遮光板9构成；所述丝杠2通过第一轴承座17上的右轴承及第二轴承座14上的左轴承安装于横向支架3上，与丝杠套16构成丝杠副；所述丝杠2通过连轴套18与安装于横向支架3 —端的步进电机7的轴连接；所述导向滑块15与丝杠套16连接，其两侧与横向支架3内侧形成滑动摩擦副；背板8与导向滑块15呈T字型连接，其穿过设置于横向支架3下底面的横向长槽，并与遮光板9连接；所述伸缩杆10与横向支架3垂直连接；所述步进电机7与步进电机驱动控制单元6以线缆连接，并在步进电机驱动控制单元6的驱动下，带动丝杠副及与之连接的导向滑块15和遮光板9在横向方向上运动；所述摄像头11对正遮光板9横向运动中心线的中部安装，以线缆与图像信号处理单元4连接，传输拍摄到的图像信号；所述主控单元5与图像信号处理单元4和步进电机驱动控制单元6以线缆连接，与之通讯，在分析图像信号处理单元4传来的图像信号的基础上，给步进电机驱动控制单元6发出驱动指令，控制遮光板到预定位置；所述主控单元5设置有通讯接口，并与前照灯检测仪连接，接收检测仪指令，与之协调工作。所述遮光板9的材料采用柔性耐温塑料。所述遮光板9周边设计为45度角外翻。所述遮光板9、摄像头11、图像信号处理单元
4、主控单元5、步进电机7、步进电机驱动控制单元6与被测车辆的前照灯构成的闭环控制系统，主控单元5同时与前照灯检测仪通讯。
[0014]控制原理为:由摄像头采集，图像信号处理单元处理前照灯外形图像和遮光板图像，识别相邻灯和两灯边界；主控单元根据前照灯检测仪传来的检测指令，判断应遮蔽的灯及位置，同时调取此时遮光板所处位置信息，综合判定移动策略，给步进电机驱动控制单元发出指令，由其控制步进电机动作，带动丝杠副与遮光板作出相应的横向运动。通过闭环控制系统，将摄像头监测到的前照灯和遮光板位置反馈给主控单元，由主控单元进一步确定控制目标，控制遮光板的移动，直至遮光板到达指定位置，达到按检测需求遮蔽相邻灯的目的。
[0015]与现有技术相比，本实用新型所述的用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置具有以下效果:整个装置与前照灯及其光接收箱一起运动，减少运动部件的设置，简化了结构，且能与被测前照灯及时对正；纵向距离调节机构采用方管嵌套配合和带螺纹的滚珠弹簧锁销的设计，可方便遮光板纵向距离的调节和锁定，亦可有效防止检测过程中汽车误撞遮光板及横向支架对本装置及前照灯检测仪造成损伤；遮光板的材料采用柔性耐温塑料，不仅减轻重量、耐受灯光照射温度，同时也可在收到车辆误碰时起到保护装置本体的作用；遮光板周边设计为45度角外翻，在遮蔽相邻灯的同时，也降低了对被测灯的光线影响；遮光板调节机构采用步进电机驱动的丝杠副，滑块导向的结构，可保证遮光板在横向方向上的定量调节；摄像头实时监测前照灯以及遮光板位置，信号经图像信号处理单元处理后进入主控单元；主控单元根据接收到的前照灯检测仪检测指令，以及图像信号处理单元给出的前照灯、遮光板位置，确定遮光板移动方向、距离，给步进电机驱动控制单元发出命令，使步进电机动作、遮光板横向移动；若摄像头监测到遮光板未到位，则继续调节；这种由前照灯、遮光板、摄像头、图像信号处理单元、主控单元、步进电机、步进电机驱动控制单元构成的闭环控制系统，可快速、精准地将遮光板移动到预定位置，配合前照灯检测仪完成检测中的遮蔽相邻灯的工作，避免了占用人工手持遮光、人为作弊的问题，并提高了检测过程的自动化程度。
【主权项】
