a —的外环形阵列吸出包括任何微颗粒的液体。如所示，容器108a —/7的外环形阵列沿着第一环形路径109旋转，其与第二接近端口 148且因此与第二行进路径144交叉。在所示示例中，在第二接近端口 148附近描绘了具有两个容器(例如，外环形容器和内环形容器)的载体的侧影以示出容器、第二接近端口 148和/或第二行进路径144的相互作用。
[0052]在从第一圆盘传送带102上的适当容器吸取液体和任何关联微颗粒之后，第二移液机构140竖直地向上移动并使第二探测臂142沿着第二行进路径144逆时针方向移动(例如，旋转或枢转)直至第二移液管146在点B处为止，在该点处，第一移液管146在第二圆盘传送带104上的多个器皿112a —中的一个竖直地对准。在某些示例中，第二移液机构140在此位置处(例如，第二移液管146在该处沿着第二行进路径144行进的高度)向第二圆盘传送带104上的器皿112a—λ分配液体(例如，包括从第一圆盘传送带102上的容器吸出的任何微颗粒的液体)。在其它示例中，第二移液机构140朝着第二圆盘传送带104竖直向下移动并向第二圆盘传送带104上的器皿112a — η中分配液体。在所示示例中，第二移液机构140具有仅一个接近点，第二接近端口 148，用于接近设置在其下面的第二圆盘传送带104上的容器。然而，在其它示例中，平台126包括沿着第二行进路径144的多个接近端口，使得第二移液管146可以接近第一圆盘传送带102上的附加区域。在某些示例中，容器的多个环形阵列(例如，内阵列和外阵列或内阵列、中间阵列以及外阵列)被在不同径向距离处设置于第一圆盘传送带102上面，并且因此，沿着第二行进路径144的多个接近点允许第二移液机构140根据需要接近该容器。
[0053]在所示示例中，分析仪100包括第三移液管机构150。在所示示例中，第三移液管机构150被联接到平台126。在其它示例中，第一移液机构150可被联接到底座工位126的顶部。在所示示例中，第三移液机构150被设置在第一圆盘传送带102的第一直径118外面和第二圆盘传送带104的第二直径120外面。然而，在其它示例中，第三移液机构150被设置在第一圆盘传送带102的第一紫黄晶118内。在所示示例中，第三移液150被安装在第一圆盘传送带102之上的水平处。具体地，第三移液机构150安装到在第一圆盘传送带102之上的平台126。
[0054]第三移液机构150具有多个自由度。在所示示例中，第三移液机构150具有第三探测臂152，其沿着第三行进路径154 (例如，水平弧)旋转以在第三探测臂152的远端处通过第三移液管156吸出/分配液体(例如，样本)。第三行进路径154可以是圆形的、半圆形的、线性的或其组合。第三移液机构150也可在Z方向(例如，竖直方向)上移动。
[0055]在所示示例中，可使用第三移液机构150来例如向第二圆盘传送带104上的器皿112a —中的一个或多个分配样本(例如，测试样本或样品)。在某些示例中，测试样本被沿着第三移液机构150的第三行进路径154从样本容器(其可以在载体中)吸出。在某些示例中，测试样本被经由传送机或定位器传送到分析仪100的后面，并且第三探测臂152沿着第三行进路径154移动(例如，旋转或枢转)以使第三移液机构150在样本管之上对准。在从采样管吸出样本之后，第三移液机构150使第三探测臂152沿着第三行进路径154移动(例如，旋转或枢转)直至第三移液管156处于点C处为止，在该点处，第三移液管156在第二圆盘传送带104上的反应器皿112a —中的一个之上竖直地对准。第三移液机构150朝着第二圆盘传送带104竖直向下移动，并且向第二圆盘传送带104上的器皿112a — λ中的一个中分配样本。
[0056]在所示示例中，采用三个移液机构130、140、150来执行自动化测试。然而，在其它示例性分析仪中，可利用更多或更少的自动化移液机构(例如一个、两个、三个、四个、五个灯)。例如，可存在第四移液结构，其也可被用来向第二圆盘传送带104上的器皿112a — η中的一个分配样本。并且，在某些示例中，移液机构中的一个或多个可包括双探针以使得移液结构能够同时地从和/或向两个容器和/或器皿吸出和/或分配。例如，用第三移液机构150上的两个探针，第三移液结构150可以在第一器皿中分配第一样本并在第二器皿中分配第二样本。另外，在某些示例中，移液机构可位于不同的位置上，以执行用于分析的步骤。此外，在某些示例性分析仪中，移液机构130、140、150可从多个源吸出并沿着其各自的行进路径向多个位置(例如，容器和器皿)中进行分配。
