息取得该定位装置的位置的高度；设定部，其将由所述高度取得部取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度；以及定位部，其根据由所述距离取得部取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理。
[0008]本发明还提供一种使用了定位装置的定位方法，所述定位方法的特征在于，所述定位方法具有以下步骤:分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息的步骤；从外部取得该定位装置的位置的高度的高度取得步骤；将取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度的设定步骤；以及根据取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理的定位步骤。
【附图说明】
[0009]图1是表示应用了本发明的一实施方式的定位装置的概要结构的框图。
[0010]图2是表示图1的定位装置进行的定位处理涉及的动作的一例的流程图。
[0011]图3是表示图1的定位装置进行的高度计算处理涉及的动作的一例的流程图。
[0012]图4是用于说明图2的定位处理的图。
【具体实施方式】
[0013]以下，使用附图对本发明具体的方式进行说明。但是，发明的范围不限于图示例。
[0014]图1是表示应用了本发明的一实施方式的定位装置100的概要结构的框图。
[0015]如图1所示，定位装置100具有:中央控制部1、存储器2、定位处理部3、高度计算部4、地图存储部5、语音收发部6、通信控制部7、显示部8、显示控制部9、以及操作输入部10等。
[0016]并且，中央控制部1、存储器2、定位处理部3、高度计算部4、地图存储部5、语音收发部6、通信控制部7以及显示控制部9经由总线11连接。
[0017]另外，定位装置100例如由便携电话、PHS (Personal Handy-phone System:个人手持电话系统)等移动体通信网所使用的移动台、PDA (Personal Data Assistants:个人数据助理)等构成。
[0018]中央控制部1控制定位装置100的各部。
[0019]具体来说，中央控制部1具有控制定位装置100的各部的CPU (CentralProcessing Unit:中央处理单元；省略图不)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、以及ROM (Read Only Memory:只读存储器)，并按照定位装置100用的各种处理程序(省略图示)来进行各种控制动作。
[0020]存储器2例如由DRAM (Dynamic Random Access Memory:动态随机存取存储器)等构成，除了中央控制部1之外还对由该定位装置100的各部处理的数据等进行暂时存储。
[0021]定位处理部3 例如利用 GPS (Global Posit1ning System)等 GNSS (GlobalNavigat1n Satellite System)来测定该装置本体的位置。
[0022]即，定位处理部3例如在预定的定时通过接收天线31来接收从发射到地球低轨道的多个定位卫星S(图4中只表示四个定位卫星S1?S4)发送的信号(例如，C/A (Coarseand Acquisit1ns:粗捕获)码、P(Precise:精)码等定位码、天文年历信息(概要轨道信息)、星历信息(详细轨道信息)等导航消息等)。并且，定位处理部3根据接收到的信号进行如下定位处理:通过三维定位模式(3DFix)或者二维定位模式(2DFix)来测定该装置本体的三维的当前位置(玮度、经度、高度)。
[0023]具体来说，定位处理部3具有:距离取得部3a、高度取得部3b、高度设定部3c、以及定位部3d。
[0024]另外，定位处理部3的各部例如由预定的逻辑电路构成，但是该结构是一例，并非限定于此。
[0025]距离取得部3a取得伪距离信息。
[0026]S卩，距离取得部3a根据接收天线31接收到的信号所包含的定位码来进行预定的运算从而计算出到各定位卫星S的伪距离，分别取得伪距离信息。具体来说，例如在三维定位模式的情况下，距离取得部3a分别计算出从该装置本体到四个以上的定位卫星S的各伪距离，分别取得伪距离信息。此外，例如在二维定位模式的情况下，距离取得部(距离取得部)3a分别计算出从该装置本体到三个定位卫星S的各伪距离，分别取得伪距离信息。
[0027]高度取得部(高度取得部)3b在定位处理时取得该装置本体的位置的高度。
[0028]S卩，高度取得部3b取得由高度计算部(在后面详细叙述)4计算出并存储于存储器2的该装置本体的位置的高度。并且，高度取得部3b每当通过高度计算部4计算出该装置本体的位置的高度时，从存储器2逐次取得计算出的高度。
[0029]高度设定部(设定部)3c将高度取得部3b取得的该装置本体的位置的高度设定为临时高度信息。
[0030]即，在通过二维定位模式进行定位处理的情况下，由于高度设定部3c不能计算出该装置本体的位置的高度，因此需要预先设定临时高度信息。具体来说，例如，在通过高度取得部3b没有取得该装置本体的位置的高度的情况