一种小功率伺服驱动器性能测试系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是小功率伺服驱动器性能测试系统的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]在工业生产过程中，产品测试是必不可少的一个环节，而对于伺服驱动器来说，带上电机空载测试是远远不够的，给电机进行带载测试又需考虑安全的问题，而且一般的测试设备更改数据不方便，测试时间长，效率低。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小功率伺服驱动器性能测试系统，能够通过触摸屏控制伺服驱动器，将磁粉制动器当作负载，较为直观的展现了伺服驱动器带载性能，通过触摸屏控制，也大大减少了工人操作步骤，利于工业批量化生产。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种小功率伺服驱动器性能测试系统，包括测试平台和触摸屏界面，所述测试平台上依次固定安装有电机座、转矩测量仪座和磁粉制动器座，所述电机座上安装有驱动电机，所述转矩测量仪座上安装有转矩测量仪，所述磁粉制动器座上安装有磁粉制动器，所述驱动电机上设有电机轴，所述转矩测量仪上设有测量轴，所述磁粉制动器上设有尾轴，所述电机轴与测量轴之间通过一号联轴器连接，所述测量轴与尾轴通过二号联轴器连接，所述触摸屏界面上设有转矩曲线和速度曲线，所述转矩曲线和速度曲线上方设有参数初始化按钮和电机启动按钮。
[0005]作为优选，所述测量轴与电机轴和尾轴同轴配合。
[0006]作为优选，所述速度曲线上方设有电机扭矩写入开关和扭矩写入面板，电机扭矩输入开关和扭矩输入面板下方设有电机速度写入开关和速度写入面板，所述速度曲线下端一侧还设有返回键。
[0007]作为优选，所述电机座、转矩测量仪座和磁粉制动器座之间设有一定间隔。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过将测试平台上依次固定安装有电机座、转矩测量仪座和磁粉制动器座，电机座上安装有驱动电机，转矩测量仪座上安装有转矩测量仪，磁粉制动器座上安装有磁粉制动器，驱动电机上设有电机轴，所述转矩测量仪上设有测量轴，磁粉制动器上设有尾轴，电机轴与测量轴之间通过一号联轴器连接，测量轴与尾轴通过二号联轴器连接，触摸屏界面上设有转矩曲线和速度曲线，转矩曲线和速度曲线上方设有参数初始化按钮和电机启动按钮，能够通过触摸屏控制伺服驱动器，将磁粉制动器当作负载，较为直观的展现了伺服驱动器带载性能，通过触摸屏控制，也大大减少了工人操作步骤，利于工业批量化生产。
[0009]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0010]图1是本实用新型一种小功率伺服驱动器性能测试系统的测试平台主视图；
[0011 ]图2是本实用新型一种小功率伺服驱动器性能测试系统的触摸屏界面主视图；
[0012]图3是本实用新型一种小功率伺服驱动器性能测试系统的系统结构框图。
[0013]图中:1-测试平台、2-驱动电机、21-电机座、22-电机轴、3-转矩测量仪、31-转矩测量仪座、32-测量轴、4-磁粉制动器、41-磁粉制动器座、42-尾轴、5-—号联轴器5、6_ 二号联轴器、7-触摸屏界面、71-转矩曲线、72-速度曲线、73-参数初始化按钮、74-电机启动按钮、75-扭矩写入面板、76-电机扭矩写入开关、77-速度写入面板、78-电机速度写入开关、79-返回键。
【【具体实施方式】】