[0057]在图1一4中所示的示例性分析仪100中，第一和第二移液机构130、140与已知分析仪中的移液机构相比具有较大的Ζ方向范围(例如，竖直范围或冲程)，因为第一和第二移液机构130、140接近处于较低水平的第一圆盘传送带102上的容器108a—/?、110a—和处于较高水平的第二圆盘传送带104上的器皿112a—/?。因此，在某些示例中，移液管136、146在该处从第一圆盘传送带102上的容器108a —/?、110a —吸出液体的高度(例如，移液管136、146的尖端的竖直位置)不同于在该处移液管136、146向器皿112a—中分配液体的高度。示例性移液管136、146尖端在第一高度处被定为成接近第一圆盘传送带102上的容器108a—/?、110a—并在第二高度处被定位成接近第一圆盘传送带102上的器皿112&—/?，第一高度与第二高度相比更低(例如，更接近于底座106)。在某些示例中，探测臂132、142中的每一个包括向下或竖直下降部分133、143以允许移液机构130、140结合标准尺寸的移液管或探针。在此类示例中，探测臂132、142的向下部分133、143使移液管或探针从探测臂132、142进一步移位以确保移液管已接近到第一圆盘传送带102上的容器108a—/?、110a—λ中。用向下部分133、143，移液管能够在例如平台126没有阻止探测臂132、142的向下或竖直下降的情况下接近第一圆盘传送带102上的容器108a—/7、110a — λ的底部。与较长移液管或探针相比，标准尺寸移液管或探针的使用减少了振动(例如，来自马达、混合器等)对移液管或探针的影响，导致更大的操作准确度。
[0058]在某些示例中，探测臂132、142、152的长度和/或行进路径134、144、154的长度比某些已知分析仪的探测臂短。所示示例的减小探测臂长度减少了振动(例如，来自马达、混合器等)对移液机构130、140、150的影响，因为各移液管136、146、156更接近于各移液机构130、140、150的底座，并且因此更接近于质量中心并更加坚固。更坚固的探测臂132、142、152使得示例性移液机构130、140、1150能够以更大的准确度操作。示例性移液机构130、140、150也可以更大的速度操作，因为不需要在移液机构130、140、150的操作之前等待振动衰减或者另外平息。在所示示例中，第一、第二和第三移液机构130、140、150包括各底座组件135、145、155。在某些示例中，底座组件135、145、155包括驱动部件及其它制动部件以使第一、第二和第三探测臂132、142、152在Z方向上移动。
[0059]虽然在本文中将第一和第二圆盘传送带102、104分别地公开为试剂圆盘传送带和反应圆盘传送带，但本公开的教导可以应用于其中第一圆盘传送带102和/或第二圆盘传送带104包括试剂、反应器皿和/或样本的示例。因此，第一圆盘传送带102可以是包括多个反应器皿的反应圆盘传送带，并且第二圆盘传送带104可以是试剂圆盘传送带，其包括具有用于与反应器皿中的样本反应的(一个或多个)试剂的多个试剂容器。
[0060]在所示示例中，分析仪100还包括用于在测试过程中执行不同步骤的附加模块或部件，例如用于混合的混合器、用于对反应器皿进行照明的光源、用于分析测试样本的读取器、用于清洁器皿的洗涤区等。如图2中所示，示例性分析仪100包括读取器158、多个混合器160a — d以及用于清洁反应器皿的洗涤工位162。在某些示例中，反应器皿112a —/7在点D处的洗涤工位162被清洁。在某些示例中，混合器160a — d (例如，轨内漩涡振荡器(in-track vortexers)(ITV))被联接到设置在第一圆盘传送带102与第二圆盘传送带104之间的平台126，其可例如使混合器160a—d的振动效果衰减，并且减少其对移液机构130、140、150和分析仪100的其它部件的影响。在某些示例中，混合器160a — d被设置在第二圆盘传送带104上的器皿112a —下面。在某些示例中，分析仪100包括被联接到平台126并沿着第一、第二和/或第三行进路径134、144、154设置的一个或多个洗涤区。在某些示例中，移液管136、146、156在洗涤区中的吸出/分配功能之间被清洁。
