r> CPU模块15、数字量输出模块16、模拟量输入模块17、总线终端模块18并排安装，通过总线进行连接。
[0058]CPU模块15的模块供电端口连接直流电源24VDC，CPU模块15的总线供电端口连接直流电源24VDC。
[0059]第一真空截止阀5与数字量输出模块16的数字量输出点1 (变量D00)相连，通过设置变量D00控制第一真空截止阀5的接通/断开。
[0060]第二真空截止阀6与数字量输出模块16的数字量输出点2、3 (变量D01、D02)相连，通过设置变量D01、D02控制第二真空截止阀6的接通/保持/断开。
[0061]上下气缸10与数字量输出模块16的数字量输出点4 (变量D03)相连，通过设置变量D03控制上下气缸10的伸出/缩回。
[0062]定位气缸11与数字量输出模块16的数字量输出点5 (变量D04)相连，通过设置变量D04控制定位气缸11的锁紧/打开。
[0063]第一真空传感器7与模拟量输入模块17的模拟量输入点1 (变量ΑΙ0)相连，检测贮气罐2内的真空度。
[0064]第二真空传感器8与模拟量输入模块17的模拟量输入点3 (变量AI1)相连，检测对比罐3内的真空度。
[0065]第三真空传感器9与模拟量输入模块17的模拟量输入点5 (变量AI2)相连，检测密封箱4内的真空度。
[0066]交流接触器19的电源输入端口连接交流电源380VAC，交流接触器19的输出端口连接真空栗1，交流接触器19的线圈连接中间继电器20的常开触点，中间继电器20的线圈连接数字量输出模块16的数字量输出点6 (变量D05);通过设置变量D05控制中间继电器20常开触点的吸合/断开，从而控制交流接触器19主触点的吸合/断开，达到控制真空栗I启停的目的。
[0067]CPU模块15选用德国倍福公司生产的型号为CX8090的嵌入式PC。
[0068]数字量输出模块16选用德国倍福公司生产的型号为KL2408的扩展模块。
[0069]模拟量输入模块17选用德国倍福公司生产的型号为KL3464的扩展模块。
[0070]总线终端模块I8选用德国倍福公司生产的型号为KL9010的扩展模块。
[0071]交流接触器19选用施耐德公司生产的LC1-D09BDC。
[0072]中间继电器20选用欧姆龙公司生产的MY2N-J。
[0073]第一真空传感器7、第二真空传感器8、第三真空传感器9都选用德国FESTO公司生产的型号为SPTE-V1R-Q4-V-2.5K的压力传感器。
[0074]本发明的铁匣密封性检测装置，其工作过程描述如下:
初始状态:上下气缸10缩回状态，定位气缸11打开状态，密封箱4打开状态，第一真空截止阀5断开状态，第二真空截止阀6保持状态，真空栗I停止状态。
[0075]密封检测过程中，贮气罐2内真空度较低时，即第一真空传感器7的检测值(为负数)大于设定值上限时，真空栗I启动；贮气罐2内真空度较高时，即第一真空传感器7检测值(为负数)小于设定值下限时，真空栗I停止。
[0076]密封检测步骤是:
第一步:将铁匣放入密封箱4内。
[0077]第二步:上下气缸10伸出，带动密封箱上盖14下降。
[0078]第三步:定位气缸11锁紧，使密封箱4关闭。
[0079]第四步:第一真空截止阀5接通，使贮气罐2和对比罐3连通。
[0080]第五步:当对比罐3内真空度到设定范围时，即第二真空传感器8的检测值到设定范围时，第一真空截止阀5断开，使贮气罐2和对比罐3不连通。
[0081]第六步:第二真空截止阀6接通，使对比罐3和密封箱4连通。
[0082]第七步:待对比罐3和密封箱4内真空度平衡后，若密封箱4内真空度较低，即第三真空传感器9的检测值(为负数)大于设定值，则判定所检铁匣为大漏、不合格，若密封箱4内真空度较高，即第三真空传感器9的检测值(为负数)小于设定值，则判定所检铁匣为小漏或不漏；所检铁匣为大漏时，到第十三步；所检铁匣为小漏或不漏时，到第八步。
[0083]第八步:第一真空截止阀5接通，使贮气罐2、对比罐3和密封箱4连通。
[0084]第九步:当密封箱4内真空度到设定范围时，即第三真空传感器9的检测值到设定范围时，第一真空截止阀5断开、第二真空截止阀6保持，使贮气罐2、对比罐3和密封箱4互不连通。
[0085]第十步:取第三真空传感器9的检测值作为保压前的检测值。
[0086]第十一步:延时保压后，再取第三真空传感器9的检测值作为保压后的检测值。
[0087]第十二步:用保压后的第三真空传感器9的检测值减去保压前的检测值，若检测值差值为正数大于设定值，则判定为小漏、不合格，若检测值差值为正数小于设定值，则判定为不漏、合格。
[0088]第十三步:第二真空截止阀6断开，使密封箱4通大气，同时，将定位气缸11打开。
[0089]第十四步:待密封箱4内真空度极低时，即第三真空传感器9的检测值接近0时，上下气缸10缩回，带动密封箱上盖14上升，密封箱4打开。
[0090]第十五步:从密封箱4取出铁匣，检测结束。
