示，分别为左固定装置不同面的结构示意图，从图可见，左固定装置2竖直放置，包括左底座2.1以及沿高度方向从左底座2.1向外延伸出的η个左凸起2.2 ;左凸起2.2与定位孔1.1相匹配，可紧固插入到定位孔1.1中；实际应用中，定位孔1.1可以为各类形状，例如，可以为圆孔或方孔；为实现左凸起与定位孔的紧固作用，防止在进行性能测试过程中测试板之间发生相对移动，从而降低测试效果，当定位孔1.1为圆孔时，左凸起2.2和右凸起同样设置为圆形凸起；当定位孔1.1为方孔时，左凸起2.2和右凸起同样设置为方形凸起。
[0034]另外，右固定装置和左固定装置的结构完全相同，所以对右固定装置不再赘述。
[0035]再参考图1，可调的阶梯攀爬性能测试装置的组装过程为:η块测试板1按由上而下方向重叠放置后，使各块测试板1的左侧壁和右侧壁分别对齐；以测试板1的长度方向为X轴；以测试板1的高度方向为1轴；调整各块测试板1在X轴方向的位置，使η块测试板1的左侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将左侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第1列定位孔集；同时，使η块测试板1的右侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将右侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第2列定位孔集；然后，左固定装置2的η个左凸起2.2分别紧固插入到第1列定位孔集的各个定位孔中，右固定装置的η个右凸起分别紧固插入到第2列定位孔集的各个定位孔中。因此，通过左固定装置和右固定装置，可将η块测试板牢牢的紧固到一起。
[0036]实际应用中，在组装得到某个特定的阶梯攀爬性能测试装置后，当需要改变阶梯数量，或者，当需要调整某个台阶的宽度，或者，当需要调整某个台阶的高度时，只需要拆卸下左固定装置和右固定装置，然后，在保证η块测试板的左右侧壁位于同一垂线的前提下，调节各块测试板在X方向的距离即可，具有测试装置的阶梯参数调整灵活的优点。
[0037]另外，在进行智能行进体的阶梯攀爬性能测试时，如果需要测试智能行进体对具有不同摩擦系数的阶梯攀爬性能，可在每块测试板1的表面贴覆有具有不同摩擦系数的表面层即可。
[0038]综上所述，本实用新型提供的可调的阶梯攀爬性能测试装置，具有以下优点:
[0039](1)通过对各块测试板进行X方向移动，可快速组装得到具有不同阶梯参数的阶梯攀爬性能测试装置，具有组装灵活方便的优点。
[0040](2)改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的阶梯攀爬性能测试装置，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试装置对智能行进体行动能力的测试复杂难度，满足对智能行进体行动能力的测试需求。
[0041]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，包括m块测试板(1)、左固定装置(2)和右固定装置；其中，η为自然数； 每块所述测试板(1)水平放置，其左侧壁和右侧壁均沿长度方向开设有多个定位孔(1.1); 所述左固定装置(2)竖直放置，包括左底座(2.1)以及沿高度方向从所述左底座(2.1)向外延伸出的η个左凸起(2.2); 所述右固定装置竖直放置，包括右底座以及沿高度方向从所述右底座向外延伸出的η个右凸起； 此外，所述左凸起(2.2)和所述右凸起均与所述定位孔(1.1)相匹配，可紧固插入到所述定位孔(1.1)中； η块所述测试板(1)按由上而下方向重叠放置后，使各块所述测试板(1)的左侧壁和右侧壁分别对齐；以所述测试板(1)的长度方向为X轴；以所述测试板(1)的高度方向为y轴；调整各块所述测试板(1)在X轴方向的位置，使η块所述测试板(1)的左侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将左侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第1列定位孔集；同时，使η块所述测试板(1)的右侧壁的定位孔中，存在至少一列位于同一垂线上的定位孔，将右侧壁位于同一垂线上的定位孔记于第2列定位孔集；所述左固定装置(2)的η个左凸起(2.2)分别紧固插入到所述第1列定位孔集的各个定位孔中，所述右固定装置的η个右凸起分别紧固插入到所述第2列定位孔集的各个定位孔中。2.根据权利要求1所述的可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，η块测试板(1)完全相同。3.根据权利要求1所述的可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，所述测试板(1)为矩形板。4.根据权利要求1所述的可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，所述测试板(1)为木质材料。5.根据权利要求1所述的可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，每块所述测试板(1)的表面贴覆有具有不同摩擦系数的表面层。6.根据权利要求1所述的可调的阶梯攀爬性能测试装置，其特征在于，所述定位孔(1.1)为圆孔；所述左凸起(2.2)和所述右凸起均为圆形凸起；或者，所述定位孔(1.1)为方孔；所述左凸起(2.2)和所述右凸起均为方形凸起。
【专利摘要】本实用新型提供一种可调的阶梯攀爬性能测试装置，包括：n块测试板(1)、左固定装置(2)和右固定装置；其中，n为自然数；每块所述测试板(1)水平放置，其左侧壁和右侧壁均沿长度方向开设有多个定位孔(1.1)；所述左固定装置(2)竖直放置，包括左底座(2.1)以及沿高度方向从所述左底座(2.1)向外延伸出的n个左凸起(2.2)。优点为：(1)通过对各块测试板进行x方向移动，可快速组装得到具有不同阶梯参数的阶梯攀爬性能测试装置，具有组装灵活方便的优点。
【IPC分类】G01M99/00
【公开号】CN204964210
【申请号】CN201520665072
【发明人】张涛, 刘亢, 薄涛, 陈莉, 李静
【申请人】中国地震应急搜救中心, 张涛
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月28日