气缸支架；循环轨道是回形链条式循环轨道，推送装置设置在回形轨道的四个角上，四个角上的推送装置能够对角联动。
[0035]参见图5、图6a、图6b，显示了欲制备的电极塞，包括芯电极90、桥丝96、绝缘层91和带孔的塞子92，芯电极90设置在塞子92的孔中，芯电极90和塞子92之间设置有绝缘层91，塞子92上连接有第一电极针93，芯电极90上连接有第二电极针94 ;桥丝96与芯电极90和塞子92焊接，桥丝96与塞子92具有两个以上焊点97 ;把芯电极90设置在带孔的塞子92里边，然后通过绝缘材料把芯电极90和塞子92绝缘。由于塞子92具有较大的焊接面积而容易焊接，因此在机械焊接过程中只需把桥丝96对准芯电极90焊接即可。第一电极针93和/或第二电极针94设置有弯折部95，弯折部95弧线的直径为0.2?0.6mm ;本实施例优选0.3?0.5mm，具体可选为0.45mm，弯折部的设置使电极针靠近塞子92的中心，机械焊接过程中方便操作。本实施例中第一电极针93与塞子92的连接方式是焊接，第二电极针94与芯电极90为同一根导线；第一电极针93和第二电极针94具有向同一方向弯曲的弯折部；电极针上镀有铜或金；电极塞的形状为圆形、方形、椭圆形中的任一种，塞子92的孔的形状为圆形、方形、椭圆形中的任一种；本实施例塞子92的孔优选圆形；本实施例中塞子92和绝缘层91都为圆环形，圆环形绝缘层91包裹着芯电极90，圆环形的塞子92包裹着圆环形的绝缘层91 ;芯电极90是铁镍钴合金材料，与桥丝96的热胀冷缩系数相近；绝缘层91可选择是陶瓷材料或者热固性塑料注塑材料或高温烧结玻璃，塞子92是金属材料。电极塞的直径为5?10mm，芯电极90与塞子92之间的绝缘层91厚0.5?L 2mm，芯电极90的直径是0.6?2mm。本实施例优选，电极塞的直径为7.1mm，芯电极90与塞子92之间的绝缘层91厚0.827mm，芯电极90的直径是1.026mm。桥丝96是镍铬电阻合金丝，桥丝96的直径为0.020mm或者0.024mm或者0.028mm。本实施例电极塞能够在3毫秒瞬间发热达到1000多摄氏度，使用性能优越。
[0036]具体参见图3和图4，本实施例所提供的一种桥丝焊接系统，包括用于自动上料的振动盘10，用于固定振动盘的底座11，用于传送原料的直线送料器13，用于抓取电极塞基体的机械手26，用于定位工装的第一定位检测装置27，用于检测工装孔中的电极塞基体是否放平的第二定位检测装置28，用于推送工装的推送装置22，用于拉紧桥丝的微张力送丝装置3，定位滑轮44，用于夹紧桥丝的夹丝轮45，压丝轮40，用于焊接桥丝的桥丝焊接装置5，用于切断桥丝的切丝装置6，用于检测电极塞上的桥丝是否焊接成功的检测装置7，不合格品出口 70，合格品出口 71，用于检测工装孔中是否为空的红外检测器29，用于控制自动化系统运转的主控台8。
[0037]桥丝焊接系统的工作流程如下:
[0038]I)、开机检查:打开主控台8，检查设备电源、气压、供料等是否正常。
[0039]2)、桥丝安装与定位:将直径为0.028mm的桥丝从微张力送丝装置3穿过(张力约为2克)，微张力送丝装置优选磁力型张力器，桥丝96绕过定位滑轮44后经过压丝轮40的下方，穿过桥丝96定位装置将其定位(确保桥丝与直径为Imm左右的电极塞基体芯电极对正)，并在夹丝轮45处夹紧。
[0040]3)、上料:本实施例优选磁力离心振动自动上料装置，在振动盘10内加入适量合格电极塞基体，由振动盘10将电极塞基体逐个排列整齐，连续送至直线送料器13，再通过上料轨道震动将电极塞基体输送至机械手26抓取位置。
[0041]4)、回形轨道传送:轨道上共有118个被编号的工装夹具，轨道四角4个气动推送装置22对角连动，推动工装循环运行。
[0042]5)、电极塞基体传送:经红外检测装置检测到机械手抓取位置有电极塞基体时，由机械手抓取电极塞基体移至工装上方，同时由第一定位检测装置27将轨道内的工装定位，机械手将电极塞基体放入工装。由推送装置推送工装至第二定位检测装置28操作位，再由第二定位检测装置28将电极塞基体定位，确保电极塞基体与工装处于同一水平，工装继续被推送前移。
[0043]6)、自动送丝:桥丝被压丝轮40压紧在工装上，通过推送装置22推动工装前移，工装带动桥丝前移，实现自动送丝。
