一种磨机负荷测控装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种磨机负荷测控装置，包括工控主板、音频接收装置和触摸屏；所述音频接收装置通过音频通讯电缆线与所述工控主板连接；所述触摸屏通过数据通讯总线与所述工控主板的数据显示接口连接；所述工控主板接入皮带状态信号、皮带输送矿量信号和磨机励磁电流；并且所述工控主板的第一模拟量输出通道输出磨机负荷，所述工控主板的第二模拟量输出通道输出磨机钢球充填率。本发明在不增加硬件投资的基础上，既实现了磨机负荷的测量，又实现了磨机钢球充填率的测量。
【专利说明】一种磨机负荷测控装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种磨机负荷检测装置。
【背景技术】
[0002]磨机内负荷的大小在一定程度上可以间接地由磨机运转过程所生噪声中的部分变换特征信息来表征。针对不同类型的磨机，选择合适的汉明窗，并在此基础上对磨机噪声特定频段的音频信息进行幅频变换和数据归一化处理，就可以得到磨机负荷变化的真实工作状态。当前磨机负荷检测仪表一般由音频接收器/音频测量装置、传输电缆、音频处理模块、电源模块和信号输出模块五部分组成。其中音频处理模块动态米集磨机产生的噪声，米用快速傅里叶技术对特定频段下的音频信息进行变换。现有磨机负荷测量仪表由于电子元器件参数的调整幅度限制，造成设置调整参数的数量和调整范围受限，导致现场适应性差，无法满足不同类型和不同大小磨机对负荷控制和钢球充填率检测的基本要求。此外，受输入模块接收数据类型和数量限制，现有磨机负荷测量仪表无法引入生产现场其它检测信号采用复杂控制算法对磨机负荷的当前状态进行调整。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种磨机负荷检测装置。
[0004]上述目的是通过下述方案实现的:
一种磨机负荷测控装置，其特征在于，所述测控装置包括工控主板、音频接收装置和触摸屏；所述音频接收装置通过音频通讯电缆线与所述工控主板连接；所述触摸屏通过数据通讯总线与所述工控主板的数据显示接口连接；所述工控主板接入皮带状态信号、皮带输送矿量信号和磨机励磁电流；并且所述工控主板的第一模拟量输出通道输出磨机负荷，所述工控主板的第二模拟量输出通道输出磨机钢球充填率。
[0005]根据上述的测控装置，其特征在于，所述工控主板为ARM11V4I型主板，所述皮带状态信号接入所述工控主板的正负极DIl+和DIl-上；所述皮带输送矿量信号的正负极WI+和W1-分别接入所述工控主板的模拟量输入通道AIl+和AIl-上；所述磨机励磁电流的正负极分别接入到模拟量输入通道AI2+和AI2-上；磨机负荷输出的正负极分别对应模拟量输出通道AOl+和A01-，磨机钢球充填率输出的正负极分别对应模拟量输出通道A02+和 A02-O
[0006]本发明的有益效果:本发明在不增加硬件投资的基础上，既实现了磨机负荷的测量，又实现了磨机钢球充填率的测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】[0008]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0009]如图1磨机负荷测控仪结构所示，将主机中的ARM114VI主板上的数据显示接口通过专用数据通讯总线与IXD触摸屏连接。用USB通讯线将PC工作站与主机相连，通过ActiveSync4.5软件把编译后的WinCE内核程序(包含WinCE操作系统，BSP板级支持包，测控仪自定义驱动模块，音频处理模块，控制算法模块，设定模块)部署到主机上之后，即可移除USB通讯线和PC的连接。
[0010]智能磨机负荷测控仪音频接收装置通过绝缘屏蔽RVVP4X0.5专用音频通讯电缆线和主机相连。音频接收装置采用来自于主机电源模块上的DC12V线性电源供电，其中音频接收器连接线的V+与接供电模块的V+极，GND_V接供电模块电源的GND_V，音频接收器通讯电缆线的音频信号的S+接主机音频端子排上的S+，音频接收装置上的6冊_3接主机音频端子排上的GND_S。主机供电电源为AC220V，外接交流电源的L，N极分别对应接线端子上的L, N0
[0011]将皮带状态01_861丨_3丨&仏正负极011+和011-上。将皮带输送矿量信号的正负极WI+和W1-分别接入模拟量输入通道AIl的正负极AIl+和AIl-上。将磨机励磁电流的正负极分别接入到模拟量输入通道AI2+和AI2-的通道上。根据测控仪输出设置端口定义规则，磨机负荷输出的正负极分别对应模拟量输出通道AOl+和A01-，磨机钢球充填率输出的正负极分别对应模拟量输出通道A02+和A02-。
[0012]该测控装置的操作过程如下。
[0013]首先可以进行音频设置。音频设置主要是对磨机负荷和磨机钢球充填率测量前进行的设定，分为寻优设定和手动设定两种方式。寻优设定不需要对音频参数进行任何设置，且系统启动后自动进入到寻优设定状态。手动设定需要设定幅值和汉明窗等参数。
[0014]然后进行IO设置。IO设置主要是对磨机负荷测控仪的输入输出过程参数和控制参数进行。IO设置包括输入参数设定、输出参数设定和控制参数设定。首先选择输入参数的类型和个数，参数类型包括磨机负荷、励磁电流、输送矿量、皮带状态等，然后选择输入的类型是选择模拟量输入还是串口 RS232输入。输出选择主要是输出个数和输出类型，是输出多个参数还是单个参数，是串口 RS232输出还是模拟量输出，输出参数包括磨机负荷、磨机填充率等。相应输出按照前面所述方式把对应信号线缆接到对应的端子上。控制回路参数设定中为抑制扰动现象，均选择一定的死区限制，对磨机负荷，励磁电流和矿量过程值的死区限可分别设置为1%，0.5%，2%，系统延迟时间设定为50s，控制回路采用双回路协调控制策略。
[0015]LCD触摸屏可现实负`荷趋势和填充率趋势，并且当当充填率趋势超出生产要求的上下限时，给出报警信息。
【权利要求】
1.一种磨机负荷测控装置，其特征在于，所述测控装置包括工控主板、音频接收装置和触摸屏；所述音频接收装置通过音频通讯电缆线与所述工控主板连接；所述触摸屏通过数据通讯总线与所述工控主板的数据显示接口连接；所述工控主板接入皮带状态信号、皮带输送矿量信号和磨机励磁电流；并且所述工控主板的第一模拟量输出通道输出磨机负荷，所述工控主板的第二模拟量输出通道输出磨机钢球充填率。
2.根据权利要求1所述的测控装置，其特征在于，所述工控主板为ARMl1V4I型主板，所述皮带状态信号接入所述工控主板的正负极DIl+和DIl-上；所述皮带输送矿量信号的正负极WI+和W1-分别接入所述工控主板的模拟量输入通道AIl+和AIl-上；所述磨机励磁电流的正负极分别接入到模拟量输入通道AI2+和AI2-上；磨机负荷输出的正负极分别对应模拟量输出通道AOl+和A01-，磨机钢球充填率输出的正负极分别对应模拟量输出通道A02+ 和 A02-。
【文档编号】G05B19/418GK103728940SQ201310715516
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】张海峰, 王锐, 赵祥麟, 宋吉谭, 杨秉松, 黄晓元, 吴海宝, 张旭, 赵健 申请人:金川集团股份有限公司