覆盖于铝头缺口 111处，所述的定位栅片8盖设于铝合金支架11上，外壳9连接于定位栅片8上。
[0024]在本实用新型具体实施例中，所述的线套10通过螺钉与铝合金支架11连接，且螺钉与铝合金支架11之间设置有垫片。
[0025]在本实用新型具体实施例中，所述的线套10包括线套本体101，该线套本体101的侧壁向上延伸有挡线片102，且线套本体101的两端设置有定位孔1011，且定位孔1011位于挡线片102的两侧。
[0026]在本实用新型具体实施例中，所述的外壳9包括连接座91及与连接座91连接的接线管92，该接线管92的头部设置有三角缺口 921，连接座91呈阶梯状，阶梯状结构卡设于定位栅片8上。
[0027]通过采用上述技术方案，通过线套配合上铝头缺口将电缆线引出，有效的防止电缆线与码盘进行碰撞，且对安装空间要求较小，便于推广。
[0028]在本实用新型具体实施例中，该线路板包括三组信号处理组件，各信号处理组件包括第一光电池信号输入端、第二光电池信号输入端、比较器UlA及三极管Ql，第一光电池信号输入端与比较器的第一正极输入端5连接，第二光电池信号输入端与比较器的第一负极输入端4连接，该比较器的输出端2连接有电阻R5，该电阻R5的另一端与三极管Ql的基极连接，该三极管Ql的集电极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与信号输出端OUT-A连接，三极管Ql的发射极接地。
[0029]在本实用新型具体实施例中，该比较器UlA的第一正极输入端5与比较器的输出端2之间并联有电阻R3及电阻R1，且电阻R3与电阻Rl的公共连接端接地。
[0030]在本实用新型具体实施例中，该比较器的第二正极输入端3与比较器的输出端2之间并联有电阻R4，该比较器的第二正极输入端3连接有电源端。
[0031]在本实用新型具体实施例中，该比较器的第一负极输入端4与比较器的第二负极输入端12之间并联有电阻R2，该比较器的第二负极输入端12接地。
[0032]通过采用上述技术方案，两个光电池信号接收过来通过比较器进行信号比较放大，然后通过三极管进行信号输出，在线路板上设置有三组信号处理组件，有效的降低了芯片的使用数量，降低了生产成本，且在线路板上多处接地，有效的降低了外部信号干扰，可以大大提尚了广品的稳定性。
[0033]在本实用新型具体实施例中，还包括有方向处理组件，该方向处理组件包括第一编码器信号输出电路、第二编码器信号输出电路及处理芯片U，所述的第一编码器信号输出电路包括第一比较器Ul，该第一比较器Ul的正极输入端与第一编码器信号，该第一比较器Ul的负极输入端与基准电压连接，该第一比较器Ul的输出端与处理芯片的方向电路的一输入脚6连接，所述的第二编码器信号输出电路包括第二比较器U2，该第二比较器U2的正极输入端与第二编码器信号，该第二比较器U2的负极输入端与基准电压连接，该第二比较器U2的输出端与处理芯片的方向电路的另一输入脚7连接，该处理芯片的方向电路的输出端I连接有旋转方向信号输出端。
[0034]通过采用上述技术方案，该编码器完全避免了编程环节，大大的缩短了前期产品在设备上的应用，该产品直接装在主带轮上，对应输出脉冲信号和方向信号，不需要另外配一台可编程控制器采样之后再处理输出脉冲信号和方向信号，为此节约了更多的产品成本，进一步提高了工作效率。
[0035]其中，处理芯片每秒能处理10万个脉冲信号，为此我们现在的编码器波形如下图2所示，在编码器轴正转过程中输出的正脉冲信号B相波形从原来的低电平一直保持为高电平信号，当编码器轴反转过程中输出的反方向脉冲信号B相脉冲信号就立刻从高变成低电平信号。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种编码器，其特征在于:包括定位栅片、外壳、线套、铝合金支架、线路板，所述的铝合金支架的侧壁上设置有铝头缺口，该线套覆盖于铝头缺口处，所述的定位栅片盖设于铝合金支架上，外壳连接于定位栅片上，线路板包括三组信号处理组件，各信号处理组件包括第一光电池信号输入端、第二光电池信号输入端、比较器UlA及三极管Ql，第一光电池信号输入端与比较器UlA的第一正极输入端连接，第二光电池信号输入端与比较器UlA的第一负极输入端连接，该比较器UlA的输出端连接有电阻R5，该电阻R5的另一端与三极管Ql的基极连接，该三极管Ql的集电极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与信号输出端连接，三极管Ql的发射极接地。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于:还包括有方向处理组件，该方向处理组件包括第一编码器信号输出电路、第二编码器信号输出电路及处理芯片U，所述的第一编码器信号输出电路包括第一比较器Ul，该第一比较器Ul的正极输入端与第一编码器信号，该第一比较器Ul的负极输入端与基准电压连接，该第一比较器Ul的输出端与处理芯片的方向电路的一输入脚6连接，所述的第二编码器信号输出电路包括第二比较器U2，该第二比较器U2的正极输入端与第二编码器信号，该第二比较器U2的负极输入端与基准电压连接，该第二比较器U2的输出端与处理芯片的方向电路的另一输入脚7连接，该处理芯片的方向电路的输出端I连接有旋转方向信号输出端。
3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于:所述的线套通过螺钉与铝合金支架连接，且螺钉与铝合金支架之间设置有垫片。
4.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于:所述的线套包括线套本体，该线套本体的侧壁向上延伸有挡线片，且线套本体的两端设置有定位孔，且定位孔位于挡线片的两侧。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于:所述的外壳包括连接座及与连接座连接的接线管，该接线管的头部设置有三角缺口，连接座呈阶梯状，阶梯状结构卡设于定位栅片上。
6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于:该比较器UlA的第一正极输入端与比较器UlA的输出端之间并联有电阻R3及电阻Rl，且电阻R3与电阻Rl的公共连接端接地，该比较器UlA的第二正极输入端与比较器UlA的输出端之间并联有电阻R4，该比较器UlA的第二正极输入端连接有电源端，该比较器UlA的第一负极输入端与比较器UlA的第二负极输入端之间并联有电阻R2，该比较器UlA的第二负极输入端接地。
【专利摘要】本实用新型一种编码器，其特征在于：包括定位栅片、外壳、线套及铝合金支架，铝合金支架的侧壁上设置有铝头缺口，该线套覆盖于铝头缺口处，定位栅片盖设于铝合金支架上，外壳连接于定位栅片上，线路板包括三组信号处理组件，各信号处理组件包括第一光电池信号输入端、第二光电池信号输入端、比较器U1A及三极管Q1，第一光电池信号输入端与比较器U1A的第一正极输入端连接，第二光电池信号输入端与比较器U1A的第一负极输入端连接，该比较器U1A的输出端连接有电阻R5，该电阻R5的另一端与三极管Q1的基极连接，该三极管Q1的集电极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与信号输出端连接，三极管Q1的发射极接地；本实用新型在于：有效的防止电缆线与码盘进行碰撞，且对安装空间要求较小。
【IPC分类】G01D5-347
【公开号】CN204329987
【申请号】CN201420825628
【发明人】张章新, 郑安龙
【申请人】乐清市中洋电子科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月23日