112驱动传输带111运行，一对直线输送单元的传输带等速同向运行，由于一对直线输送单元之间的间隙值等于激光模板的厚度，所以，多对首尾衔接的直线输送单元11可夹持着激光模板向前输送。
[0054]第二，在纵向水平输入机构10上运行的激光模板依次穿过第三豁口2203和第五豁口 2205来到检测壳体40的正下方，即，激光模板位于第一提升机构21和第二提升机构22之间；之后，第二电机动作，第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条下降，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构下降，第二升降条带动第二吸盘下降；所述第二主齿轮驱动第二齿条下降的同时，驱动第二延伸轴225旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮226旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮216旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴215驱动第一副齿轮214旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮213旋转，第一主齿轮驱动第一齿条212下降，第一齿条带动第一升降条217沿第一导向结构下降，第一升降条带动第一吸盘218下降，如此，第一吸盘和第二吸盘同步下降，第一吸盘和第二吸盘位于激光模板的左右两侧;之后，第一吸盘和第二吸盘同时吸附激光模板;之后，第二电机反向转动，驱使第一吸盘和第二吸盘带着激光模板上升，上升的激光模板穿过第一豁口42后来到检测腔体内，在光源的照射下，检测人员通过观察窗口 41可清晰地检测激光模板的各部位。
[0055]第三，若检测腔体内的激光模板合格，第一伸缩气缸32动作，第一伸缩气缸通过第一升降气缸35和第一连接杆33驱动第三吸盘34向前水平移动，第三吸盘吸取检测腔体内检测完成的激光模板;之后，在第一伸缩气缸的驱动下，第三吸盘带着激光模板水平向后移动至水平底板31的后端处，即，激光模板被输出检测壳体40，之后，第一升降气缸35伸展，使第三吸盘34越过上述激光模板，以备第三吸盘向前移动至检测腔体内吸附下一块合格的激光模板;若检测腔体内的激光模板不合格，一对提升机构驱使不合格的激光模板下降至纵向水平输入机构10的多对直线输送单元11之间的间隙中，由纵向水平输入机构10继续向前输送不合格的激光模板，不合格的激光模板经第二豁口 2102和第四豁口 2104后从纵向水平输入机构的输出端流出本检测装置。
[0056]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种可移动的激光模板检测装置，包括检测壳体(40)、纵向水平输入机构(10);所述检测壳体呈方形状，检测壳体内设检测腔体，检测壳体的前侧壁上开设观测窗口(41)，检测腔体内设有光源;其特征在于: 所述纵向水平输入机构位于检测壳体的下方，所述纵向水平输入机构包括水平输送底板(I2)、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元(II);每一直线输送单元包括传输带(111)、用于驱动传输带的一对辊(112)、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上;一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于激光模板的厚度;多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上； 所述检测壳体内设有一对提升机构，检测壳体的底部开设第一豁口(42)，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；一对提升机构包括第一提升机构(21)和第二提升机构(22)，第一提升机构位于检测腔体的左侧，第二提升机构位于检测腔体的右侧； 所述第一提升机构包括第一支架(211)、第一齿条(212)、第一主齿轮(213)、第一副齿轮(214)、第一延伸轴(215)、第一同步带轮(216)、第一升降条(217)、第一吸盘(218);所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置，所述第一吸盘安装在第一升降条上;所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上;所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上;所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上； 所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴(225)、第二同步带轮(226)、第二升降条、第二吸盘;所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置，所述第二吸盘安装在第二升降条上;所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与第二电机联接;所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上； 所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带(24)连接； 所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口(2102)，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口(2203)，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口(2104)，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口(2205);所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成激光模板的运行通道； 所述检测壳体通过四个支撑脚(43)安装在底座上，所述水平输送底板安装在底座上，所述底座的底部设有滚轮。2.如权利要求1所述的一种可移动的激光模板检测装置，其特征在于: 所述第一支架(211)包括第一水平顶板(203)、连接第一水平顶板和水平输送底板的第一竖直板(205);所述第一水平顶板开设第一导向槽(206)，第一水平顶板和水平输送底板之间设有第一导向条(207)，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构;所述第一升降条(217)上设有与第一导向结构配合的第三导向结构； 所述第二支架包括第二水平顶板、连接第二水平顶板和水平输送底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和水平输送底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构;所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。3.如权利要求1所述的一种可移动的激光模板检测装置，其特征在于:所述检测壳体(40)的后侧壁上开设第六豁口(44)，所述第六豁口内设有横向水平输出机构(30)，横向水平输出机构位于一对提升机构的旁侧;所述横向水平输出机构包括水平底板(31)、第一伸缩气缸(32)、第一升降气缸(35)、第一连接杆(33)、第三吸盘(34);所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一升降气缸安装在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的一端连接在第一升降气缸的活塞杆上，第一连接杆的另一端安装第三吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第三吸盘前后移动，第一升降气缸驱动第三吸盘升降。4.如权利要求3所述的一种可移动的激光模板检测装置，其特征在于:所述水平底板(31)的右侧壁上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞上设有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上设有第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二升降气缸的活塞杆，第二连接杆的另一端上设有第四吸盘(37)，第二伸缩气缸驱动第四吸盘前后移动，第二升降气缸驱动第四吸盘升降。5.如权利要求3所述的一种可移动的激光模板检测装置，其特征在于:所述水平底板(31)的左侧设有第一护板(391)，水平底板的右侧设有第二护板(392);所述水平底板的后端处设有限位块(393)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动的激光模板检测装置，包括检测壳体、纵向水平输入机构、提升机构；纵向水平输入机构位于检测壳体的下方，纵向水平输入机构包括水平输送底板、竖直安装在水平输送底板上的多对传输带；提升机构设在检测壳体内，提升机构向下延伸至纵向水平输入机构的顶部。激光模板由纵向水平输入机构的输入端进入一对传输带之间的间隙，多对首尾衔接的直线输送单元可夹持着激光模板向前输送；至检测壳体下方时，提升机构将激光模板提升至检测壳体内，如此，检测人员站立在观察窗口前，方便地检测激光模板的各部位。检测壳体和纵向水平输入机构安装在底座上，底座的底部设有滚轮，如此，检测人员可方便地移动整个检测装置。
【IPC分类】G01N21/958
【公开号】CN205209989
【申请号】CN201520932931
【发明人】王荣, 郭学亮
【申请人】苏州光韵达光电科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月20日