具有竖直布置的圆盘传送带的自动化诊断分析仪及相关方法_5

文档序号:9620693阅读:来源:国知局
作等等。如上所述,反应圆盘传送带具有略微超过四分之一转的锁定步骤旋转。在某些示例中,该旋转使得在四次锁定步骤或一次全旋转之后,给定反应器皿将换档超过反应器皿在先前的旋转中所在处一个位置。
[0083]示例性过程包括锁定步骤4X+1 (方框702)。当全旋转尚未发生时,X是零,并且这是第一锁定步骤(即,锁定步骤(4_+1)。在此第一锁定步骤中,如果4X+1 = N1,则对反应器皿执行功能(方框704)。如上所述,N1表示与反应器皿相结合地执行特定功能或测试操作时的定时或锁定步骤。例如,在上文公开的示例性分析仪100中,第三移液机构150被设置在反应圆盘传送带104附近并将在点C处向反应器皿中分配样本。在某些示例中,给定反应器皿中的给定测试的第一锁定步骤在反应器皿在点C处时发生。因此,可将分配样本的函功能N1设定成1,使得如果这是用于反应器皿的第一锁定步骤(方框704),则执行该功能(方框706) (S卩,向反应器皿中分配样本),因为4X+1 = N1 (例如,(4*0)+1)。在后续旋转中,其中,N1继续被设定成1,并且X不是零,反应器皿是空闲的(方框708),并且例如,在此锁定步骤处未由示例性分析仪100、500的操作员或机器人机构在反应器皿上执行功能,因为4X+1幸N1 (例如,(4*0) +1 ^ l)o因此,在本示例中,如果功能将仅在第一锁定步骤处发生(例如,分配样本),则示例性系统将在后续旋转期间(例如,当X > 1时)的第一锁定步骤的每次后续发生期间保持空闲,直至例如反应器皿被洗涤并准备好用于后续测试且X被重置成零以用于示例性过程700的后续实现为止。
[0084]示例性过程700包括前进至下一锁定步骤(方框710)并读取(例如,分析)通过读取器的任何反应器皿的内含物。如上所述,反应圆盘传送带每次锁定步骤旋转约四分之一转。在某些示例中,反应圆盘传送带旋转达四秒锁定步骤时间中的约一秒。在此锁定步骤中的前进期间,反应圆盘传送带上的反应器皿的约四分之一在分析仪(例如,分析仪158)前面通过,反应器皿的内含物在该分析仪处被分析。在前几次锁定步骤期间,所有或大部分反应器皿可能是空的。然而,在某些示例中,读取器继续读取,即使所获取的数据未被使用。通过在每次锁定步骤期间进行读取,读取器随着反应进行而在每次反应期间获取全范围的读数。在其它示例中,读取器可将读取延迟预定时间量和/或在用样本和/或试剂填充预定数目的反应器皿之后。
[0085]示例性过程包括锁定步骤4X+2 (方框712)。假设尚未发生一次全旋转,X是零且这是第二锁定步骤(即,锁定步骤 (4*0)+2) 0 在第二锁定步骤期间,如果4Χ+2 = Ν2,则结合反应器皿来执行第二功能或测试操作(方框714)。类似于Ν1,Ν2表示将结合反应器皿执行的特定功能或测试操作的特定定时。例如,在上文公开的示例性分析仪100中,第二移液机构140被设置在第二圆盘传送带104附近并在点Β处向反应器皿中分配第一试剂。在某些示例中,第一圆盘传送带102包括容器的外环形阵列,诸如被用于第一试剂的试剂。第二移液机构140从容器的外环形阵列上的容器中的一个吸出并在点Β处向第二圆盘传送带上的反应器皿中分配液体。在某些示例中,试剂将在第二锁定步骤期间被分配到反应器皿中,其中,第一锁定步骤包括向该反应器皿添加试剂。因此,针对分配第一试剂的功能,可将Ν2设定成2,使得如果这是用于反应器皿的第二锁定步骤(方框714),则执行功能(方框716),并向反应器皿中分配第一试剂(方框716),因为4Χ+2 = Ν2 (例如,(4*0)+1=Ν2)。如果X例如在后续旋转期间不是零,则反应器皿是空闲的(方框718),并且例如在此锁定步骤处未由示例性分析仪100、500的操作员或机器人机构在反应器皿上执行功能,因为4X+2 ^ N2 (例如,(4*1)+1 Φ 2)。因此,在本示例中,如果功能将仅在第二锁定步骤处发生(例如,分配第一试剂),则示例性系统将在后续旋转期间的第二锁定步骤的每次后续发生期间保持空闲,直至例如反应器皿被洗涤并准备好用于后续测试且X被重置成零以用于示例性过程700的后续实现为止。
