伸缩气缸；525、拉环；526、拉钩；527、压力传感器；6、拨料装置；61、料片安装板；62、拨料片；63、第一伸缩气缸；64、滑轨；65、安装板；66、拨杆；7、顶升装置；71、推料板；72、顶升支架；73、升降机；74、顶升气缸；75、第一安装板；8、底板；9、液位感应装置；91、液位支架；92、第四伸缩气缸；93、拉板；94、连接轴；95、光电开关；96、承载片；97、感应头。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0040]实施例一:参见图1?14所不，一种自动称重机，包括机架1、PLC控制器、设置于机架I 一端的粉料称重机构及设置于机架另一端的接料机构2，所述粉料称重机构及所述接料机构2与所述PLC控制器相连。所述粉料称重机构包括料仓3，所述料仓3外分别设有一加料装置4、送料装置5、拨料装置6及顶升装置7，所述加料装置4及送料装置5安装于所述料仓3的两侧壁上，所述拨料装置6设置于所述料仓3的顶部，所述顶升装置7设置于所述料仓3的底部；且所述送料装置5的尾端靠近所述接料机构2设置。
[0041]参加图4?7所示，所述料仓3的底部安装于一底板8上，所述加料装置包括一料箱41，所述料箱41顶部的一侧设有一翻转轴42，所述料仓3侧壁中部的两侧分别向外延伸有一安装孔位43，所述翻转轴42的两端安装于所述安装孔位43内。所述料箱41底部抵于料仓的3底板8上，顶部转动设置于所述翻转轴42上；所述底板8的下方设有第一电机44，所述翻转轴42的一端经皮带与所述第一电机44的输出轴相连，所述第一电机44运转，由皮带带动翻转轴42转动，由翻转轴42带动料箱41翻转，将料箱41内的粉料倾倒于料仓3内。
[0042]参加图4?7所示，在本实施例中，对应所述料箱41处的料仓3侧壁上设有料仓开门45，所述料仓开门45的两侧外缘面上分别设有一与底板8垂直的齿条46，对应所述底板8的底部两侧分别设有一齿轮47，所述齿轮47与所述齿条46啮合，两个所述齿轮47经第一连接轴48相连；所述底板8底部还设有第二电机49，所述第一连接轴48的一端经皮带与所述第二电机49的输出轴相连。第二电机49转动，带动第一连接轴48及齿轮47转动，通过齿轮47与齿条46的啮合，使料仓开门45上、下移动。在需要上料时，第二电机49转动，由齿轮47与齿条46的啮合带动料仓开门45下降，当料仓开门45的顶端下降到翻转轴42位置的时候，第二电机49停止运转。此时，第一电机44开始运作，由皮带带动翻转轴42转动，由翻转轴42带动料箱41翻转，将料箱41内的粉料倾倒于料仓3内，完成料仓3的加料工序。然后第一电机44反转，带动料箱41下降，恢复原样。在第一电机44反转的过程当中，第二电机49也反转，带动料仓开门45上移，直至料仓开门45恢复原样，第二电机49停止运转。
[0043]在本实施例中，如果将料箱41设置于料仓3顶部进行加料，料箱41内的粉尘在倾倒的过程当中，由于料仓3深度较大，料箱41内的粉尘从顶部掉入底部的过程中易形成较大的扬灰，不仅污染环境，会对人体造成伤害，还会使粉料损失，提高生产成本。而本实施例中，将料箱41设置于料仓3侧壁的中部处，再利用料仓开门45进行辅助加料，在加料的过程当中，料箱41与料仓3底部高度较低，扬尘大大的减小，同时还利用料仓3的另外三个侧壁对扬尘进行遮挡，有效降低了扬尘，也降低了生产成本，同时，料仓开门45上升之后，可以保证料仓3内的粉料正常取用。
[0044]参加图4?6所示，所述拨料装置6包括拨料片安装板61、安装于所述拨料片安装板61上的拨料片62及第一伸缩气缸63，所述拨料片安装板61设置于所述料仓开门45相对侧的侧壁顶部，所述拨料片62垂直于所述拨料片安装板61及所述料仓开门45设置，且所述拨料片62经所述第一伸缩气缸63滑动安装于所述拨料片安装板61上。所述料仓3顶部的侧壁上还设有一拨料开口，所述拨料片62的高度与所述拨料开口的高度相配合，且所述送料装置5设置于所述拨料开口侧。
[0045]在本实施例中，所述拨料片安装板61的顶部与所述料仓开门45、拨料片62及料仓3相邻侧壁的顶部齐平，使四块板的顶部齐平。参加图4?6所示，所述拨料片安装板61的顶部设有一滑轨64，所述滑轨64上设有一安装板65，所述安装板65与所述第一伸缩气缸63的输出轴相连，所述安装板65经所述第一伸缩气缸63滑动安装于所述滑轨64上。所述安装板65上还设有一拨杆66，所述拨杆66与所述拨料片安装板61垂直设置，所述拨料片62安装于所述拨杆66上。在本实施例中，第一伸缩气缸63运转，带动所述拨料片62运动，可以将粉料刮于送料装置5上。
