中必轴线方向上凹设形成有一螺纹 孔351。本实施方式中，安装部31、凸伸部33及连接部35 -体成型。
[0023] 两个驱动件40分别穿设于相应的贯穿孔1151内，并固定于固定板115上。每一 驱动件40包括驱动本体41及装设于驱动本体41上的驱动杆43。每一驱动件40的驱动 本体41穿设于相应的贯穿孔1151内，并固定于固定板115上。驱动杆43为螺纹杆。驱动 杆43收容于螺纹孔351内，并于螺纹孔351相螺合。驱动本体41驱动驱动杆43转动时， 驱动杆43能够带动滑动件30滑动。本实施方式中，驱动件40为步进电机。
[0024] 两个光感应件50分别固定于安装部31朝向抵持面311的一侧上，且均与微处理 器70电性连接。每一光感应件50用W感测激光水平仪200发出的光的光强，并通过转换 电路将光信号转化为电信号后通过放大电路将电信号放大后传送至微处理器70。本实施方 式中，初始状态时，两个光感应件50位于激光水平仪200的出光口 201的中必点的下方。
[0025] 请同时参阅图8至图12,微处理器70能够通过I/O口发送脉冲信号至驱动件40 W驱动驱动件40转动。微处理器70内设有存储单元71、计数单元73、运算单元75及控制 单元77。存储单元71内存储有激光水平仪200的出光口 201的中必点到两个滑动件30 的垂直距离L、两个滑动件30之间的垂直距离V、两个光感应件50分别与激光水平仪200 的出光口 201的中必点的高度差haO与化0 (请参阅图8)及微处理器70发出一个脉冲信 号时驱动件40驱动滑动件30在驱动杆43上移动的距离。计数单元73用W记录微处理 器70与两个驱动件40连接的I/O口分别发出的脉冲信号的个数。运算单元75能够根据 计数单元73记录的发出的脉冲信号个数及存储单元71内存储的微处理器70发出一个脉 冲时驱动件40驱动滑动件30在驱动杆43上移动的距离分别计算出两个滑动件30在驱动 杆43上移动的距离hal及化1 (请参阅图11)。运算单元75还能够计算出安装后的激光 水平仪200相对水平面的偏角。该激光水平仪200相对水平面的偏角包括第一偏角Θ(请 参阅图10)及第二偏角δ(请参阅图12)。本实施方式中，第一偏角Θ为安装时激光水平 仪200的出光口 201与水平面之间的夹角，第一偏角θ=[化al-haO)-化bl-hbO)]/V;第二 偏角δ为安装时激光水平仪200的出光口 201的中必轴线与水平面之间的夹角，第二偏角 δ=[化al-ha0) +化bl-hbO)]/2L。运算单元75内存储有第一偏角Θ及第二偏角δ计算公 式所对应的代码。控制单元77根据运算单元75计算出的第一偏角Θ及第二偏角δ控制 调节件60对激光水平仪200进行调节。
[0026] 组装时，将两个滑动件30的凸伸部33分别收容于固定架10上相应的止转件13的 通孔131内，且使每一滑动件30的抵持面311抵持相应的止转件13上的两个止转面1351 ; 将两个光感应件50分别固定于相应的滑动件30朝向激光水平仪200的一侧上；将两个驱 动件40分别穿设于固定架10上的贯穿孔1151内，并固定于固定架10上的固定板上，且使 每一驱动件40的驱动杆43与相应的滑动件30上的螺纹孔351螺合；将调节件60安装于 机器人（图未示)上并与激光水平仪200连接，将微处理器70邻近固定架10放置，将光感应 件50、驱动件40及调节件60与微处理器70电性连接。
[0027] 使用时，开启激光水平仪200，激光水平仪200发出激光。开启微处理器70，微处 理器70通过I/O口发出脉冲信号至两个驱动件40W使驱动件40的驱动本体41工作，从 而带动驱动杆43转动。驱动杆43转动从而带动相应的滑动件30在驱动杆43上滑动。滑 动件30在驱动杆43上滑动时，滑动件30上固定的光感应件50也随滑动件30沿驱动杆43 的轴线方向运动。在光感应件50运动的过程中，光感应件50感测激光水平仪200发出的 激光的光强，并将感测到的激光的光强信号通过转换电路转换为电信号后，通过放大电路 放大后传送至微处理器70。微处理器70将放大后的电信号进行存储，同时计数单元73记 录微处理器70连接两个驱动件40的I/O口发出的脉冲个数。当滑动件30在带动光感应 件50运动过程中，直到光感应件50不再能感测到激光水平仪200发射的激光时，微处理器 70将光感应件50感测的光强的最强点处的计数单元73记录的微处理器70连接两个驱动 件40的I/O口发出的脉冲信号的个数传送至运算单元75。运算单元75计算出两个滑动 件30在驱动杆43移动的距离hal及化1。然后，运算单元75根据存储于存储单元71内 的haO、化0、V及L计算出激光水平仪200安装过程中第一偏角Θ及第二偏角5。最后， 控制单元77根据运算单元75计算出的偏角Θ及δ控制调节件60调节激光水平仪200。 重复上述操作，直至运算单元75计算出的Θ及δ的值为零，即将激光水平仪200校正至 与地面水平。
[0028] 本实施方式中的校正装置100通过两个光感应件50感测激光水平仪200发出的 激光的光强，并通过转换电路将光强信号转换为电信号，再利用微处理器70计算出激光水 平仪200安装时第一偏角Θ及第二偏角δ，然后在通过控制单元77控制调节件60对安装 的激光水平仪进行调节，直至激光水平仪200安装水平。本实施方式中的校正装置100能 够准确测得激光水平仪200安装时的第一偏角Θ及第二偏角δ，然后再对激光水平仪进行 调节，使得校正过程中更加精确。
[0029] 可W理解，激光水平仪200也可W是其他发光元件，只要该发光元件能够发出扇 形光束即可。
[0030] 可W理解，在其他实施方式中，两个支撑板113并不局限于垂直固定于安装板111 上，且两个支撑板113并不局限于本实施方式中的相互平行，只要两个支撑板113固定于安 装板111的同一侧即可，此时安装板111、两个支撑板113及固定板115共同形成一四边形 框架。
[0031] 可W理解，存储单元71能够不存储haO及化0,只要初始状态时，两个光感应件50 与激光水平仪200的出光口 201的中必点所形成的平面与水平面平行，此时激光水平仪200 安装时第一偏角θ=化al-hbl)/V;激光水平仪200安装时第二偏角δ=化al+hbl)/化。
[0032] 可W理解，初始状态时，若两个光感应件50均位于激光水平仪的出光口 201的中 必点的上方，此时激光水平仪200安装时第一偏角Θ=[化al-haO)-化bl-hbO)]/V;激光水 平仪200安装时第二偏角δ=[化al+ha0) +化bl+hbO)]/2L。
[0033] 可W理解，在其他实施方式中，驱动件40可W为气缸，微处理器70中的计数单元 73可W省略。当使用的驱动件40为气缸时，光感应件50固定于相应的气缸的驱动端。在 气缸的通气阀上装设一与微处理器70电性连接的流量感应器。该微处理器70中的存储单 元71内存储有流过通气阀的气体的量对应的气缸的驱动端移动的距离。该流量感应器能 够感测出流过通气阀的气体的量，并将其传送至微处理器70,微处理器70中的运算单元75 结合驱动气缸移动的距离及存储与存储单元71内的值计算出激光水平仪200的第一偏角 及第二偏角。
[0034] 可W理解，在其他实施方...