[0086]示例性过程700包括前进至下一锁定步骤(方框720)并读取(例如,分析)反应器皿的内含物。在此锁定步骤中的前进期间,反应器皿的约四分之一在分析仪(例如,分析仪158)前面通过,反应器皿的内含物在该分析仪处被分析。
[0087]示例性过程包括锁定步骤4X+3 (方框722)。假设尚未发生一次全旋转,X是零且这是第三锁定步骤(即,锁定步骤(4_+3)。在第三锁定步骤期间,如果4X+3 = N3,则结合反应器皿来执行第三功能或测试操作(方框724)。类似于N1和N2,N3表示将结合反应器皿执行的特定功能或测试操作的特定定时或锁定步骤。例如,在上文公开的示例性分析仪100中,第一移液机构130被设置在第二圆盘传送带104的第二直径120内,并将在点A处向第二圆盘传送带104上的反应器皿中分配第二试剂。在某些示例中,第一圆盘传送带102包括容器110a —/7的内环形阵列,诸如被用于第二试剂的试剂。第一移液机构130从容器110a—λ的内环形阵列上的容器中的一个吸出并在点A处向反应器皿中分配液体。因此,可通过将N3设定成任何数目的锁定步骤来针对特定器皿激活分配第二试剂的功能。在某些示例中,诊断性测试包括向反应器皿添加样本,向反应器皿添加第一试剂,并且然后在分配第二试剂之前培养一定量的时间。在某些示例中,N3可以被设定成79,使得当添加第二试剂时,反应器皿将处于第79锁定步骤或者测试的地19次旋转的第三锁定步骤(S卩,X = 19)。假设每次锁定步骤为约四秒,反应器皿的内含物在第二试剂被分配到反应器皿中之前培养约五分钟。因此,可通过将N3设定成79来出发分配第二试剂的功能,使得在第79锁定步骤处(方框724),执行功能(方框728)并向反应器皿中分配第二试剂,因为4X+3 = N3 (例如,(4*19)+3=79)。如果X例如在先前旋转或后续旋转期间不是19,则反应器皿是空闲的(方框726),并且例如在此锁定步骤处未由示例性分析仪100、500的操作员或机器人机构在反应器皿上执行功能,因为4X+3 ^ N3 (例如,(4*19)+3 ^ 79)。因此,在本示例中,如果该功能将仅在第79锁定步骤处发生,即第19次旋转的第三锁定步骤(例如,分配第二试剂),则系统将在先前和后续旋转期间的第三锁定步骤的每次先前和后续发生期间保持空闲,直至例如反应器皿被洗涤并准备好用于后续测试且X被重置成零以用于示例性过程700的后续实现为止。
[0088]示例性过程700包括前进至下一锁定步骤(方框730)并读取(例如,分析)通过读取器的任何反应器皿的内含物。
[0089]示例性过程包括锁定步骤4X+4(方框732)。当全旋转尚未发生时,X是零,并且这是第四锁定步骤(即,锁定步骤(_>4)。(方框732)。在此第四锁定步骤期间,如果4X+4 = N4,可结合反应器皿来执行另一功能或测试操作(方框734)。类似于N1、N2和N3,N4表示将在反应器皿上执行的特定功能或测试操作的特定定时。例如,在上文公开的示例性分析仪100中,洗涤区162被设置成在点D处洗涤反应器皿。在某些示例中,在测试在反应器皿中已经结束之后洗涤反应器皿。因此,可将N4设定在任何数以触发器皿的洗涤。在某些示例中,给定样本的完全测试在圆盘传送带的跨越37次全旋转内发生。因此,可将N4设定成152,使得当X = 37时,反应器皿被洗涤(方框738),因为4X+4 = N3 (例如,(4*38)+4=156)。如果X例如在先前的36次旋转期间不是37,则反应器皿是空闲的(方框736),并且例如在此锁定步骤处未由示例性分析仪100、500的操作员或任何机器人机构在反应器皿上执行功能,因为4X+4乒N4 (例如,(4*0)+4乒156)。因此,在本示例中,如果功能将仅在第156锁定步骤处发生,即第37次旋转的第四锁定步骤(例如,洗涤反应器皿),则示例性系统将在先前旋转期间的第四锁定步骤的每次先前发生期间保持空闲。一旦反应器皿被洗涤并准备好用于后续测试且X被设定成零以用于示例性过程700的后续实现。