[0091]本发明提供的铁匣密封性检测装置在枪弹自动包装线上进行实施，通过更换密封箱上盖等相关模具，可对国标铁匣和美标铁匣进行密封性检测。
【主权项】
1.一种密封性检测装置，其特征在于: 所述的密封性检测装置，包括:检测机构和控制系统； 所述的检测机构包括:真空栗(1)，贮气罐(2)，对比罐(3)，密封箱(4)，第一真空截止阀(5)，第二真空截止阀(6)，第一真空传感器(7)，第二真空传感器(8)，第三真空传感器(9)，上下气缸(10)，定位气缸(11)，机架(12)； 所述的密封箱(4)包括:密封箱底座(13)，密封箱上盖(14); 所述的检测机构连接关系是: 真空栗(I)的出气口通过气管连接贮气罐(2)的进气口 ； 贮气罐(2 )的出气口通过气管连接对比罐(3 )的进气口，贮气罐(2 )和对比罐(3 )之间有第一真空截止阀(5)，第一真空截止阀(5)为两位三通阀，第一真空截止阀(5)处于接通位时，贮气罐(2)和对比罐(3)之间的气路连通，第一真空截止阀(5)处于断开位时，贮气罐(2)和对比罐(3)之间的气路不连通； 对比罐(3 )的出气口通过气管连接密封箱(4 )的进气口，对比罐(3 )和密封箱(4 )之间有第二真空截止阀(6)，第二真空截止阀(6)为三位五通阀，第二真空截止阀(6)处于接通位时，对比罐(3)和密封箱(4)之间的气路连通，第二真空截止阀(6)处于保持位时，对比罐(3)和密封箱(4)之间的气路不连通，第二真空截止阀(6)处于断开位时，密封箱(4)通大气; 第一真空传感器(7)通过气管连接贮气罐(2); 第二真空传感器(8)通过气管连接对比罐(3); 第三真空传感器(9)通过气管连接密封箱(4); 密封箱底座(13)安装在机架(12)上；定位气缸(11)安装在密封箱上盖(14)的下端；上下气缸(10)缩回时带动密封箱上盖(14)上升，密封箱(4)为打开状态；上下气缸(10)伸出时带动密封箱上盖(14)下降，密封箱(4)为关闭状态；密封箱(4)为关闭状态时，定位气缸(11)动作，可将密封箱底座(13 )和密封箱上盖(14)锁紧； 所述的控制系统包括:CPU模块(15)，数字量输出模块(16)，模拟量输入模块(17)，总线终端模块(18 )，交流接触器(19 )，中间继电器(20 ); 所述的控制系统连接关系是: CPU模块(15)，数字量输出模块(16)，模拟量输入模块(17)，总线终端模块(18)并排安装，通过总线进行连接； CPU模块(15)的模块供电端口连接直流电源24VDC，CPU模块(15)的总线供电端口连接直流电源24VDC ; 第一真空截止阀(5)与数字量输出模块(16)的数字量输出点I (变量D00)相连，通过设置变量DOO控制第一真空截止阀(5)的接通/断开； 第二真空截止阀(6)与数字量输出模块(16)的数字量输出点2、3 (变量D01、D02)相连，通过设置变量D01、D02控制第二真空截止阀(6)的接通/保持/断开； 上下气缸(10)与数字量输出模块(16)的数字量输出点4 (变量D03)相连，通过设置变量D03控制上下气缸(10)的伸出/缩回； 定位气缸(11)与数字量输出模块(16)的数字量输出点5 (变量D04)相连，通过设置变量D04控制定位气缸(11)的锁紧/打开； 第一真空传感器(7)与模拟量输入模块(17)的模拟量输入点1(变量A1)相连，检测贮气罐(2)内的真空度； 第二真空传感器(8)与模拟量输入模块(17)的模拟量输入点3 (变量All)相连，检测对比罐(3)内的真空度； 第三真空传感器(9)与模拟量输入模块(17)的模拟量输入点5 (变量AI2)相连，检测密封箱(4)内的真空度； 交流接触器(19)的电源输入端口连接交流电源380VAC，交流接触器(19)的输出端口连接真空栗(1)，交流接触器(19)的线圈连接中间继电器(20)的常开触点，中间继电器(20)的线圈连接数字量输出模块(16)的数字量输出点6 (变量D05);通过设置变量D05控制中间继电器(20)常开触点的吸合/断开，从而控制交流接触器(19)主触点的吸合/断开，达到控制真空栗(1)启停的目的。
【专利摘要】本发明提供了一种密封性检测装置。本发明由检测机构和控制系统两部分组成。本发明采用？“压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量铁匣密封性。通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。本发明提供的密封性检测装置用在枪弹自动包装生产线上，可实现铁匣密封性在线无损检测，通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
【IPC分类】G01M3/32
【公开号】CN105424299
【申请号】CN201510758887
【发明人】李威, 燕中清, 胡翔, 戴喜会, 张博, 王雪晶
【申请人】四川省绵阳西南自动化研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2016年1月8日