1.一种用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置，其特征在于，所述相邻灯自动遮蔽装置包括安装支架、控制单元、纵向距离调节机构和遮光板调节机构；所述安装支架作为装置的承载部件包括由矩形方管焊接构成的支架(I)、底板(12)和安装孔(13)，其下部通过安装孔(13)以螺栓连接的方式与前照灯检测仪的光接收箱连接；所述控制单元包括安装于底板(12)上的主控单元(5)、步进电机驱动控制单元￠)、图像信号处理单元(4)和摄像头(11);所述纵向距离调节机构由与支架(I)配合安装的伸缩杆(10)和设在支架(I)上带螺纹的滚珠弹簧锁销(19)组成，该伸缩杆(10)上设有与滚珠弹簧锁销(19)匹配的十个坑槽，通过旋转滚珠弹簧锁销(19)能调节锁销的预紧弹簧力，便于伸缩杆(10)的伸缩量调节和位置锁止；所述遮光板调节机构由横向支架(3)、步进电机(7)、连轴套(18)、右轴承和第一轴承座(17)、左轴承及第二轴承座(14)、丝杠(2)、丝杠套(16)、导向滑块(15)、遮光板(9)构成；所述丝杠(2)通过第一轴承座(17)上的右轴承及第二轴承座(14)上的左轴承安装于横向支架⑶上，与丝杠套(16)构成丝杠副；所述丝杠(2)通过连轴套(18)与安装于横向支架⑶一端的步进电机(7)的轴连接；所述导向滑块(15)与丝杠套(16)连接，其两侧与横向支架(3)内侧形成滑动摩擦副；背板(8)与导向滑块(15)呈T字型连接，其穿过设置于横向支架(3)下底面的横向长槽，并与遮光板(9)连接；所述伸缩杆(10)与横向支架⑶垂直连接；所述步进电机(7)与步进电机驱动控制单元(6)以线缆连接，并在步进电机驱动控制单元出)的驱动下，带动丝杠副及与之连接的导向滑块(15)和遮光板(9)在横向方向上运动；所述摄像头(11)对正遮光板(9)横向运动中心线的中部安装，以线缆与图像信号处理单元(4)连接，传输拍摄到的图像信号；所述主控单元(5)与图像信号处理单元(4)和步进电机驱动控制单元￠)以线缆连接，与之通讯，在分析图像信号处理单元(4)传来的图像信号的基础上，给步进电机驱动控制单元(6)发出驱动指令，控制遮光板到预定位置；所述主控单元(5)设置有通讯接口，并与前照灯检测仪连接，接收检测仪指令，与之协调工作。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置，其特征在于，所述遮光板(9)的材料采用柔性耐温塑料。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置，其特征在于，所述遮光板(9)周边设计为45度角外翻。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置，其特征在于，所述遮光板(9)、摄像头(11)、图像信号处理单元(4)、主控单元(5)、步进电机(7)、步进电机驱动控制单元(6)与被测车辆的前照灯构成的闭环控制系统，主控单元(5)同时与前照灯检测仪通讯。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于汽车前照灯检测的相邻灯自动遮蔽装置。其包括支架、丝杠、横向支架、图像信号处理单元、主控单元、步进电机驱动控制单元、步进电机、背板、遮光板、伸缩杆、摄像头、底板、安装孔、左轴承及轴承座、导向滑块、丝杠套、右轴承及轴承座、连轴套、带螺纹的滚珠弹簧锁销。与现有技术相比，本实用新型简化了结构，且能与被测前照灯及时对正；可方便遮光板纵向距离的调节和锁定，有效防止检测过程中汽车误撞遮光板及横向支架对本装置及前照灯检测仪造成损伤；可快速、精准地将遮光板移动到预定位置，配合前照灯检测仪完成检测中的遮蔽相邻灯的工作，避免了占用人工手持遮光、人为作弊的问题，并提高了检测过程的自动化程度。
【IPC分类】G01M11/06
【公开号】CN204855142
【申请号】CN201520477214
【发明人】王文君, 庞夺峰, 多文英, 鹿建平, 姜鑫, 陶健, 王征, 陈龙, 赵翔宇, 周鹏, 殷传峰
【申请人】山西省交通科学研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月3日