技术总结
本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括：预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线关节的身份信息；获取机器人的肢体数目和无线关节的总数目；根据肢体数目和无线关节的总数目生成和各无线关节一一对应的编号信息；根据解析的各无线关节的身份信息，将各编号信息发送至对应的无线关节进行关节编号绑定。简单方便地实现了对无线关节的组网编号，当需要更换某一无线关节时，由于更换处的无线关节反馈的采样反馈信号不会变，因此，其编号不会发生变化，因此，不会发生错标编号的情况，便于无线关节的管理。
技术研发人员：洪奕鑫;欧泽良;张浩川;余荣
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201611191007
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31