[0090]如上所述,在某些示例中,如果反应器皿被洗涤(方框740),则过程700结束(方框742),并且可用干净的反应器皿来一遍以用于后续测试。如果诊断性测试未完成,则反应器皿是空闲的(方框740),并且反应圆盘传送带前进至下一锁定步骤(方框744)。示例性过程包括用锁定步骤4X+1继续(方框702),其中,“1”已被添加到X,因为一次全旋转已经发生。因此,第二旋转、即第二旋转的第一锁定步骤的开始将是第五锁定步骤(即,锁定步骤(4?)+1)(方框702)。此过程700可继续由测试规程和调度序列确定的那样多的次数。
[0091]另外,本示例是从一个反应器皿前进通过诊断性测试的角度出发看的。然而,多个其它反应可能正在同一锁定步骤期间发生,并且也可使用此过程执行。虽然上文将锁定步骤触发器Nl、N2、N3和N4描述为分别地与添加样本、第一试剂、第二试剂以及洗涤区相关联,但N1—N4可与在诊断性测试中使用的任何功能、测试操作或仪表相关联,例如轨内漩涡混合器(例如,混合器)、烘焙器(例如,热源)等。因此,过程700允许关于将结合一个或多个器皿和设置在其中的样本执行的各种功能的定时和排序而对诊断性测试进行自定义。
[0092]另外,本示例包括用于每次旋转期间的各锁定步骤的功能N1、N2、N3和N4。然而,在其它示例中,可以在每次锁定步骤时布置超过一个功能并按完成的旋转次数来区别。例如,可在第一旋转的第一锁定步骤期间执行第一功能,并且可在第五锁定步骤期间(即,第二旋转的第一锁定步骤)执行第二功能。
[0093]图8示出示例性时间线800,其表示用于在诊断性测试期间执行的许多特定功能的使用的定时,所述特定功能诸如在上文公开的示例性分析仪100、500中执行的那些。上文公开的示例性分析仪100包括用于在点C处分配样本的第三移液机构150、用于在点B处分配第一试剂的第二移液机构140、将在点B处分配第二试剂的第一移液机构130以及将在点D处洗涤反应器皿的洗涤区162。出于说明性目的,假设将在T1处从被分配到第一反应器皿中的第一样本开始连续地和/或同时地执行许多测试。在某些示例中,反应圆盘传送带以离散的锁定步骤方式旋转。每次锁定步骤时,第三移液机构在点C处向反应器皿中分配样本802。如所示,此功能从T1继续至T7。例如,如果将在反应圆盘传送带上的187个反应器皿中执行187次测试,则第三移液机构在每次锁定步骤时向每个反应器皿中分配一个样本直至所有样本已被分配为止。因此,在某些示例中,T7可表示最后一个样本被分配到反应器皿中时的形式或该处的锁定步骤。
[0094]示例性时间线800还包括在点B处使用第二移液机构来分配第一试剂804。如上所述,在某些示例中,第一试剂将被分配到先前在点C处的反应器皿(S卩,包括样本的反应器皿)中。在本示例中,第二移液机构在时间或锁定步骤T2在点B处向反应器皿分配第一试剂。在本示例中,T2可以是在所述的在其期间样本被添加到第一反应器皿的锁定步骤之后的一个锁定步骤。第二移液机构继续分配第一试剂直至T8为止,其例如可以是在最后一个样本被分配到最后反应器皿中(即,一旦第一试剂已被添加到每个样本)之后的一个锁定步骤。
[0095]示例性时间线800包括读取806反应器皿。在某些示例中,读取器随着反应器皿在锁定步骤的前进部分期间在读取器前面通过而分析反应器皿。因此,假设每次锁定步骤旋转为约四分之一转,并且反应圆盘传送带具有187个反应器皿,约47个反应器皿在每次锁定步骤期间在读取器前面通过。在诊断性测试的前几次锁定步骤期间,在读取器前面通过的所有或大多数反应器皿是空的。因此,如在本示例中所示,读取器在时间或锁定步骤T4处开始读取,其可以是例如具有样本和试剂的第一反应器皿在读取器前面通过时。在每次旋转时,每个反应器皿被分析。在某些示例中,完全诊断性测试要求38次读取和因此的38次全旋转。因此,读取器继续读取直至T10为止,其可以是例如当被进行分配的最后反应器皿已经读取38次时。
[0096]示例性时间线800包括在时间或锁定步骤T5处开始经由第一移液机构分配第二试剂808。在某些示例中,测试样本和第一试剂反应一段时间,并且然后添加第二试剂。为了确保足够的培养时间,可在设定时间段或锁定步骤数目T5之后分配第二试剂。在T5处开始,第一移液机构在点A处向反应器皿中分配第二试剂。这持续至T9,其可以是例如最后反应器皿到达点A且因此所有反应器皿都已具有分配在其中的第二试剂时。
[0097]示例性时间线800还包括
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