用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法与流程

文档序号:11851258阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置,所述装置包括:

第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵;

第一液压控制杆和第二液压控制杆,输出与操纵程度对应的控制信号;

第一作业装置,通过由第一液压泵供应的液压流体致动;

第二作业装置,通过由第二液压泵供应的液压流体致动;

第一作业装置控制阀,设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上,以在响应于所述第一液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀上的先导压力而切换时,控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量;

第二作业装置控制阀,设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上,以在响应于所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时,控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量;

合流阀,设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上,其中,当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力切换时,允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体,由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作;

第一比例控制阀,设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上,以将由所述先导泵供应到所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次压力,并将转换的二次压力施加至所述合流阀;

控制器,从施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力计算电信号,并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。

2.如权利要求1所述的合流流量控制装置,还包括:

第一压力传感器,检测施加至所述第一作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平,并将检测的先导压力的水平输入至控制器;

第二压力传感器,检测施加至所述第二作业装置控制阀的与所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力的水平,并将检测的先导压力的水平输入至控制器。

3.一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置,所述装置包括:

第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵;

第一电控制杆和第二电控制杆,输出与操纵程度对应的控制信号;

第一作业装置,通过由第一液压泵供应的液压流体致动;

第二作业装置,通过由第二液压泵供应的液压流体致动;

第一作业装置控制阀,设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上,以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时,控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量,所述先导压力与所述第一电控制杆的操纵程度对应;

第二作业装置控制阀,设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上,以在通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时,控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量,所述先导压力与所述第二电控制杆的操纵程度对应;

合流阀,设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上,其中,当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力而切换时,允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体,由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作;

第一比例控制阀,设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上,以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次先导压力,并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀;

第二比例控制阀,设置在所述先导泵和所述第一作业装置控制阀之间的先导线路上,以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第二比例控制阀的电信号对应的二次先导压力,所述电信号与所述第一电控制杆的操纵程度对应,并将转换的二次先导压力施加至所述第一作业装置控制阀;

第三比例控制阀,设置在所述先导泵和所述第二作业装置控制阀之间的先导线路上,以将由所述先导泵供应的液压流体的压力转换为与施加至第三比例控制阀的电信号对应的二次先导压力,所述电信号与所述第二电控制杆的操纵程度对应,并将转换的二次先导压力施加至所述第二作业装置控制阀;

控制器,从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号,并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。

4.一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法,所述装置包括:第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵;先导泵;第一液压控制杆和第二液压控制杆,输出与操纵程度对应的控制信号;第一作业装置和第二作业装置,通过由第一液压泵和第二液压泵提供的液压流体致动;第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀,在响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时,控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作;合流阀,其中,当所述合流阀通过由所述先导泵施加的先导压力而切换时,允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体,由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作;第一比例控制阀,将由所述先导泵供应至所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀上的电信号对应的二次压力;控制器,将电信号施加至所述第一比例控制阀,所述电信号与响应于所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力对应,所述方法包括:

检测响应于所述第一液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平,并检测响应于所述第二液压控制杆被操纵而形成的先导压力的水平;

基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的电信号,将由所述先导泵供应到所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力,并将所述二次先导压力施加至所述合流阀;

将响应于所述第二液压控制杆被操纵而检测的先导压力的水平与预定的特定水平进行比较;

当响应于第二液压控制杆被操纵而检测到的先导压力的水平大于特定水平时,将电信号施加至所述第一比例控制阀,以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀,所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一液压控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二液压控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。

5.一种控制用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置的方法,所述装置包括:第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵;先导泵;第一电控制杆和第二电控制杆,输出与操纵程度对应的控制信号;第一作业装置和第二作业装置,通过由第一液压泵和第二液压泵供应的液压流体致动;第一作业装置控制阀和第二作业装置控制阀,在响应于所述第一电控制杆和所述第二电控制杆被操纵而施加的电信号来切换时,控制所述第一作业装置和所述第二作业装置的操作;合流阀,其中,当所述合流阀被由所述先导泵供应的先导压力切换时,允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体,由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作;第一比例控制阀,将由所述先导泵供应至合流阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力;第二比例控制阀,将由所述先导泵供应至所述第一作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力;第三比例控制阀,将由所述先导泵供应至所述第二作业装置控制阀的液压流体的压力转换为与施加的电信号对应的二次先导压力;控制器,从施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的与所述第一电控制杆和所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号计算电信号,并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀,所述方法包括:

检测响应于所述第一电控制杆被操纵而产生的电信号;

计算与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号,并将计算的电信号施加至所述第二比例控制阀;

检测响应于所述第二电控制杆被操纵而产生的电信号;

计算与所述第二电控制杆的操纵程度成比例的电信号,并将计算的电信号施加至所述第三比例控制阀;

基于施加至所述第一比例控制阀的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的电信号,将由所述先导泵供应至所述第一比例控制阀的先导压力转换为二次先导压力,并将转换的二次先导压力施加至所述合流阀;

将响应于所述第二电控制杆被操纵而检测的电信号的水平与预定的特定水平进行比较;

当响应于第二电控制杆被操纵而检测到的电信号的水平大于特定水平时,将电信号施加至所述第一比例控制阀,以将一定水平的先导压力施加至所述合流阀,所述一定水平的先导压力通过将从所述第一比例控制阀输出的与所述第一电控制杆的操纵程度成比例的二次先导压力的水平与从所述第一比例控制阀输出的与所述第二电控制杆的操纵程度成反比的二次先导压力的水平相乘而得到。

6.如权利要求4所述的方法,其中,在响应于第一液压控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二液压控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下,当响应于所述第一液压控制杆和第二液压控制杆被操纵而施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的先导压力的水平之间的差大于特定水平时,通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力,以使液压流体的汇合停止。

7.如权利要求5所述的方法,其中,在响应于第一电控制杆被操纵而通过切换所述合流阀以允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分汇入从所述第一液压泵排放的液压流体之后通过操纵第二电控制杆切换第二作业装置控制阀的情况下,当响应于所述第一电控制杆和第二电控制杆被操纵而施加至所述第二比例控制阀和所述第三比例控制阀的电信号的水平之间的差大于特定水平时,通过将电信号施加至所述第一比例控制阀而切断供应至所述合流阀的先导压力,以使液压流体的汇合停止。

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