[0014]参阅图1、图2和图3，本实用新型一种小功率伺服驱动器性能测试系统，包括测试平台I和触摸屏界面7，所述测试平台I上依次固定安装有电机座21、转矩测量仪座31和磁粉制动器座41，所述电机座21上安装有驱动电机2，所述转矩测量仪座31上安装有转矩测量仪3，所述磁粉制动器座41上安装有磁粉制动器4，所述驱动电机2上设有电机轴22，所述转矩测量仪3上设有测量轴32，所述磁粉制动器4上设有尾轴42，所述电机轴22与测量轴32之间通过一号联轴器5连接，所述测量轴32与尾轴42通过二号联轴器6连接，所述触摸屏界面7上设有转矩曲线71和速度曲线72，所述转矩曲线71和速度曲线72上方设有参数初始化按钮73和电机启动按钮74;所述测量轴32与电机轴22和尾轴42同轴配合;所述速度曲线72上方设有电机扭矩写入开关76和扭矩写入面板75，电机扭矩输入开关76和扭矩输入面板75下方设有电机速度写入开关78和速度写入面板77，所述速度曲线72下端一侧还设有返回键79;所述电机座21、转矩测量仪座31和磁粉制动器座41之间设有一定间隔。
[0015]本实用新型一种小功率伺服驱动器性能测试系统，通过将测试平台上依次固定安装有电机座、转矩测量仪座和磁粉制动器座，电机座上安装有驱动电机，转矩测量仪座上安装有转矩测量仪，磁粉制动器座上安装有磁粉制动器，驱动电机上设有电机轴，所述转矩测量仪上设有测量轴，磁粉制动器上设有尾轴，电机轴与测量轴之间通过一号联轴器连接，测量轴与尾轴通过二号联轴器连接，触摸屏界面上设有转矩曲线和速度曲线，转矩曲线和速度曲线上方设有参数初始化按钮和电机启动按钮，能够通过触摸屏控制伺服驱动器，将磁粉制动器当作负载，较为直观的展现了伺服驱动器带载性能，通过触摸屏控制，也大大减少了工人操作步骤，利于工业批量化生产。
[0016]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种小功率伺服驱动器性能测试系统，其特征在于:包括测试平台(I)和触摸屏界面(7)，所述测试平台(I)上依次固定安装有电机座(21)、转矩测量仪座(31)和磁粉制动器座(41)，所述电机座(21)上安装有驱动电机(2)，所述转矩测量仪座(31)上安装有转矩测量仪(3)，所述磁粉制动器座(41)上安装有磁粉制动器(4)，所述驱动电机(2)上设有电机轴(22)，所述转矩测量仪(3)上设有测量轴(32)，所述磁粉制动器(4)上设有尾轴(42)，所述电机轴(22)与测量轴(32)之间通过一号联轴器(5)连接，所述测量轴(32)与尾轴(42)通过二号联轴器(6)连接，所述触摸屏界面(7)上设有转矩曲线(71)和速度曲线(72)，所述转矩曲线(71)和速度曲线(72)上方设有参数初始化按钮(73)和电机启动按钮(74)。2.如权利要求1所述的一种小功率伺服驱动器性能测试系统，其特征在于:所述测量轴(32)与电机轴(22)和尾轴(42)同轴配合。3.如权利要求1所述的一种小功率伺服驱动器性能测试系统，其特征在于:所述速度曲线(72)上方设有电机扭矩写入开关(76)和扭矩写入面板(75)，电机扭矩输入开关(76)和扭矩输入面板(75)下方设有电机速度写入开关(78)和速度写入面板(77)，所述速度曲线(72)下端一侧还设有返回键(79)。4.如权利要求1所述的一种小功率伺服驱动器性能测试系统，其特征在于:所述电机座(21)、转矩测量仪座(31)和磁粉制动器座(41)之间设有一定间隔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小功率伺服驱动器性能测试系统，包括测试平台和触摸屏界面，所述测试平台上依次固定安装有电机座、转矩测量仪座和磁粉制动器座，所述电机座上安装有驱动电机，所述转矩测量仪座上安装有转矩测量仪，所述磁粉制动器座上安装有磁粉制动器，所述驱动电机上设有电机轴，所述转矩测量仪上设有测量轴，所述磁粉制动器上设有尾轴，所述电机轴与测量轴之间通过一号联轴器连接，所述测量轴与尾轴通过二号联轴器连接，所述触摸屏界面上设有转矩曲线和速度曲线。本实用新型通过触摸屏控制伺服驱动器，将磁粉制动器当作负载，较为直观的展现了伺服驱动器带载性能，通过触摸屏控制，也大大减少了工人操作步骤，利于工业批量化生产。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN205229419
【申请号】CN201520999578
【发明人】徐文柏睿
【申请人】浙江佳乐科仪股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日