专利名称：数控六轴机床的控制装置的制作方法
技术领域：
数控六轴机床的控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种数控六轴机床的控制装置。
技术背景[0002]目前，对于小型而形状较复杂的机械零件的加工，一般采用凸轮结构的自动车床 或小形数控车床。凸轮的自动车床，它不具有数控机床的直线、圆弧插补等功能，对于多规 格少批量的产品作业，需更换凸轮，因此不适合加工多规格、少批量、形状复杂且精度要求 高的零件，而小型数控机床通常都是按程序单工位作业，加工效率不高，以上两种类型的机 床都没有信号自动检测、位置自动显示及数据自动统计、储存等功能，更不能联网运作。无 法实现自动化生产，工效低且加工成本高。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种实现信号检测、位置显示及作 业数据的统计、储存，提高对机床的可操控性和工效的数控六轴机床的控制装置。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种数控六轴机床的控制装 置，其特征在于包括有与机床中步进电机构及主轴构成信号传输的控制台、与控制台连接 并负责程序运算及管理的上位PC机、分别与上位PC机及控制台构成信号转换的运动控制 卡、与控制台输入端连接的输入模块及与控制台输出端连接的输出模块。[0005]本实用新型进一步设置为输入模块包括有模拟信号输入单元、与模拟信号输入 单元连接的信号调整单元及分别与信号调整单元及控制台输入端连接的A/D转换单元；所 述的输出模块包括有D/A转换单元、与D/A转换单元连接的模拟信号输出单元及分别与机 床中步进电机连接的电磁阀单元；所述控制台的输出端处还设有光电离合单元。[0006]本实用新型更进一步设置为控制台的输入端处设有光电编码模块及差动接收模 块。[0007]采用上述技术方案，能够通过光电编码模块采集到的数控数据，经差动接受，信 频、辩向、滤波等反馈给上位PC机修正和完善数据。[0008]本实用新型更进一步设置为运动控制卡包括有与上位PC机连接的通用I/O寄存 器、专用I/O寄存器、位置捕获寄存器、位置反馈信号计数器、控制输出寄存器、复位看门狗 电路、可编程定时器及中断控制器。[0009]本实用新型更进一步设置为上位PC机还与可观察数据的显示人机操作界面接。[0010]本实用新型的有益效果为上位PC机和运动控制卡的数据信号双向交换，编写的 控制程序和人机界面输入的数据，经上位PC机运算后通过光电隔离器输入到驱动器来控 制步进或伺服电机运行，同时将光电编码器采集到的数控，经差动接受，信频、辩向、滤波等 反馈上位PC机修正和完善数据。能使机床加工实现多工位同动或联动作业，能在机床运 行中实现信号检测、位置显示及作业数据的统计、储存，提高对机床的可操控性和提高了工 效。并且可同时对6台机床进行控制，提高了生产效率，降低了生产成本。[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0012]图1为本实用新型实施例的原理框图；[0013]图2为本实用新型实施例中运动控制卡的原理框图。
具体实施方式
[0014]如图1、图2所示的一种数控六轴机床的控制装置，包括有与机床中步进电机构及 主轴构成信号传输的控制台、与控制台连接并负责程序运算及管理的上位PC机、与上位PC 机连接的人机操作界面、分别与上位PC机及控制台构成信号转换的运动控制卡、与控制台 输入端连接的输入模块及与控制台输出端连接的输出模块。其中输入模块包括有模拟信号 输入单元、与模拟信号输入单元连接的信号调整单元及分别与信号调整单元及控制台输入 端连接的A/D转换单元；输出模块包括有D/A转换单元、与D/A转换单元连接的模拟信号输 出单元及分别与机床中步进电机连接的电磁阀单元；控制台的输出端处还设有光电离合单 元；控制台的输入端处设有光电编码模块及差动接收模块。[0015]在本实用新型实施例中，运动控制卡的型号为DMC2610，其包括有与上位PC机连 接的通用I/O寄存器、专用I/O寄存器、位置捕获寄存器、位置反馈信号计数器、控制输出寄 存器、复位看门狗电路、可编程定时器及中断控制器。[0016]上位PC机和运动控制卡的数据信号双向交换，编写的控制程序和人机界面输入 的数据，经上位PC机运算后通过光电隔离器输入到驱动器来控制步进或伺服电机运行，同 时将光电编码器采集到的数控，经差动接受，信频、辩向、滤波等反馈上位PC机修正和完善 数据。能使机床加工实现多工位同动或联动作业，能在机床运行中实现信号检测、位置显示 及作业数据的统计、储存，提高对机床的可操控性和提高了工效。并且可同时对6台机床进 行控制，提高了生产效率，降低了生产成本。
权利要求1.一种数控六轴机床的控制装置，其特征在于包括有与机床中步进电机或伺服电机 的驱动器及主轴构成信号传输的控制台、与控制台连接并负责程序运算及管理的上位PC 机、分别与上位PC机及控制台构成信号转换的运动控制卡、与控制台输入端连接的输入模 块及与控制台输出端连接的输出模块。
2.根据权利要求1所述的数控六轴机床的控制装置，其特征在于所述的输入模块包 括有模拟信号输入单元、与模拟信号输入单元连接的信号调整单元及分别与信号调整单元 及控制台输入端连接的A/D转换单元；所述的输出模块包括有D/A转换单元、与D/A转换单 元连接的模拟信号输出单元及分别与机床中步进电机连接的电磁阀单元；所述控制台的输 出端处还设有光电隔离单元。
3.根据权利要求1或2所述的数控六轴机床的控制装置，其特征在于所述控制台的 输入端处设有光电编码模块及差动接收模块。
4.根据权利要求1或2所述的数控六轴机床的控制装置，其特征在于所述的运动控 制卡包括有与上位PC机连接的通用I/O寄存器、专用I/O寄存器、位置捕获寄存器、位置反 馈信号计数器、控制输出寄存器、复位看门狗电路、可编程定时器及中断控制器。
5.根据权利要求3所述的数控六轴机床的控制装置，其特征在于所述的运动控制卡 包括有与上位PC机连接的通用I/O寄存器、专用I/O寄存器、位置捕获寄存器、位置反馈信 号计数器、控制输出寄存器、复位看门狗电路、可编程定时器及中断控制器。
6.根据权利要求1或2所述的数控六轴机床的控制装置，其特征在于所述的上位PC 机还与可观察数据的人机操作界面电连接。
专利摘要本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种数控六轴机床的控制装置。本实用新型提供了如下技术方案一种数控六轴机床的控制装置，其特征在于包括有与机床中步进电机构及主轴构成信号传输的控制台、与控制台连接并负责程序运算及管理的上位PC机、分别与上位PC机及控制台构成信号转换的运动控制卡、与控制台输入端连接的输入模块及与控制台输出端连接的输出模块。通过采用上述技术方案，提供了一种实现信号检测、位置显示及作业数据的统计、储存，提高对机床的可操控性和工效的数控六轴机床的控制装置。
文档编号G05B19/18GK201820114SQ20102057473
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者孙作士, 孙競 申请人:温州杰拓数控设备有限公司