一种电动汽车v2g监测器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车V2G监测控制器，包括同步交流采样模块与双向电能计量模块，所述的同步交流采样模块包括：过零比较单元，用于将互感器输出的工频信号转换为方波信号；AD转换单元，用于将模拟工频信号转换为数字信号供处理；数字控制单元，用于同步信号产生、数字量存储与电网参数计算处理。本发明将监测器的数字控制与数据处理模块集成在一块FPGA芯片内，硬件电路非常简单，具有效率高、速度快、体积小、成本低的特点；通过数字式的频率测量方式准确获取电网基波频率，配合基于累加的倍频方法实现快速、精确的同步交流采样；通过均方根计算即可判断电能方向，避免了实时采样数据乘积操作。
【专利说明】—种电动汽车V2G监测器
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车V2G领域，尤其是一种基于FPGA的双向电能监测与计量技术。
【背景技术】
[0002]电动汽车车电互联(Vehicle to Grid，简称V2G)技术是近几年发展起来的新型电网技术，即是建立电网与电动汽车可相互交换电力的桥梁，帮助电动汽车打破电力消费体的局限，使其在闲置时可作为绿色可再生能源为电网提供电力，实现在受控状态下电动汽车的能量与电网之间的双向互动和交换，属于未来智能电网技术的重要组成部分。其核心思想就是利用大量电动汽车电池作为电网和可再生能源的缓冲。停驶状态的电动汽车以集中或者分散形式V2G接入电网，当电网负荷过高时，由汽车电池向电网馈电；而在电网负荷低谷，用来存储电网过剩的发电量，避免造成浪费。通过这种方式，结合实时电价，电动汽车用户可以在电网电价低谷时买电，电价高峰时售电，从而在平衡电网负荷的同时获得一定收益。
[0003]在V2G行为中，电动汽车接受电网调度，充电时是本地负载，放电时相当于小型分布式电源。将多辆电动汽车集中管理，形成单一受控单元，从而大大降低电网调度运算的复杂程度，提高调峰能力。具备集中管理功能的分布式V2G装置是系统的关键功率电路。为保证电动汽车用户的V2G参与度，要求V2G装置能够控制输出电能质量，并且具备双向电能计量功能，能对终端电能流动进行实时、准确的计量与统计。从而电网通过计量与统计结果配合峰谷电价或者实时电价对汽车用户进行用电补贴。
[0004]为控制V2G装置输出电能质量，要求对网侧电压电流实时交流采样。由于实际电网频率往往在工频上下小幅缓慢变化，为保证采样同步性，也即使得采样频率始终与电网实际频率保持固定的比例关系，必须使采样频率随实际电网频率的变化而实时地调整。目前常见的交流同步采样方式主要分为硬件同步采样和软件同步采样二种方法。
[0005]硬件同步方法由硬件倍频电路产生同步时钟作为微处理器中断信号实现同步。硬件倍频电路有多种形式，典型的如基于锁相环的硬件倍频法需要较为复杂的硬件电路支持，且易受电网畸变影响，存在无法同时抑制的延迟和纹波问题，在动态频率跟踪时会引起较大误差。
[0006]软件同步法由微处理器的定时器中断实现，它首先测量电网周期，然后根据周期和每周期内的采样点数N计算定时器的定时值。软件同步不需要专用的倍频电路，硬件结构简单，精度较高且跟踪时间可控，但要求微处理器具备电网频率跟踪测量环节，占用处理器资源，且微处理器中计数器的量化误差和中断响应时间的分散性也必然会导致较大的采样误差。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足，提供一种电路简单、结构紧凑，而且通用性强的电动汽车V2G监测控制器实现方法，尤其是同步交流采样的实现。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动汽车V2G监测控制器，包括同步交流采样单元、数字控制单元与数据处理单元。同步交流采样是提高电能计量精度的保证，其关键是保证每周期固定的采样点数。所述的同步交流采样单元包括:过零比较电路，用于将互感器输出的工频信号转换为方波信号；AD转换电路，用于将模拟工频信号转换为数字信号供处理。数字控制单元实现准确的基波频率测量和严格的数字倍频，产生同步采样控制信号。数据处理单元实现电能双向流动的电网参数计算处理、数字量存储和输出等功能。
