平转板3上之后，3个定位轮51下压与轴承地接，可以自动将轴承定位到安置块4的中心位置，不需要增加额外的气缸驱动，自动实现待检测轴承9的定心，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率。
[0032]参照图7，为了适应不同尺寸的轴承的定位，支架5沿120°夹角的边线的延长线滑移设置在安置块4上，将支架5滑移设置在安置块4上，可以调节支架5在安置块4上的位置，适应不同直径的轴承的定位，在安置块4上设有3个互成120°的滑槽41，支架5与滑槽41滑移连接，滑槽41的横截面为T形，这样设置，可以避免支架5从滑槽41内掉落，在安置块4上转动设有驱动支架5滑动的调节螺杆42，调节螺杆42与支架5螺纹连接，在调节螺杆42远离支架5的一端设有凹环，安置块4上设有与凹环配合的开口，在安装时，将调节螺杆42卡入开口内，即可实现调节螺杆42与安置块4的转动连接，安装，拆卸十分方便，当需要调节支架5的位置时，转动调节螺杆42，通过螺纹传动，即可试下支架5在滑槽41内的滑移，通过螺纹传动实现支架5的滑动，调节精度高，并且螺纹传动具有自锁功能，不需要增加额外的锁定结构，简化了机构，降低了成本。为了方便调节，在安置块4的侧壁上平行于支架5的滑动方向设有刻度，可以方便在滑动时，准确的实现支架5的定位。
[0033]在立柱2上位于滑块23下方滑移设有检测移动板6，检测头61固定在检测移动板6上，在滑块23上设有驱动检测移动板6滑动的步进电机231。步进电机231呈竖直状固定设置在滑块23上，步进电机231的输出轴连接有驱动螺杆2311，驱动螺杆2311与检测移动板6螺纹连接，通过步进电机231驱动检测移动板6滑动，可以十分精确的实现检测头61的移动，提高检测精度，通过将步进电机231设置在滑块23上，可以实现检测移动板6与滑块23的同步移动。
[0034]工作时，待检测轴承9首先被放置到平转板3上方，检测气缸22驱动滑块23滑动，固定在滑块23底部的安置块4以及检测移动板6—起同步运动，在3个定位轮51下移将轴承压紧并且定位完毕之后，平转板3在驱动电机31的驱动下带动轴承转动，步进电机231驱动检测移动板6带动检测头61下移，实现轴承外圈的检测。
[0035]参照图3，一种轴承检测机，包括上料装置11、外径检测装置12、翻转装置13、内径检测装置14以及收集装置15。其中，外径检测装置12以及内径检测装置14均采用上述涡流探伤检测装置，只是需要调节下检测头61在检测移动板6上的位置，使其能够与轴承的外圈或者内圈抵接即可，此外，在支架5上也可以固定设置与轴承端面抵接的检测头61，对轴承端面进彳T检测，提1?检测效率D
[0036]上料装置11包括上料传送带111，在上料传送带111的出料口处设有红外检测探头，当红外探头检测到轴承之后，移位装置16将轴承夹持住，送入外径检测装置12内，外径检测装置12对轴承的外圈进行检测，当外圈以及上端面检测完毕之后，待检测轴承9进入翻转装置13，翻转装置13将轴承翻转180°之后，移位装置16将待检测轴承9送入内径检测装置14，对轴承的下端面以及轴承内圈进行检测，检测完毕之后，移位装置16将检测完毕的轴承送入收集装置15，实现轴承的分拣。收集装置15包括设置在工作台I上的废料收集孔151以及收料传送带152，检测完毕之后，移位装置16将合格品送入收料传送带152上，不合格品送至废料收集孔151上方，不合格品进入废料收集孔151内，进行收集。
[0037]翻转装置13包括旋转气缸8，旋转气缸8固定设置在工作台I上，旋转气缸8的转轴连接有静夹板82，静夹板82上滑移连接有动夹板81，在静夹板82上沿动夹板81滑移方向固定设有压紧气缸83，移位装置16首先将待检测轴承9放置到静夹板82上，随后压紧气缸83可以驱动动夹板81滑动，将待检测轴承9夹持在动夹板81与静夹板82之间，当待检测轴承9被固定住之后，旋转气缸8翻转，实现待检测轴承9的翻转。
[0038]移位装置16包括第一夹持板7121以及第二夹持板7122，第一夹持板7121以及第二夹持板7122端部设有若干用于夹持轴承的夹持腔，工作时，第一夹持板7121以及第二夹持板7122在动力部的驱动下，实现相对滑动，进而可以将轴承夹持在夹持腔内，工作台I上位于上料装置11、外径检测装置12、翻转装置13、内径检测装置14以及收集装置15的前方设有纵向滑轨7，纵向滑轨7上滑移设有纵向滑板71，纵向滑板71上设有横向滑轨711，横向滑轨711上滑移设有横向滑板712，在横向滑板712上设有若干夹持滑轨，第一夹持板7121以及第二夹持板7122均与夹持滑轨滑移连接，动力部包括设置在横向滑板712上的夹持气缸7123，夹持气缸7123通过齿轮齿条传动驱动第一夹持板7121以及第二夹持板7122相对滑动。
[0039]工作时，待检测轴承9排列在上料传送带111上，在上料传送带111的端部设有红外传感器，当待检测轴承9到达上料传送带111端部之后，移位部件夹持住待检测轴承9，将其先移动到外径检测装置12内，进行轴承的外圈以及上端面检测，检测完毕之后，移位装置16将待检测轴承9移动到翻转装置13内，翻转装置13对轴承进行翻转，翻转完毕之后，送入内径检测装置14内，对轴承内圈以及下端面进行检测，检测完毕之后，移位装置16将合格品送入收料传送带152上，不合格品送至废料收集孔151上方，不合格品进入废料收集孔151内，进行收集。