[0044]7)、焊接:系统从机械手上料开始对装有工件的工装计数，当工装推送至桥丝焊接装置位置时，系统自动识别并启动焊接系统。然后由桥丝焊接装置将桥丝焊接在电极塞基体上。焊机工作原理:焊接前自动检测系统检测到工装内的电极塞基体，之后夹紧气缸夹紧电极塞基体，焊头下压，通过夹焊头处的万向节来确保焊头与电极塞基体接触面完全贴合，之后电流从焊头的接触面通过，形成瞬间的热熔接，完成焊接。
[0045]8)、断丝检测及报警:每次焊接完成后，压丝轮40微抬，微张力送丝装置3对桥丝全程受力进行监测，若有断丝现象微张力送丝装置的张力杆失力上扬，触发报警系统，自动焊机停止运行。
[0046]9)、切丝、电阻检测:焊接完成后由切丝装置6将电极塞两端的桥丝切断，通过检测装置7检测工装内电极塞的电阻值是否合格(合格电阻值范围1.8-2.0 Ω )。
[0047]10)、出料口检测:系统从电阻检测位置对工装前移进行计数，不合格品推送至不合格品出口 70由系统自动识别后被高压气流打出，合格品从合格品出口 71被高压气流打出。出料口链接的出料管道装有自动监测装置，若有料未卸出则系统自动报警并停机。
[0048]11)、最后通过推送装置22将空工装推送至初始位置，如此往复。
[0049]电极塞基体定义为未焊接有桥丝的结构件，焊接有桥丝后称为电极塞(电发火件)。
[0050]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种电极塞检测装置，其特征在于:包括固定支架、控制装置、第一金属夹头和第二金属夹头，所述控制装置控制所述第一金属夹头和第二金属夹头相对于固定支架相对移动，所述第一金属夹头和所述第二金属夹头设置有夹持部，所述第一金属夹头的夹持部设置有第一绝缘块，所述第二金属夹头的夹持部设置有第二绝缘块，所述第一绝缘块和所述第二绝缘块错位设置。2.根据权利要求1所述的一种电极塞检测装置，其特征在于:所述检测装置还包括电阻测试仪，所述电阻测试仪的一端与所述第一金属夹头连接，另一端与所述第二金属夹头连接。3.根据权利要求1所述的一种电极塞检测装置，其特征在于:所述第一金属夹头是铜夹头，所述第二金属夹头是铜夹头。4.根据权利要求1所述的一种电极塞检测装置，其特征在于:所述控制装置是气缸控制装置。5.根据权利要求1所述的一种电极塞检测装置，其特征在于:所述检测装置还包括不合格产品出口和合格产品出口 ；不合格产品出口处和合格产品出口处设置有气压吸取装置。6.一种桥丝焊接系统，其特征在于:包括如权利要求1?5任一项所述的一种电极塞检测装置。7.根据权利要求6所述的一种桥丝焊接系统，其特征在于:所述焊接系统还包括送料装置，所述送料装置是磁力离心振动送料装置。8.根据权利要求6所述的一种桥丝焊接系统，其特征在于:还包括微张力送丝装置，所述微张力送丝装置是磁力型张力器。9.根据权利要求6所述的一种桥丝焊接系统，其特征在于:所述焊接系统还包括桥丝焊接装置，所述桥丝焊接装置是电流热熔型焊机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电极塞检测装置及含有该装置的桥丝焊接系统。本实用新型的电极塞检测装置，包括固定支架(72)、控制装置(73)、第一金属夹头(74)和第二金属夹头(75)，控制装置用于控制第一金属夹头和第二金属夹头相对于固定支架相对移动，第一金属夹头和第二金属夹头设置有夹持部(76)，第一金属夹头的夹持部(76)设置有第一绝缘块(77)，第二金属夹头的夹持部设置有第二绝缘块(78)，第一绝缘块和第二绝缘块错位设置。其有益效果是：电极塞检测装置结构简单、效率高、误差小、操作方便，针对电极塞的特有结构能够快速检测电极塞基体与桥丝是否焊接牢固，检测准确率高，能够运用于机械化自动焊接桥丝系统。
【IPC分类】B23K11/36, G01R27/02, G01D21/00, B23K11/00
【公开号】CN204758011
【申请号】CN201520477836
【发明人】魏德贤, 李云田
【申请人】北京航天达盛电子技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日