[0009]进一步的，所述数字控制单元由可编程逻辑器件FPGA实现，包括频率测量模块、数字倍频模块、采样控制模块和双口 RAM模块；所述的频率测量模炔基于周期脉冲计数原理，通过高速计数器得到被测信号一周期内时钟脉冲数，进而得到信号频率；所述的数字倍频模块得到实时跟踪信号频率的ADC采样时钟，本质上是将系统时钟进行一定系数的分频，分频系数跟踪信号频率。倍频过程包含分频系数计算和时钟分频两个环节；所述的采样控制模块的作用是产生ADC完成初始化、启动和转换等操作所需的时序控制信号；所述的双口 RAM模块在FPGA内分配双口 RAM模块用于采样数据的存储和读取。
[0010]进一步的，所述数据处理单元由N1S II软核编程实现。其中电能流动方向根据以下原理判断。设某节点瞬时电压为
u =√2Usinφt，瞬时电流为i=√2lsin(φt-φ)，根据有功功率的定义有
【权利要求】
1.一种电动汽车V2G监测控制器，包括同步交流采样单元、数字控制单元与数据处理单元，同步交流采样是提高电能计量精度的保证，其关键是保证每周期固定的采样点数，其特征在于:所述的同步交流采样单元包括:过零比较电路，用于将互感器输出的工频信号转换为方波信号；AD转换电路，用于将模拟工频信号转换为数字信号供处理，数字控制单元实现准确的基波频率测量和严格的数字倍频，产生同步采样控制信号，数据处理单元实现电能双向流动的电网参数计算处理、数字量存储和输出等功能。
2.如权利要求1所述的电动汽车V2G监测控制器，其特征在于:所述数字控制单元由可编程逻辑器件FPGA实现，包括频率测量模块、数字倍频模块、采样控制模块和双口 RAM模块；所述的频率测量模炔基于周期脉冲计数原理，通过高速计数器得到被测信号一周期内时钟脉冲数，进而得到信号频率；所述的数字倍频模块得到实时跟踪信号频率的ADC采样时钟，本质上是将系统时钟进行一定系数的分频，分频系数跟踪信号频率；倍频过程包含分频系数计算和时钟分频两个环节；所述的采样控制模块的作用是产生ADC完成初始化、启动和转换等操作所需的时序控制信号；所述的双口 RAM模块在FPGA内分配双口 RAM模块用于采样数据的存储和读取。
3.如权利要求1所述的电动汽车V2G监测控制器，其特征在于:所述数据处理单元由N1S II软核编程实现；其中电能流动方向根据以下原理判断:设某节点瞬时电压为u =M ,瞬时电流为纟=，根据有功功率的定义有
由式⑴可知，当时r力正值，电动汽车处于充电状态；反之当COS炉<0时， 力负值，电动汽车处于放电状态。
4.如权利要求3所述的电动汽车V2G监测控制器，其特征在于:将u与:幅值归一化后相减得到:
由式(2)可知，(69 = ±90°时的均方根正好等于I ;当-90° <炉<90°时，昨)的均方根小于I ;其它情况下的均方根大于I ;因此，计算信号的均方根即可知节点功率因数的符号，进而判断电动汽车的充放电状态。
5.如权利要求2所述的电动汽车V2G监测控制器，其特征在于:所述频率测量模块由2个D触发器、计数器和锁存器构成；2个D触发器分别得到延时相差一个周期且互相反相的被测信号，二者逻辑与后作为计数器的置数信号与锁存器的锁存信号；在高频时钟的作用下，锁存器的输出即为被测信号一周期的时钟脉冲数。
6.如权利要求2所述的电动汽车V2G监测控制器，其特征在于:所述数字倍频模块通过硬件描述语言VHDL编写程序下载到FPGA中实现，设系统时钟CLK频率为被测信号频率为i；，ADC每周期采样点数为X，则分频系数▽可由式(6)计算:
式(3)为常数F 与整数变量β的除法运算，其值确定小于I。
【文档编号】G05B19/042GK104076710SQ201410224512
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】周文委, 张有兵, 翁国庆, 胡元成, 倪志刚 申请人:浙江工业大学, 宁波金源电气有限公司