专利名称：料靴检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明料靴检测装置及其检测方法涉及的是应用在全自动干粉机上，防止由于机械故障导致模具、料靴损坏的一种料靴检测装置及其检测保护方法。本方法适用于所有需要用料靴自动加料的全自动粉末成型机械。
背景技术：
目前，全自动干粉机均采用料靴装料，由于缺乏保护，机械运动中，一旦料靴系统出现故障，运动中的上凸模将与料靴猛烈相撞，致使上凸模和料靴损坏，而模具报废的代价是相当昂贵的。
发明内容
本发明的目的针对上述不足之处提供一种料靴检测装置及其检测方法，是一种简单、实用、可靠的保护上凸模和料靴的装置和保护方法，使全自动干粉机(以下简称压机)的设备安全性能更趋完善。
料靴检测装置及其检测方法是采取以下方案实现的料靴检测装置包括旋转编码器(角度位置传感器)、可编程控制器PLC、接近开关(传感器)，可编程控制器装置在电器控制箱内，可编程控制器可采用日本KOYO公司SN36B1型等可编程控制器，旋转编码器即角度位置传感器装置在干粉压机主轴上，与主轴同轴，旋转编码器可采用日本KOYO公司TRD-360-RZ型等旋转编码器。旋转编码器通过屏蔽电缆与可编程控制器PLC的电源端V+、公共端C、信号端I0、I1、I2相连。接近开关安装在料靴凸轮连杆侧面，检测凸轮、连杆的运动状态，接近开关通过屏蔽电缆与可编程控制器PLC的信号端I20、公共端C相连，同时，接近开关通过屏蔽电缆与直流电源(+24V)相连。
料靴的传动来源于主轴，主轴通过1∶1的链条传动驱动凸轮，后者再由料靴连杆将机械的圆周运动转换成料靴的往复水平直线运动。主轴每旋转360°为压机的一个运动周期。在这期间，上凸模作垂直运动完成一次粉末成型，紧随其后，料靴作水平运动完成再次装料。随着主轴的转动，这一过程不断往复。正常情况下，上凸模和料靴之间保持严格的同步，上凸模向下运动即将侵入凹模前，料靴必然向后运动退出压制区。然而，由于零件磨损和材料疲劳，一旦链条断裂或凸轮调整螺钉松动，上凸模和料靴之间立刻失去同步，前面所描述的后果即成事实。
料靴检测装置的检测方法是当上凸模向下运动且即将撞上料靴时，接近开关开始检测，直至上凸模离开凹模料靴即将再次装料时结束。由旋转编码器检测主轴旋转角位置，这一检测区间所对应的主轴角位置范围为90°～270°，在此区间内，安装在料靴退回位置上的接近开关应检测到料靴的存在，若接近开关未检测到料靴存在则说明压机料靴传动机构出现故障，接近开关发出信号，通过可编程控制器PLC控制压机立即停车。
料靴检测装置及其检测方法的特点是结构简单、实用，安装调整方便，反应灵敏，可靠性高，可广泛应用于全自动干粉机上，是一种可靠防止由于机械故障导致模具、料靴损坏的料靴检测装置及其检测保护方法。
以下将结合附图对本发明作进一步说明。
图1是料靴检测装置结构及使用状态示意图。
具体实施例方式
参照附图1，料靴检测装置包括旋转编码器(角度位置传感器)2、可编程控制器(PLC)1、接近开关(传感器)8，可编程控制器1装置在电器控制箱内，可编程控制器1可采用日本KOYO公司SN36B1型等可编程控制器，旋转编码器2即角度位置传感器装置在干粉压机主轴3上，与主轴3同轴，旋转编码器2可采用日本KOYO公司TRD-360-RZ型等旋转编码器。旋转编码器2通过屏蔽电缆9与可编程控制器(PLC)1的电源端V+、公共端C、信号端I0、I1、I2相连。接近开关8安装在料靴凸轮10、连杆7侧面，检测凸轮10、连杆7的运动状态，接近开关8通过屏蔽电缆11与可编程控制器(PLC)的信号端I20、公共端C相连，同时，接近开关8通过屏蔽电缆11与直流电源(+24V)相连。
