一种基于地下金属探测器的自动化控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于地下金属探测器的自动化控制系统，属于金属探测的技术领域。
【背景技术】
[0002]金属探测装置主要应用于冶金矿产资源勘探方面，但也广泛应用于军事技术、考古挖掘、安防安检、反恐活动中。通常具有探测面积大、扫描速度快、灵敏度极高的特点，其外壳采用ABS工程塑料一次铸成，抗击能力强、工艺精细、重量轻便于携带。可探测被隐藏在人体身上的所有种类的金属物体，包括首饰，电器元器件等。适合在机场、海关、码头、银行、建筑、监狱、体育场、医院，学校等场所使用。
[0003]金属探测器因其功能和市场应用领域的不同可分为以下几种:通道式金属探测器、手持式金属探测器、便携式金属探测器、台式金属探测器、工业用金属探测器和水下金属探测器。
[0004]而地下金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。地下金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。地下金属探测器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大;反之，面积越小，数量越少，相应的深度就越小。
[0005]由地下金属探测器能够对低下的金属进行探测，大大提高了有效探测的深度及准确率，使得其在更方面得到广泛运用，尽管如此，其仍然存在不足。如申请号:201310715554.5申请日:2013_12_23的文件中，公开了“一种新型地下金属探测器，所述电池盒盖与电池固定架连接，所述电池底部托架与电池盒连接，所述电池盒与电池盒盖连接，所述调节开关、电源开关位于电池盒上，所述手护套件与固定连接杆一连接，所述固定连接杆一与伸缩连接杆连接，所述IXD显示面板与IXD显示器连接，所述IXD显示器与探测主板处理器连接，所述探测主板处理器与主机外壳连接，所述主机外壳与信号线连接头连接，所述伸缩连接杆与固定连接杆二连接，所述固定连接杆二与探测盘连接，所述探测盘与电杆支架连接，所述电杆支架与探测底盖连接。本发明操作简单方便、安全可靠、使用效果好、使用寿命长”。
[0006]而在另外一篇申请号:201520408992.1申请日:2015-06-13的文件中，公开了“涉及地下金属探测技术领域，特指一种新型3D可视地下金属探测器，主机控制盒的面板上设有金属类型指示灯、模式选择开关、控制面膜按键，金属探测盘上依次设有连接探盘拉杆、连接探盘拉杆定位器、可调长度拉杆、可调长度杆定位器、可调长度拉杆套杆、可调长度拉杆套杆定位器、手柄，手柄上设有手托、手托支架，手托支架上设有手柄电缆线输出端、探测盘电缆线输出端，其结构简单科学、拆卸方便、折叠方便，有双系统工作，即可以选择3D模式，能直观看清探测到的金属类型大小以及准确深度;又可以选择声光报警模式，节省更多的电能，增加电池探测使用时间”。
[0007]尽管上述文献对地下金属探测器做出改进，使得其可以更好的对地下金属探测，但是在实际使用过程中，其仍然存在不足。如现有的金属探测器无法结合定位系统进行探测和定位，不利于大区域的地下金属探测和标记，降低实用性。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于地下金属探测器的自动化控制系统，解决现有的金属探测器无法结合定位系统进行探测和定位，不利于大区域的地下金属探测和标记的问题。
[0009]本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种基于地下金属探测器的自动化控制系统，包括:
地下金属探测器，包括探测盘、探杆及机箱，其中机箱包括振荡电路、控制电路、GPS定位电路、显示电路、数据收发电路;所述探测盘与探杆连接，该探测盘用于探测金属物体获得信号;所述振荡电路，用于接收探测盘传输的信号获得振荡信号;所述GPS定位电路，用于实时定位探测器所在位置获得定位数据;所述控制电路，用于对接收的振荡信号分析，判断是否存在金属物体，当判断确定为存在金属物体时生成用于驱动显示的控制信号，及提取当前位置下GPS定位电路所得定位数据;所述显示电路，用于根据控制信号将判断确定为存在金属物体的结果和当前位置下GPS定位电路所得定位数据显示;所述数据收发电路，用于将当前位置下GPS定位电路所得定位数据发送；
上位机，用于接收数据收发电路所发送定位数据，及根据定位数据在探测区域所在地图上进行标记显示。
[0010]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述上位机还用于设定探测路线数据，所述数据收发电路接收探测路线数据。
[0011]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述显示电路采用触摸显示屏。
[0012]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述数据收发电路采用蓝牙收发电路或无线收发电路。
[0013]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述控制电路采用单片机。
[0014]本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果:
本发明所提供的基于地下金属探测器的自动化控制系统，通过利用地下金属探测器结合定位技术，在探测过程中进行定位，使得在探测到金属时，不仅能显示还能直接上传至上位机，提供给上位机进行分析处理，由此将金属探测器结合定位功能，可以对大区域的土地进行准确探测，且能够在上位机中标记相应探测到金属的位置，更加智能化和自动化地实现金属探测。可以解决现有的金属探测器无法结合定位系统进行探测和定位，不利于大区域的地下金属探测的问题。
【附图说明】
[0015]图1为本发明基于地下金属探测器的自动化控