0的第二部分P2的长度。
[0030]在一些实施例中，车辆快速检查系统20还利用激光扫描仪来测量被检车辆10的宽度。其中，当上述长度测量装置为激光扫描仪时，用于测量宽度的激光扫描仪可以与测量的激光扫描仪为同一部激光扫描仪，也可以为不同的激光扫描仪。以两者同为图4所不的激光扫描仪210为例说明，当用于测量宽度的激光扫描仪与测量的激光扫描仪同为激光扫描仪210时，激光激光扫描仪210设置于检测通道的侧上方(或侧壁上)，从而同时用于测量被检车辆10的长度信息及宽度信息。
[0031]图6示出了通过激光扫描仪210测量被检车辆10的宽度W的示意图。如图6所示，激光扫描仪210可通过两条激光射线A1和A2的长度al和a2及A1与A2之间的夹角β，计算出被检车辆10的宽度W。此外，宽度的测量既可以是一次的测量结果，也可以是对多次测量结果进行拟合(例如平均)后的处理结果，本发明不以此为限。
[0032]步骤S320，判断第一长度和第二长度是否分别大于或等于预设的第一长度阈值和第二长度阈值，如果第一长度和第二长度分别大于或等于第一长度阈值和第二长度阈值，则执行步骤330 ;否则，结束该方法。
[0033]通过判断第一长度和第二长度是否符合设定的阈值，可以对存在间隙部分G的车型进行快速识别。以第一长度为Ρ1的长度L1，第二长度为总长度L2为例，Ρ1的长度L1 一般在1.3米-5.2米之间，总长度L2 —般在5.4米-18米之间。因此可设置第一长度阈值的区间在1.5米-2.7米之间，而第二长度阈值的区间在6米-10米之间。需要说明的是，此处的阈值说明仅为示意，而非限制本发明，其具体的设置可根据应用时的实际需求而定。
[0034]在一些实施例中，在步骤320之前，还包括:判断被检车辆10的宽度是否大于一预设的宽度阈值，如果被检车辆10的宽度大于该宽度阈值，则继续执行步骤320 ;否则，结束该方法。
[0035]在一些实施例中，在步骤S320中，除了判断第一长度和第二长度是否分别大于或等于预设的第一长度阈值和第二长度阈值外，还同时联合判断被检车辆10的宽度是否大于一预设的宽度阈值；如果第一长度和第二长度分别大于或等于第一长度阈值和第二长度阈值，且如果被检车辆10的宽度大于该宽度阈值，则执行步骤330 ;否则，结束该方法。
[0036]—般情况下车辆的宽度1.5米-3米之间，因此例如可以选取宽度阈值区间为1米-1.5米，但本发明不以此为限。
[0037]通过对被检车辆10的宽度的判断，可有效排查出误入检测通道的其他移动目标，以避免对这些移动目标的射线检测。
[0038]步骤S330，确定被检车辆10的间隙部分G是否出现在车辆快速检查系统20中辐射成像装置220的束流区域。
[0039]如图2Β所示，辐射成像装置220的束流区域S是由辐射成像装置220中的射线源发射的辐射射线束形成的，从被检车辆10的行进方向来定义，束流区域S包括起始位置XI和结束位置Χ2。被检车辆10在接收辐射射线束扫描时，从起始位置XI进入束流区域S，并由结束位置Χ2离开束流区域S。
[0040]步骤S340，当间隙部分G出现在该束流区域时，根据间隙部分G，向被检车辆10发射第一福射剂量的福射射线束。
[0041]继续参考图2Β，被检车辆10的第一部分Ρ1已通过束流区域S的结束位置Χ2，间隙部分G的前沿出现在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置Χ2，车辆快速检查系统20中的控制装置(图中未示出)控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0042]在一些实施例中，还包括向被检车辆10的第一部分Ρ1发射第二辐射剂量的辐射射线束。其中第二辐射剂量为对人体安全的辐射剂量，需要说明的是本发明不限制该剂量的具体值，在应用时，其可以根据不同国家或地区的设定标准而确定。第一辐射剂量则高于第二辐射剂量。
