本发明涉及一种新型焊管原料混合设备。
背景技术：
ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。现有的焊管原料混合设备，不能实时监控焊管的情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种维护简单，卸料方便、平稳的新型焊管原料混合设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种新型焊管原料混合设备，包括左机架和右机架，所述左机架和所述右机架之间通过转轴固定有混合料斗；所述左机架上设置有制动电机和减速机，所述制动电机与所述减速机相连接，且所述减速机置于所述制动电机的上方；所述混合料斗的下部设有放料阀；所述混合料斗的外壁上设置有振动器；还包括状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测混合的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整原料的量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整原料的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
进一步地，所述振动器设置为气动振动器，所述右机架上设置有压缩空气旋转关节，所述气动振动器通过气管与所述压缩空气旋转关节连接；所述压缩空气旋转关节通过进气管与气源连接。
进一步地，所述气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，以调节震动的频率和强度。
进一步地，所述左机架上还设置有摆幅传感器和与之对应的感应环，通过所述摆幅传感器和所述感应环的配合调节所述混合料斗的摆幅。
进一步地，所述摆幅传感器设置为两个，分别为第一摆幅传感器和第二摆幅传感器，所述第一摆幅传感器和所述第二摆幅传感器之间的夹角为30度，以控制混合料斗在该夹角范围内进行摆动。
本发明采用链传动，链条上设置有张紧装置，配以弹簧张紧轮或中心距来调节整个装置。
本发明使用PLC和变频器组成的控制系统进行控制，可按工艺要求设定不同的工作转速、时间；也可以配置由变频器和时间继电器组成的简单控制系统。
本发明在工作时：将物料加入混合料斗后，按工艺要求设定好混合时间、混合速度，启动控制系统，即可开始混合作业；到设定的时间后，机器自动停止，混合结束打开放料阀后进行分料，通过安装震动器，可在分料时，对混合料斗壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在混合机上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。
本发明所达到的有益效果是：
(1)整机模块化设计，安装维护简单；本发明基于ZigBee技术，能够实时监控焊管情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化对接。
(2)通过压缩空气旋转关节导入压缩空气，压缩空气驱动气动震动器，工作噪声小；在气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，方便气动震动器震动频率的调节；
(3)通过设置摆幅传感器和与之对应的感应环，混合料斗可在一定范围内摆动，通过改变物料的位置势能，强制物料滑移，尤其对流动性差的物料有良好效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一种新型焊管原料混合设备，包括左机架1和右机架2，所述左机架1和所述右机架2之间通过转轴3固定有混合料斗4；所述左机架1上设置有制动电机5和减速机6，所述制动电机5与所述减速机6相连接，且所述减速机6置于所述制动电机5的上方；所述混合料斗4的下部设有放料阀7；所述混合料斗4的外壁上设置有气动振动器8，所述右机架2上设置有压缩空气旋转关节9，所述气动振动器8通过气管10与所述压缩空气旋转关节9连接；所述压缩空气旋转关节9通过进气管11与气源(图中未示出)连接。
所述气动振动器8的进气接头上设置有流量调节阀12，以调节震动的频率和强度；还包括状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测混合的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整原料的量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整原料的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
所述左机架1上还设置有第一摆幅传感器1301和第二摆幅传感器1302，所述第一摆幅传感器1301和所述第二摆幅传感器1302均对应设置有感应环14，所述第一摆幅传感器1301和所述第二摆幅传感器1302之间的夹角为30度，通过摆幅传感器和感应环14的配合调节以控制混合料斗4在该夹角范围内进行摆动。
本发明在工作时：将物料加入混合料斗4后，按工艺要求设定好混合时间、混合速度，启动控制系统，即可开始混合作业；到设定的时间后，机器自动停止，混合结束打开放料阀7后进行分料，通过安装气动震动器8，可在分料时，对混合料斗壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在混合机上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。