混凝土取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土辅助生产设备领域，涉及一种取料装置，具体涉及一种混凝土取料装置。
【背景技术】
[0002]目前在混凝土生产过程中对混凝土和易性的观察有以下几种方式:1、混凝土在搅拌机卸料过程中观察；2、罐车驶离搅拌楼，行驶到观测台下面质检员使用探照灯观察；3、质检员在罐车中对混凝土进行取样观察。但是三种方法均有不足:第一种操作方式无法有效看清混凝土和易性；第二种操作方式受距离限制和易性观察不准确；第三种操作方式观察准确但是费时费力。
[0003]申请号为201320344285.1的中国实用新型专利公开了一种对生产过程中的混凝土进行取样的装置，具体涉及一种在搅拌楼下料口处进行取样的混凝土取样装置，其特征在于:它包括盛取混凝土用的铁锹和固定铁锹用的固定装置，所述铁锹包括锹头和锹把，所述铁锹的锹把固定在固定装置上，铁锹的锹头位于搅拌楼下料口的正下方，固定装置固定在搅拌楼下料口处的平台上。该取样装置在搅拌楼卸料过程中取样，操作简单、取样方便，便于观察，防止混凝土浪费；混凝土取样完成以后手动将混凝土取出，观察混凝土的性能，保证混凝土性能观察的准确性和调整的及时性。然而该取样装置的自动化程度低，需要手动将混凝土取出，很不方便。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种混凝土取料装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种混凝土取料装置，它包括设置在地面上的基座、固定在所述基座顶部的周向运动机构、安装在所述周向运动机构上的支架、安装在所述支架侧面且竖直设置的竖直移动机构、安装在所述竖直移动机构上的悬垂臂、安装在所述悬垂臂端部且可开合的取料机构以及分别与所述周向运动机构和所述竖直移动机构相电连接的控制模块，所述取料机构也与所述控制模块相电连接。
[0006]优化地，所述取料机构包括枢轴连接于所述悬垂臂端部的一对半球形器具、对应设置于所述半球形器具内的弧形轨道以及可沿所述弧形轨道运动用于控制所述半球形器具开合的气缸。
[0007]进一步地，所述周向运动机构包括固定在所述基座顶部的圆形导轨、可转动地安装在所述圆形导轨上的旋转盘以及用于驱动所述旋转盘在所述圆形导轨上转动的第一电机。
[0008]进一步地，所述竖直移动机构包括固定在所述支架侧面的直线导轨、可滑动地安装在所述直线导轨上的滑块以及用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动的第二电机。
[0009]优化地，所述基座底部安装有滚轮。
[0010]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型混凝土取料装置，一方面通过设置竖直移动机构、周向运动机构实现对悬垂臂在周向和竖直方向上的控制；另一方面将控制模块分别与周向运动机构、竖直移动机构、取料机构相电连接，从而实现对其的自动化控制。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型混凝土取料装置的结构示意图；
[0012]其中，1、基座；11、滚轮；2、周向运动机构；21、圆形导轨；22、旋转盘；23、第一电机；3、支架；4、竖直移动机构；41、直线导轨；42、滑块；43、第二电机；5、悬垂臂；6、取料机构；61、半球形器具；62、弧形轨道；63、气缸；7、控制模块。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明:
[0014]如图1所示的混凝土取料装置，主要包括基座1、周向运动机构2、支架3、竖直移动机构4、取料机构6和控制模块7。