[0043]在一些实施例中，控制装置在间隙部分G的前沿出现在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻，控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0044]在一些实施例中，为了更好的对驾驶员进行安全防护，控制装置也可以在间隙部分G的前沿出现在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻后的一预定时刻控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0045]该预定时刻可以根据一预定距离及被检车辆10与车辆快速检查系统20之间的相对移动速度来确定。该预定距离例如可以根据具体的实施情况而设定。被检车辆10与车辆快速检查系统20之间的相对移动速度例如可以使用测速雷达测量，也可以根据激光扫描仪210本身测量。
[0046]为了确定间隙部分G的前沿在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻，可以通过第一部分P1(即车头部分)与间隙部分G的深度变化来判断间隙部分G的前沿是否到达结束位置X2。例如，结束位置X2处的射线，如果第一部分P1未离开结束位置X2，该射线发射在第一部分P1上，其反射后的返回距离值小；而如果第一部分P1已离开结束位置X2，该射线发射在间隙部分G，其反射后的返回距离值大，从而可判断出间隙部分G的前沿是否到达结束位置X2。例如，可以通过两次返回距离的差值进行判断，也即如果返回距离由小变大，且变化差值的绝对值大于一预设的第一阈值，则判断间隙部分的前沿离开结束位置X2。其中该第一阈值可依据实际应用需求而设定，本发明不以此为限。
[0047]在一些实施例中，控制装置还可以在间隙部分G的后沿离开辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的离开时刻，控制辐射成像装置220向被检车辆10发射辐射射线束。
[0048]为了确定间隙部分G的后沿离开辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的离开时刻，可以通过间隙部分G与第二部分P2 (即车厢部分)G的深度变化来判断间隙部分的后沿是否离开结束位置X2。例如，结束位置X2处的射线，如果间隙部分G未离开结束位置X2，该射线发射在间隙部分G，其反射后的返回距离值大；而如果间隙部分G已离开结束位置X，该射线发射在第二部分P2上，其反射后的返回距离值小，从而可以判断出间隙部分的后沿是否离开结束位置X2。例如，可以通过两次返回距离的差值进行判断，也即如果返回距离由大变小，且变化差值的绝对值大于一预设的第二阈值，则判断间隙部分的后沿离开结束位置X2。其中该第二阈值可依据实际应用需求而设定，本发明不以此为限。本发明提供的车辆快速检查方法，测量被检车辆不同部分的长度，并在不同的长度值满足预定条件时，通过对被检车辆间隙部分的判断，从而准确地确定出辐射射线束的出射时机，避免了因对被检车辆车头部分的误判而为驾驶员带来的安全隐患。
[0049]此外，本发明提供的车辆快速检查方法，还测量被检车辆的宽度信息，以进一步地对进入通道的待检对象进行排查，通过宽度信息可有效排除非车辆的被检对象，从而降低误检概率，提尚安全性。
[0050]图5为根据一示例实施例示出的车辆快速检查系统的结构示意图。如图5所示，车辆快速检查系统20包括:长度测量装置240、辐射成像装置220及控制装置230。
[0051]辐射成像装置220包括:射线源2210、探测器2220及图像处理装置2230。射线源2210用于向通过检测通道的被检车辆发射辐射射线束，射线束包括可用于辐射成像的所有类型的射线，例如如X射线、γ射线、中子等，本发明不以此为限。射线源2210例如包括X光机、加速器、中子发生器等，射线源2210可以根据控制装置230的控制发射辐射射线束，例如通过接收控制装置230的控制信号，利用机械快门的开关实施辐射射线束的发射和关闭。探测器2220用于检测透过被检车辆的辐射射线和/或发生散射的辐射射线；图像处理装置2230用于根据探测器2220探测到的辐射射线信号进行成像，以对被检车辆的内部进行检查。
[0052]长度测量装置240用于当被检车辆进入检测区域时，分别测量被检车辆的第一长度和第二长度。其中对于检测区域已在上文中说明，在此不再赘述。长度测量装置240例如可以包括激光扫描仪或3D成像相机等。当长度测量装置240为图2A及图2B中的激光扫描仪210时，可以如图4所示将激光扫描仪210设置于检测通道的侧上方，也可以设置于检测通道的顶部，在一较优实施例中，激光扫描仪210与辐射成像装置220发射的辐射射线束形成的束流区域的中心位置Μ之间的距离大于或等于1米。使用激光扫描仪21