1.一种电动汽车操纵系统监测装置，其特征在于，包括依次连接的内阻监测单元、低通滤波器、调理电路、A/D模块和单片机；所述内阻监测单元还包括正弦信号发生器，以及相互连接的差分放大电路和锁相环；
所述差分放大电路包括运算放大器AD620、多路复用器UTC4052、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C5、输入端input1和输出端output2；
所述运算放大器AD620的反相输入端连接接地端，其同相输入端通过电阻R9连接到接地端，同时通过电容C5连接到输入端input1，其RG1端直接连接所述UTC4052的接口X3，同时，通过电阻R6连接所述UTC4052的接口X0，通过电阻R7连接所述UTC4052的接口X1，通过电阻R8连接所述UTC4052的接口X2；RG2端和Ref端均连接所述UTC4052的输出端X；所述AD620的输出端通过电阻R10连接输出端output2；所述AD620的正电源端与5V电源的正极相连，其负电源端与5V电源的负极相连；所述UTC4052的控制端INH连接接地端；
所述正弦信号发生器为包括运算放大器LM741、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、接地端和输出端output1的1KHz正弦信号发生器；
所述运算放大器LM741的反相输入端通过电阻R2与其输出端连接，同时通过电阻R1连接到接地端；
所述运算放大器LM741的同相输入端通过电阻R5连接接地端，同时，还通过相互串联的电阻R3和电阻R4连接其输出端，通过相互串联的电容C1和电容C2连接其输出端；所述电阻R3一端连接所述运算放大器LM741的同相输入端，另一端通过相互并联的电容C3和电容C4连接接地端；
所述锁相环包括AD630、输入端input2、输出端output3；所述AD630的RINA端和RA端均连接所述输入端input2，其CHA端和CHB端均连接其RF端，其RINB端和SELB端连接接地端，同时，其COMP端、VOUT端、RB端均连接输出端output3；
所述输入端input2连接所述输出端output2。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车操纵系统监测装置，其特征在于，
所述低通滤波器包括运算放大器5G28、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6、电容C7、电容C8、输入端input3和输出端output4；所述输入端input3连接所述输出端output3；
所述运算放大器5G28的反相输入端通过相互串联的电阻R11和电阻R12连接所述输入端input3；所述电阻R12的一端连接所述运算放大器5G28的反相输入端，另一端通过电容C8连接所述运算放大器5G28的输出端；所述电容C7的一端连接所述运算放大器5G28的反相输入端，另一端通过电阻R13连接到所述运算放大器5G28的同相输入端，并且通过电容C6连接所述输入端input3；所述运算放大器5G28的同相输入端通过电阻R14连接所述运算放大器5G28的输出端；所述运算放大器5G28的输出端连接所述输出端output4。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车操纵系统监测装置，其特征在于，所述调理电路包括运算放大器U1、运算放大器U2、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电容C9、电容C10、二极管D1、二极管D2、输入端input4和输出端output5；所述输入端input4连接所述输出端output4；所述运算放大器U1的同相输入端通过电阻R15连接所述输入端input4，其反相输入端和输出端通过电阻R16连接，其输出端通过电阻R17连接所述运算放大器U2的反相输入端；所述运算放大器U2的反相输入端和输出端通过电阻R19连接，其同相输入端通过相互并联的电容C9和电阻R18连接接地端，其输出端通过电阻R20连接所述输出端output5；所述输出端output5连接所述二极管D1的阳极和二极管D2的阴极，并且通过电容C10连接接地端；所述二极管D1的阴极连接+3.3伏电压源；所述二极管D2的阳极连接接地端；所述运算放大器U1和运算放大器U2均为AD847；
所述A/D模块包括运算放大器OPA835、模数转换电路ADS7042、电阻R21、电容C11、输入端input5和输出端output6；所述输入端input5分别连接所述输出端output5和所述运算放大器OPA835的反相输入端；所述运算放大器OPA835的同相输入端连接其输出端，其输出端通过电阻R21连接所述模数转换电路ADS7042的AINP端；所述AINP端还通过电容C11连接接地端；所述ADS7042的AINM端连接接地端，其SDO端通过所述输出端output6连接所述单片机；所述单片机为TM4C129ENCPDT。