[0015]其中，基座I设置在地面上，它的底部可以安装多个滚轮11，使得整个混凝土取料装置能够移动。周向运动机构2固定在基座I的顶部，它的顶部安装有支架3，利用周向运动机构2的周向旋转从而带动支架3的周向旋转。竖直移动机构4安装在支架3的侧面，它竖直设置并安装有悬垂臂5，利用竖直移动机构4的上下竖直运动可以带动悬垂臂5同步上下垂直运动。取料机构6安装在悬垂臂5的端部，它能够打开或者关闭从而实现对混凝土的取样。控制模块7分别与周向运动机构2、竖直移动机构4和取料机构6相电连接，它可以是时间继电器、PLC等能够实现对周向运动机构2、竖直移动机构4和取料机构6等自动化控制的器件。
[0016]在本实施例中，取料机构6包括枢轴连接于悬垂臂5端部的一对半球形器具61、对应设置于半球形器具61内的弧形轨道62以及可沿弧形轨道62运动用于控制半球形器具61开合的气缸63，该气缸63与控制模块7相电连接，用于配合实现自动化取料。周向运动机构2包括固定在基座I顶部的圆形导轨21、可转动地安装在圆形导轨21上的旋转盘22以及用于驱动旋转盘22在圆形导轨21上转动的第一电机23，将第一电机23与控制模块7相电连接，利用控制模块7对悬垂臂5的周向旋转进行控制。竖直移动机构4包括固定在支架3侧面的直线导轨41、可滑动地安装在直线导轨41上的滑块42以及用于驱动滑块42在直线导轨41上滑动的第二电机43，第二电机43与控制模块7相电连接，利用控制模块7对悬垂臂5的上下垂直运动进行控制。
[0017]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混凝土取料装置，其特征在于:它包括设置在地面上的基座(1)、固定在所述基座(I)顶部的周向运动机构(2 )、安装在所述周向运动机构(2 )上的支架(3 )、安装在所述支架(3)侧面且竖直设置的竖直移动机构(4)、安装在所述竖直移动机构(4)上的悬垂臂(5)、安装在所述悬垂臂(5)端部且可开合的取料机构(6)以及分别与所述周向运动机构(2)和所述竖直移动机构(4)相电连接的控制模块(7)，所述取料机构(6)也与所述控制模块(7)相电连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土取料装置，其特征在于:所述取料机构(6)包括枢轴连接于所述悬垂臂(5)端部的一对半球形器具(61)、对应设置于所述半球形器具(61)内的弧形轨道(62)以及可沿所述弧形轨道(62)运动用于控制所述半球形器具(61)开合的气缸(63)。
3.根据权利要求1或2所述的混凝土取料装置，其特征在于:所述周向运动机构(2)包括固定在所述基座(I)顶部的圆形导轨(21)、可转动地安装在所述圆形导轨(21)上的旋转盘(22)以及用于驱动所述旋转盘(22)在所述圆形导轨(21)上转动的第一电机(23)。
4.根据权利要求1或2所述的混凝土取料装置，其特征在于:所述竖直移动机构(4)包括固定在所述支架(3)侧面的直线导轨(41)、可滑动地安装在所述直线导轨(41)上的滑块(42)以及用于驱动所述滑块(42)在所述直线导轨(41)上滑动的第二电机(43)。
5.根据权利要求1所述的混凝土取料装置，其特征在于:所述基座(I)底部安装有滚轮(ll)o
【专利摘要】本实用新型涉及一种混凝土取料装置，它包括设置在地面上的基座、固定在所述基座顶部的周向运动机构、安装在所述周向运动机构上的支架、安装在所述支架侧面且竖直设置的竖直移动机构、安装在所述竖直移动机构上的悬垂臂、安装在所述悬垂臂端部且可开合的取料机构以及分别与所述周向运动机构和所述竖直移动机构相电连接的控制模块，所述取料机构也与所述控制模块相电连接。一方面通过设置竖直移动机构、周向运动机构实现对悬垂臂在周向和竖直方向上的控制；另一方面将控制模块分别与周向运动机构、竖直移动机构、取料机构相电连接，从而实现对其的自动化控制。
【IPC分类】G01N1-04
【公开号】CN204575362
【申请号】CN201520319668
【发明人】夏正广, 朱寅, 凌洪海
【申请人】苏州中联新航混凝土有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月18日