1.一种玻璃切割机的刀头随动控制方法，其用于控制刀头伺服控制器以实现驱动刀头随动轴带动刀头进行旋转的目的；其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一、提供一个刀头随动参数作为目标刀头随动参数：刀头随动参数为直线加工指令和圆弧加工指令中的一种指令，所述直线加工指令包括直线的起点坐标和终点坐标；所述圆弧加工指令包括圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心坐标和旋转方向；
步骤二、获取目标刀头随动角度：
当直线加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为直线加工指令时，计算这两条直线加工指令对应的两条直线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当直线加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数对应为直线加工指令，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工时，即在当前刀头随动参数为空，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，只需计算这条圆弧加工指令对应的圆弧的圆心角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数对应为圆弧加工指令，而目标刀头随动参数对应为直线加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为圆弧加工指令时，计算这两条圆弧加工指令对应的两条圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
步骤三、角度插补运动：对所述目标刀头随动角度进行插补计算，得到输出控制脉冲，所述输出控制脉冲发送给刀头伺服控制器以控制刀头随动轴驱动刀头进行旋转。
2.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤一中，采用对G代码加工文件进行译码操作而获取所述目标刀头随动参数。
3.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤二中，当直线加工转直线加工时，根据这两条直线方向向量计算相应夹角。
4.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤二中，当直线加工转圆弧加工时，根据直线方向向量与圆弧切线向量计算相应夹角。
5.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤二中，当圆弧加工时，只需根据圆弧的起点坐标、终点坐标、半径和旋转方向计算圆心角。
6.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤二中，当圆弧加工转直线加工时，根据圆弧切线向量与直线方向向量计算相应夹角。
7.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：步骤二中，当圆弧加工转圆弧加工时，根据这两条圆弧切线向量计算相应夹角。
8.如权利要求1所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：在角度插补运动前进行阈值判断：判断所述目标刀头随动角度是否小于预定的最小转动角度，如否则对所述目标刀头随动角度进行插补计算；否则不对所述目标刀头随动角度进行插补计算，但是此时刻的目标刀头随动角度和下时刻的目标刀头随动角度进行角度累加，并在相应的步骤三中对累加值进行阈值判断。
9.一种玻璃切割机的刀头随动控制装置，其采用如权利要求1至7中任意一项所述的玻璃切割机的刀头随动控制方法，用于控制刀头伺服控制器以实现驱动刀头随动轴带动刀头进行旋转的目的；其特征在于：所述装置包括：
目标刀头随动参数输出模块，其用于提供一个刀头随动参数作为目标刀头随动参数：刀头随动参数为直线加工指令和圆弧加工指令中的一种指令，所述直线加工指令包括直线的起点坐标和终点坐标；所述圆弧加工指令包括圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心坐标和旋转方向；
目标刀头随动角度获取模块，其用于获取目标刀头随动角度：
当直线加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为直线加工指令时，计算这两条直线加工指令对应的两条直线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当直线加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数对应为直线加工指令，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工时，即在当前刀头随动参数为空，而目标刀头随动参数对应为圆弧加工指令时，只需计算这条圆弧加工指令对应的圆弧的圆心角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工转直线加工时，即在当前刀头随动参数对应为圆弧加工指令，而目标刀头随动参数对应为直线加工指令时，计算这直线加工指令对应的直线和这圆弧加工指令对应的圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
当圆弧加工转圆弧加工时，即在当前刀头随动参数和目标刀头随动参数均对应为圆弧加工指令时，计算这两条圆弧加工指令对应的两条圆弧的切线之间的夹角，并作为所述目标刀头随动角度；
插补计算模块，其用于角度插补运动：对所述目标刀头随动角度进行插补计算，得到输出控制脉冲，所述输出控制脉冲发送给刀头伺服控制器以控制刀头随动轴驱动刀头进行旋转。
10.如权利要求9所述的玻璃切割机的刀头随动控制装置，其特征在于：所述装置还包括阈值判断模块，其用于在角度插补运动前进行阈值判断：判断所述目标刀头随动角度是否小于预定的最小转动角度，如否则对所述目标刀头随动角度进行插补计算；否则不对所述目标刀头随动角度进行插补计算，但是此时刻的目标刀头随动角度和下时刻的目标刀头随动角度进行角度累加，并在相应的步骤三中对累加值进行阈值判断。