料靴检测装置的检测方法正常情况下，上凸模6和料靴5之间保持严格的同步，上凸模6向下运动即将侵入凹模4前，料靴5必然向后运动退出压制区；当上凸模6向下运动且即将撞上料靴5时，接近开关8开始检测，直至上凸模6离开凹模4料靴5即将再次装料时结束。由旋转编码器2检测主轴3旋转角位置，这一检测区间所对应的主轴角位置范围为90°～270°，在此区间内，安装在料靴5退回位置上的接近开关8应检测到料靴5的存在，若接近开关8未检测到料靴5存在则说明压机料靴传动机构出现故障，接近开关8发出信号，通过可编程控制器(PLC)1控制压机立即停车。
可编程控制器(PLC)1中有关料靴检测功能的程序如下LDSP1 //常ONLDW R4060 //主轴角位置范围上限和下限比较CMPR R4062 //LDC76R4060//C76是压机主轴角位置ORN C76R4062//判断料靴检测位置AND SP62LDC76R4060ANDN C76R4062LDC76R4060ANDN C76R4062AND SP62ORLDAND 120 //检测料靴OUT M50 //报警并且立刻停车接近开关(KL)8采用电感型NPN常开式接近开关，旋转编码器2采用增量型。
权利要求
1.一种料靴检测装置，其特征是装置包括旋转编码器、可编程控制器、接近开关，可编程控制器装置在电器控制箱内，旋转编码器装置在干粉压机主轴上，与主轴同轴，旋转编码器通过屏蔽电缆与可编程控制器的电源端V+、公共端C、信号端I0、I1、I2相连，接近开关安装在料靴凸轮、连杆侧面，检测凸轮、连杆的运动状态，接近开关通过屏蔽电缆与可编程控制器的信号端I20、公共端C相连，同时，接近开关通过屏蔽电缆与直流电源相连。
2.权利要求1所述的料靴检测装置的检测方法，其特征是正常情况下，上凸模和料靴之间保持严格的同步，上凸模向下运动即将侵入凹模前，料靴必然向后运动退出压制区；当上凸模向下运动且即将撞上料靴时，接近开关开始检测，直至上凸模离开凹模料靴即将再次装料时结束。由旋转编码器检测主轴旋转角位置，这一检测区间所对应的主轴角位置范围为90°～270°，在此区间内，安装在料靴退回位置上的接近开关应检测到料靴的存在，若接近开关未检测到料靴存在则说明压机料靴传动机构出现故障，接近开关发出信号，通过可编程控制器控制压机立即停车。
全文摘要
本发明料靴检测装置及其检测方法涉及的是应用在全自动干粉机上，防止由于机械故障导致模具、料靴损坏的一种料靴检测装置及其检测保护方法。检测装置包括旋转编码器、可编程控制器、接近开关。检测方法正常情况下，上凸模和料靴之间保持严格的同步，上凸模向下运动即将侵入凹模前，料靴必然向后运动退出压制区；当上凸模向下运动且即将撞上料靴时，接近开关开始检测，直至上凸模离开凹模料靴即将再次装料时结束。由旋转编码器检测主轴旋转角位置，在此区间内，安装在料靴退回位置上的接近开关应检测到料靴的存在，若接近开关未检测到料靴存在则说明压机料靴传动机构出现故障，接近开关发出信号，通过可编程控制器控制压机立即停车。
文档编号G05B19/048GK1790205SQ20051012315
公开日2006年6月21日 申请日期2005年12月19日 优先权日2005年12月19日
发明者方方, 许云灿 申请人:南京东部精密机械有限公司