专利名称：一种高速高精度飞锯控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种高速高精度飞锯控制系统。
背景技术：
目前市场上的飞锯产品很多，但大多数飞锯产品的追踪速度比较低(80米以下)，当生产线速度比较高的时候(达到100米以上)，就会出现追踪不上，追踪上不稳定，切割尺寸不准等一系列故障。究其原因(I)现有飞锯控制系统一般采用直流或交流驱动器，其响应速度不够快、定位不够准确、输出扭力不够大。(2)现有飞锯控制系统的运动控制器一般采用模拟信号输出(电压给定)控制驱动器，模拟信号的抗干扰能力较差，稳定性不够好。另外，模拟信号是经过D/A转换后得到的，这样需要损失一些精度，电压输出的给定值与实际值存在或大或小的偏差，控制精度不够闻。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供一种生产效率高、抗干扰能力强、控制系统精度高的高速高精度飞锯控制系统。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括测速辊、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其结构要点测速辊、第一编码器、运动控制器依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。作为一种优选方案，本实用新型所述控制器采用CT-Ol运动控制器。作为另一种优选方案，本实用新型所述伺服驱动器采用路斯特驱动器。本实用新型有益效果(1)生产效率高。由于本实用新型采用的是伺服驱动器，较现有的直流或交流驱动器，响应速度更快、定位更准、输出扭力更大、使飞锯追踪的速度由原来的80米提高到120米；这样使用者在同样的时间内可以生产更多的管子，有效的提高了效率。(2)抗干扰能力强。本实用新型运动控制器采用CAN总线数字信号输出控制伺服驱动器；由于数字信号比模拟信号有更强的抗干扰能力，这样大大的提高了现场使用的稳定性。(3)控制系统精度高。本实用新型运动控制器采用数字给定控制伺服驱动器，这样精度就不会折损，控制信号直接输入给伺服驱动器，提高了系统的切割精度。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。图I是本实用新型电路原理框图。[0013]图2是路斯特驱动器的接线图。图3是现有飞锯控制系统电路原理框图
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括测速辊、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，测速辊、第一编码器、运动控制器依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。运动控制器通过接受第一编码器脉冲进行位置运算，同时输出数字指令给伺服驱动器，进行动作控制。所述控制器采用CT-Ol运动控制器。所述伺服驱动器采用路斯特驱动器。
以下结合
实用新型的使用过程首先，当生产线动作的时候，测速辊进行旋转(测速辊靠气压与管壁接触)，连接在测速辊上的第一编码器把检测过来的脉冲发送给运动控制器；然后，运动控制器经过运算，通过CAN总线输出转速值给伺服驱动器，伺服驱动器根据运动控制器的指令进行动作，控制伺服电机的转速。最后，第二编码器测量伺服电机转速，通过脉冲反馈给伺服驱动器，伺服驱动器经过解码后把第二编码器脉冲输入给运动控制器，运动控制器通过伺服驱动器反馈过来的脉冲进行处理，这样通过不断的采集、运算，达到闭环控制。如果飞锯的速度与生产线速度相等，此时便进行夹紧、建压、落锯、抬锯、松夹等一系列动作；当完成这些动作后，锯车返回，等待下一次动作，依次循环。可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种高速高精度飞锯控制系统，包括测速辊、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其特征在于测速辊、第一编码器、运动控制器依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。
2.根据权利要求I所述一种高速高精度飞锯控制系统，其特征在于所述控制器采用CT-Ol运动控制器。
3.根据权利要求I所述一种高速高精度飞锯控制系统，其特征在于所述伺服驱动器采用路斯特驱动器。
专利摘要一种高速高精度飞锯控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种高速高精度飞锯控制系统。本实用新型提供一种生产效率高、抗干扰能力强、控制系统精度高的高速高精度飞锯控制系统。本实用新型包括测速辊、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其结构要点测速辊、第一编码器、运动控制依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。
文档编号G05B19/18GK202383476SQ20112050856
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者王楠 申请人:沈阳康特机电设备有限公司