[0046]参加图8?11所示，所述送料装置5包括送料皮带51、H型皮带支撑架52及设置于送料皮带51尾端的称重装置，所述送料皮带51设置于所述H型皮带支撑架52中部，所述送料皮带51的中部设有闸门53，所述闸门53经第二伸缩气缸54控制；所述闸门53将所述送料皮带51分为接料部55及送料部56，所述接料部55设置于所述拨料开口侧，拨料片62将料仓3内的粉料经所述拨料开口刮于所述接料部55的送料皮带51上。所述接料部55靠近所述料仓3设置，所述送料部56靠近所述接料机构2，且所述称重装置设置于所述送料部56的尾端。
[0047]所述H型皮带支撑架52的中部设有一闸门安装架57，所述第二伸缩气缸54安装于所述闸门安装架57的顶端，所述闸门53安装于所述第二伸缩气缸54的输出轴上。所述第二伸缩气缸54的输出轴伸出时，可使闸门53的底部抵于所述送料皮带51上，使设置于接料部55上的粉料无法被传送到送料部56上。同时，在本实用新型中，所述闸门安装架57上还设有一光电传感器58，所述光电传感器58靠近所述第二伸缩气缸54设置。在本实施例中，通过光电传感器58的设置，可以检测到接料部55的送料皮带51上粉料的多少，当光电传感器58检测到送料皮带51上的粉料过多时，光电传感器58将信号传输到PLC控制器内，由PLC控制器控制第二伸缩气缸54伸出，使闸门53关闭，防止粉料被运转到送料部56上，防止称重装置内粉料过多，不符合标准。
[0048]参加图8?11所示，所述送料部56的上设有一摊料装置及一出料控制装置，所述摊料装置设置于所述送料皮带51的上方，所述出料控制装置设置于所述送料皮带51的尾端；所述摊料装置包括摊料安装架510、安装于摊料安装架510底部的转盘511及设置于转盘上的5根摊料轴512，所述摊料安装架510顶部还设有第三电机513，所述转盘511安装于所述第三电机513的输出轴上；所述摊料轴512环形均布于所述转盘511的下端面上，并设置于所述圆形转盘下端面的外围处。所述摊料轴512的底部与所述送料皮带51之间的距离为I mm。
[0049]在本实施例中所述摊料安装架510安装于H型皮带支撑架52上，所述转盘511设置于所述送料皮带51的正上方，使用时，送料皮带51将粉料传送到转盘511下方，由于闸门53或者拨料片62的原因，粉料在送料皮带51上可能堆成一堆，并不均匀，会导致每秒进入到称重装置内的粉料不均匀或者重量过大，因此，采用转盘511上的摊料轴512对粉料进行摊匀，使粉料均匀分布在送料皮带51上，使每秒进入到称重装置内的粉料较为均匀，便于称重。
[0050]参加图1?3所示，所述送料部56的送料皮带51尾端设置有出料控制装置及称重装置，所述出料控制装置与送料皮带51设置于同一水平面上。所述称重装置设置于所述出料控制装置的下方，也就是设置于送料皮带51的下方，便于送料皮带51上的粉料掉入到称重装置内。
[0051]参加图10、11所示，所述出料控制装置包括第三伸缩气缸514及设置于所述第三伸缩气缸514输出轴上的粉料挡板515，所述H型皮带支撑架52的尾端向外设有延伸支架516，所述第三伸缩气缸514安装于所述延伸支架516上；所述粉料挡板515的底部一端设有一缺口 517，对应所述送料皮带51上均布有复数个凸起片518，所述凸起片518大小与所述缺口 517相等，或者略小于所述缺口 517。
[0052]参加图12、13所示，所述称重装置安装于所述延伸支架516上，并设置于所述延伸支架516的下方。所述称重装置包括称重支架519、依次设置于称重支架519下方的称重仓520及称重仓门521，所述称重支架519安装于所述延伸支架516上。所述称重仓门521靠近所述送料皮带51端经一铰链522与所述称重仓520相连，所述称重仓门521远离所述送料皮带51端经一弹簧523与所述称重支架519相连；所述送料皮带51的底部还设有第五伸缩气缸524，所述称重仓门521的底部设有一拉环525，所述第五伸缩气缸524的输出轴经一拉钩526插于所述拉环525内。
[0053]所述拉钩526为U型拉钩，所述U型拉钩的一端与所述第五伸缩气缸524的输出轴相连，另一端插于所述拉环525内。所述称重支架519与所述延伸支架516之间还设有一压力传感器527，用