[0040]需要说明的是，采用本发明的涡流探伤检测装置，其检测对象已经应用领域并不仅仅局限于轴承的外圈以及内圈的检测，类似柱状零件或者筒状零件，均可以实现自动定心以及检测，只需要调整检测头61在检测移动板6或者支架5上的位置，即可实现柱状零件或者筒状零件的外圆周面的检测，应用范围十分广。
[0041]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种涡流探伤检测装置，包括工作台(I)，其特征在于:所述工作台(I)上转动设有用于放置待检测轴承(9)的平转板(3)，所述工作台(I)上位于平转板(3)上方滑移设有安置块(4)，所述安置块(4)上互成120°圆周阵列设有支架(5)，所述支架(5)底部转动设有定位轮(51)，所述定位轮(51)向外倾斜设置在支架(5)上，所述工作台(I)上位于平转板(3)上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头(61)。2.根据权利要求1所述的涡流探伤检测装置，其特征在于:所述工作台(I)上设有立柱(2)，所述立柱(2)上滑移设有滑块(23)，所述安置座上设有与滑块(23)滑移连接的导柱(43)，所述导柱(43)位于滑块(23)和安置块(4)之间套设有弹簧(44)。3.根据权利要求1或2所述的涡流探伤检测装置，其特征在于:所述支架(5)沿120°夹角的边线的延长线滑移设置在安置块(4)上。4.根据权利要求3所述的涡流探伤检测装置，其特征在于:所述安置块(4)上设有3个互成120°的滑槽(41)，所述支架(5)与滑槽(41)滑移连接，所述安置块(4)上转动设有驱动支架(5)滑动的调节螺杆(42)。5.根据权利要求2所述的涡流探伤检测装置，其特征在于:所述立柱(2)上位于滑块(23)下方滑移设有用于安装检测头(61)的检测移动板(6)，所述滑块(23)上设有驱动检测移动板(6)滑动的步进电机(231)。6.根据权利要求1所述的涡流探伤检测装置，其特征在于:所述工作台(I)底部设有驱动平转板(3)转动的驱动电机(31)。7.一种安装有权利求I所述的涡流探伤检测装置的轴承检测机，其特征在于:包括依次设置在工作台(I)上的上料装置(11)、外径检测装置(12)、翻转装置(13)、内径检测装置(14)以及收集装置(15)，所述工作台(I)上还设有夹持待检测轴承(9)在各个装置之间切换的移位装置(16)。8.根据权利要求7所述的轴承检测机，其特征在于:所述上料装置(11)包括上料传送带(111)，所述收集装置(15)包括设置在工作台(I)上的废料收集孔(151)以及收料传送带(152)09.根据权利要求7或8所述的轴承检测机，其特征在于:所述翻转装置(13)包括旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的转轴连接有静夹板(82)，所述静夹板(82)上滑移连接有动夹板(81)。10.根据权利要求7或8所述的轴承检测机，其特征在于:所述移位装置(16)包括第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)，所述第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)端部设有若干用于夹持轴承的夹持腔，所述工作台(I)上滑移设有纵向滑板(71)，所述纵向滑板(71)上滑移设有横向滑板(712)，所述第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)均滑移设置在横向滑板(712)上，所述横向滑板(712)上设有驱动第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)相对滑动的动力部。
【专利摘要】本发明公开了一种涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上转动设有用于放置待检测轴承的平转板，工作台上位于平转板上方滑移设有安置块，安置块上互成120°圆周阵列设有支架，支架底部转动设有定位轮，定位轮向外倾斜设置在支架上，工作台上位于平转板上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头。相比于将前滚轮滑移设置成滑移的，气缸驱动前滚轮将轴承夹持在前滚轮和后滚轮之间实现轴承的定位，本发明直接采用3个互成120°的定位轮，通过定位轮可以自动将轴承定位到安置块的中心位置，自动实现待检测轴承的定心，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率。
【IPC分类】G01N27/90, G01M13/04
【公开号】CN105675715
【申请号】CN201610037742
【发明人】朱微
【申请人】昆山德衡汉自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月20日