摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头56，由第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头组合获取柱状电容8侧面图像，由第五摄像头56获取柱状电容8底面图像，送至系统控制器32，进行图像处理，关闭第二环形光源52 ;
[0063]C，启动第二气动手指75，夹紧柱状电容8，同时真空吸盘551松开柱状电容8 ;启动第二平移气缸72，将柱状电容8相对真空吸盘551向右偏移过一定距离；
[0064]d，若柱状电容8底面和侧面检测不合格时，松开第二气动手指75，让柱状电容8掉入第二不合格电容回收箱33，第二气动手指75返回抓取下一个柱状电容8 ;若柱状电容8底面和侧面检测都合格时，启动第二摆动气缸73旋转，将柱状电容8送至后续工序，然后第二搬运装置7沿原路依次返回，抓取下一个柱状电容8。
[0065]图10?12中的第一搬运机械手即第一搬运装置6 ;第二搬运机械手即第二搬运装置7 ;气动手指一即第一气动手指66 ;几型机架一即第一几型支架43 ;伸缩气缸一即第一伸缩气缸64 ;摆动气缸一即第一摆动气缸63 ;气动手指二即第二气动手指75 ;摆动气缸二即第二摆动气缸73。
[0066]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，包括检测台(1)，所述检测台(I)的下面设置有组合柜体(3)，所述组合柜体(3)包括系统控制柜(32)、第一不合格电容回收箱(31)和第二不合格电容回收箱(33)，所述第一不合格电容回收箱(31)上设置有用于检测柱式电容(8)顶面缺陷的第一检测装置(4)，所述第二不合格电容回收箱(33)上设置有用于检测所述柱式电容(8 )侧面和底面缺陷的第二检测装置(5 )，所述第一检测装置(4 )和第二检测装置(5 )均穿过所述检测台(I)的台面板(11)，所述台面板(11)上还设置有第一搬运装置(6 )和第二搬运装置(7 )，所述第一搬运装置(6 )设置于所述第一检测装置(4 )和第二检测装置(5)之间，所述第二搬运装置(7)设置于第二检测装置(5)和后续工序之间，所述系统控制柜(32)分别与所述第一检测装置(4)、第二检测装置(5)、第一搬运装置(6)和第二搬运装置(7)电相连。2.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括固定于所述第一不合格电容回收箱(31)上表面的第一几型支架(43)，所述第一几型支架(43 )上开设有方便放置及取出所述柱式电容(8 )的阶梯状长条孔(431)，所述第一几型支架(43)的旁边设置有用于安装第一摄像头(41)的第一机架(44)，所述第一摄像头(41)设置于所述阶梯状长条孔(431)的上方且与所述阶梯状长条孔(431)的水平段末端弧度同心设置，所述第一摄像头(41)的旁边还设置有第一环形光源(42);所述第一几型支架(43 )和第一机架(44 )穿过所述台面板(11)上的V型开口( 111)。3.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第二检测装置(5)包括固定于所述第二不合格电容回收箱(33)上表面的第二几型支架(55)，安装于所述第二几型支架(55)上的用于吸附所述柱式电容(8)的真空吸盘(551)，所述第二几型支架(55)的周围均布有第二机架(51)、第三机架(53)和第四机架(54)，所述第二机架(51)高于所述第三机架(53)和第四机架(54)，所述第二机架(51)的顶端设置有用于检测所述柱式电容(8)底面缺陷的第五摄像头(56)，所述第五摄像头(56)设置于所述真空吸盘(551)的上方且与所述真空吸盘(551)相同心，所述第二机架(51)的侧壁、所述第三机架(53)和第四机架(54)上分别设置有用于检测所述柱式电容(8)侧面缺陷的第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头等高设置；所述第五摄像头(56)的旁边还设置有第二环形光源(52);所述第二几型支架(55)、第二机架(51)、第三机架(53)和第四机架(54)均穿过所述台面板(11)上的矩型通孔(112)。4.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第一搬运装置(6)包括通过第一 L型支架(61)与所述台面板(11)相连的第一平移气缸(62)，所述第一平移气缸(62)的输出端与第一摆动气缸(63)的壳体相连，所述第一摆动气缸(63)的输出端与第一伸缩气缸(64)的壳体相连，所述第一伸缩气缸(64)的输出端与第一摆臂(65)的相连，所述第一摆臂(65)还与用于取放所述柱式电容(8)的第一气动手指(66)相连。5.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第二搬运装置(7)包括通过第二 L型支架(71)与所述台面板(11)相连的第二平移气缸(72)，所述第二平移气缸(72)的输出端与第二摆动气缸(73)的壳体相连，所述第二摆动气缸(73)的输出端与第二摆臂(74)的相连，所述第二摆臂(74)还与用于取放所述柱式电容(8)的第二气动手指(75)相连。6.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述台面板(11)上还设置有用于显示所述柱式电容(8)相关检测信息的显示屏(2)，所述显示屏(2)与所述系统控制柜(32)电相连；所述台面板(11)下还固定有四条支撑腿(12)。7.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述系统控制柜(32)包括PLC控制器和图像处理控制器。8.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第一不合格电容回收箱(31)在所述第一检测装置(4)的旁边开设有用于放入不合格的所述柱式电容(8)的第一投入口，所述第二不合格电容回收箱(33)在所述第二检测装置(5)的旁边开设有用于放入不合格的所述柱式电容(8)的第二投入口。9.根据权利要求2所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述阶梯状长条孔(431)的水平段开设于所述第一几型支架(43)的水平段上，所述阶梯状长条孔(431)的水平段长度小于所述第一几型支架(43)的水平段长度；所述阶梯状长条孔(431)的垂直段开设与所述第一几型支架(43)的一垂直段上，所述阶梯状长条孔(431)的垂直段长度小于所述第一几型支架(43)的垂直段高度且大于所述柱式电容(8)的长度；所述阶梯状长条孔(431)的水平段和垂直段向相连通形成L型，所述阶梯状长条孔(431)的末端均为圆弧形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，包括检测台（1），所述检测台（1）的下面设置有组合柜体（3），所述组合柜体（3）包括系统控制柜（32）、第一不合格电容回收箱（31）和第二不合格电容回收箱（33），所述第一不合格电容回收箱（31）上设置有用于检测柱式电容（8）顶面缺陷的第一检测装置（4），所述第二不合格电容回收箱（33）上设置有用于检测所述柱式电容（8）侧面和底面缺陷的第二检测装置（5），所述台面板（11）上还设置有第一搬运装置（6）和第二搬运装置（7）。本实用新型提供的一种柱式电容外观自动检测装置，高检测质量、高检测效率、低成本、易于检测操作。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN204903416
【申请号】CN201520509995
【发明人】章婷, 冯勇, 蒋麒麟
【申请人】南京工程学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月14日