[0061]在所示示例中，第一和第二圆盘传送带102、104在诊断性测试期间分间隔地或锁定步骤(lockstep)地旋转。每个间隔具有其中圆盘传送带移动的前进步骤和其中圆盘传送带空闲的停止步骤。根据所执行的诊断测试的类型，圆盘传送带102、104可具有不同的锁定步骤时间和在前进步骤期间穿过的旋转度数。在所示示例中，第二圆盘传送带104具有约四秒的锁定步骤时间(前进步骤和停止步骤的组合)(即，第二圆盘传送带104约每四秒递增地旋转到不同的位置)。在锁定步骤的前进步骤期间，第二圆盘传送带104旋转约90°(例如，约四分之一圈)。在其它示例中，第二圆盘传送带104可根据针对特定分析仪和/或针对特定诊断性测试规程所涉及的调度规程而旋转更多或更少。在某些示例中，第二圆盘传送带104在锁定步骤的前进步骤期间旋转约1°至约15°。在其它示例中，第二圆盘传送带在锁定步骤的前进步骤期间旋转约15°至约90°。
[0062]在所示示例中，前进捕捉可在四秒锁定步骤的约一秒期间发生，并且第二圆盘传送带104可在锁定步骤的停止步骤期间保持空闲(例如，固定不动)约三秒。在这三秒期间，第一、第二和第三移液机构130、140、150吸出和/或分配液体(例如，同时地或按次序)，包括包含在其中的任何微颗粒，并且其它功能模块围绕着圆盘传送带102、104操作。诸如读取器158的某些功能模块也在锁定步骤的前进步骤期间操作。另外或替代地，读取器158在锁定步骤的停止步骤期间操作。
[0063]在某些示例中，第一圆盘传送带102具有约两秒的锁定步骤时间。针对每次锁定步骤，第一圆盘传送带102在一秒期间旋转(例如，前进步骤)，并且空闲(例如，固定不动)一秒(例如，停止步骤)。用于第一圆盘传送带102的锁定步骤时间是用于第二圆盘传送带104的锁定步骤时间的一半，使得第一圆盘传送带102可在第二圆盘传送带104的一个锁定步骤期间重新定位，并且第二试剂可以在第二圆盘传送带104的一个锁定步骤期间被从第一圆盘传送带102吸出并分配到第二圆盘传送带104中。例如，容器108a — λ的外环形阵列上的第二试剂容器和容器110a — λ的内环形阵列上的第二试剂容器可在与第一圆盘传送带102相同的径向狭槽103a — λ上。在本示例中，如果两个试剂都在第二圆盘传送带104的单个锁定步骤期间被使用，但在用于第一圆盘传送带102的第一锁定步骤期间，第二移液机构140可从容器108a —的外环形阵列吸出试剂。在第二移液管146已经离开容器之后，第一圆盘传送带102旋转至其第二锁定步骤位置，使得第一移液机构130可以在第二圆盘传送带104的同一锁定步骤期间从容器110a — λ的内环形阵列吸出其期望试剂。在某些示例中，根据移液机构的位置，第一圆盘传送带102旋转约180°至下一位置，因此下一移液机构可以根据测试规程吸出和分配。因此，第一和第二移液机构130、140两者可以在第二圆盘传送带104的一个锁定步骤中从第一圆盘传送带102的狭槽103a — λ中的任何一个中的容器吸出。另外，在某些示例中，第一和第二移液机构130、140可在第一圆盘传送带102的锁定步骤的停止步骤部分期间与第一圆盘传送带102相互作用，而第二圆盘传送带104在第二圆盘传送带104的锁定步骤的前进步骤中旋转。
[0064]图5示出具有圆盘传送带和移液机构的替代的构造的示例性分析仪500。在本示例中，分析仪500包括每个被可旋转地联接到底座506的第一圆盘传送带502和第二圆盘传送带504。第二圆盘传送带504被设置在第一圆盘传送带502之上和上方。第一圆盘传送带502可以是例如具有多个试剂容器的试剂圆盘传送带，并且第二圆盘传送带504可以是例如具有多个反应器皿的反应圆盘传送带。
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